Amplificadores Operacionales

Tema : Amplificador de Instrumentación y CMRR

UPIBI IPN
Elaboró : Lucía Moncada Pazos
 Actividad : Cuestionario de Amplificador de
instrumentación
• ¿Cuáles son sus características?
• ¿Cuáles son sus aplicaciones?
• Indique los CI o encapsulado disponibles
comercialmente.
• Explique su funcionamiento
• Analice el CMRR para Amplificador de
instrumentación
• Diseñar un Amplificador de instrumentación
con ganancia de 1000 y CMRR > 100 dB.
 Tarea:
• Investigar el diseño para un amplificador de
instrumentación con dos AO
• Diseñar un Amplificador de instrumentación
con ganancia de 1000 y CMRR > 120 dB.
Introducción

• Un amplificador de instrumentación es un
dispositivo creado a partir de amplificadores
operacionales
• Está diseñado para tener una alta impedancia de
entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR).
Introducción
• Se puede construir a base de
componentes discretos o se
puede encontrar
comercialmente encapsulado
(por ejemplo el INA114,INA326
AD620).
• La operación que realiza es la
resta de sus dos entradas
multiplicada por un factor.
 Aplicaciones:

• Es utilizado para amplificar señales muy

pequeñas del orden de unos cientos de
micro a mili volts según la ganancia. Se usa
por ejemplo para amplificar señales de
biopotenciales de ECG, EEG o EMG,
diversidad de amplificaciones industriales.
 Aplicaciones:

• Para acondicionar la salida de un puente de

Wheatstone.
• Como parte de circuitos para proporcionar
alimentación a corriente constante.
• En fuentes de alimentación.
 Características:
• Alta impedancia de
entrada.
• Alto rechazo de
señales en modo
común CMRR,
superior a 100 dB.
Características:
• Ganancia estable y que
pueda ser variable con
una única resistencia y sin
que se contrapongan
directamente ganancia y
ancho de banda.
• Tensión y corriente de
desequilibrio (offset) bajas
y con pocas derivas.
 Características:

• Impedancia de salida baja.

• Existen convencionalmente dos tipos de amplificadores de
instrumentación: Amplificador de instrumentación basado
en dos amplificadores y Amplificador basado en tres
amplificadores
 CMRR:

• Para cuantificar la calidad del Amplificador de

Instrumentación, se especifica la llamada Relación de
Rechazo de Modo Común (CMRR). siendo:
• AD= Ganancia Diferencial
• AD = Vout / Vin diferencial
• ACM= Ganancia a Modo Común
 CMRR:
• AD= Ganancia Diferencial
• AD = Vout / Vin diferencial
• ACM= Ganancia a Modo Común
• VCM= Voltage de modo común en la entrada
• ACM = Vout / VCM
• Vout= Voltage de salida
• se obtiene Vout como:
 Funcionamiento:
Amplificador de Instrumentación con tres AO’s

• El amplificador de instrumentación cuenta con tres

amplificadores
• Dos seguidores de tensión para mejorar la impedancia de
entrada del amplificador
• Un amplificador diferencial para rechazar las señales en
modo común.
 Funcionamiento:
Amplificador de Instrumentación con tres AO’s
Ganancia Diferencial, para simplificar la ec. Consideramos
R5=R6=R; R1=R3 y R2=R4.

Entonces la amplificación diferencial es:

 Funcionamiento:
Amplificador de Instrumentación con tres AO’s

• Ganancia de Modo Común

• Considerando VA=VB =VCM
• Como los amplificadores de entrada están en una configuración
simétrica, la misma tensión aparece en V1 y V2
• De lo anterior:

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅4∗(𝑅1+𝑅2) 𝑅2
𝐴𝑐𝑚 = = [ - ]
𝑉𝑐𝑚 𝑅1∗(𝑅3+𝑅4) 𝑅1
Funcionamiento:
Amplificador de Instrumentación
con tres AO’s

Entonces CMRR
𝑅2 2∗𝑅
∗ 1+
𝑅1 𝑅𝑔
𝐶𝑀𝑅𝑅 𝑑𝐵 = 20 ∗ log
𝑅4 ∗ 𝑅1 + 𝑅2 𝑅2
−
𝑅1 ∗ 𝑅3 + 𝑅4 𝑅1

• El CMRR depende de la AD y de la selección de los valores de

las resistencias
• Que sean lo más iguales posibles o sus relaciones
de unas a otras sean lo más exactas posibles
• Recomendación usar TL084 y resistencias de precisión para
poder obtener un CMRR alto
 Funcionamiento:
Amplificador de Instrumentación
con tres AO’s

Entonces CMRR
𝑅2 2∗𝑅
∗ 1+
𝑅1 𝑅𝑔
𝐶𝑀𝑅𝑅 𝑑𝐵 = 20 ∗ log
𝑅4 ∗ 𝑅1 + 𝑅2 𝑅2
−
𝑅1 ∗ 𝑅3 + 𝑅4 𝑅1

Recordemos que para simplificar la ec. Consideramos R5=R6=R; R1=R3 y R2≈R4

𝑅2 2∗𝑅
∗ 1 +
𝑅1 𝑅𝑔
𝐶𝑀𝑅𝑅 𝑑𝐵 = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔
𝑅4 − 𝑅2
𝑅1
 Funcionamiento:
Amplificador de Instrumentación con tres AO’s

Entonces CMRR será alto si:

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅4 − 𝑅2
𝐴𝑐𝑚 = =
𝑉𝑐𝑚 𝑅1

R2=R4-Acm*R1 y R4=Acm*R1+R2

• La ganancia a modo común ACM sea mínima o tienda a cero

• Dependerá de R1, y que tan parecidas sean R2 y R4
• El valor de las Resistencias , exceptuando Rg sea mínimo de
1KΩ
• Suponer R1=R3, R=R5=R6 , R4=10R1 y R mismo
orden R1
 Referencias
• http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
• R.F. Coughlin, “Amplificadores Operacionales y
circuitos integrados lineales”,Pearson Prentice Hall.