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LA ECUACIÓN DE EQUILIBRIO 19
La estrategia aumentativa
Se puede escribir
Q = Q̂+I:r R (2.2)
en que Q̂ es el vector de las cargas efectivamente aplicadas, R es el vector
r-dimensional de las componentes de reacción, y I:r es la submatriz de las
r columnas de la matriz I n asociadas a los índices contenidos en r . Por
supuesto cada columna de tiene un único valor distinto de cero, igual a 1, en
la línea que corresponde al número del GDL restringido.
Substituyendo se tiene
Q̂ + I:r R = C F (2.3)
o mas compacto
Q̂ = C F̂ (2.4)
en que C es la matriz aumentada de dimensión n × (m + r)
£ ¤
C = C −I:r (2.5)
y F̂ es el vector de fuerzas aumentado de dimensión m + r
∙ ¸
F
F̂ = (2.6)
R
20
La estrategia reductiva
Alternativamente, se pued remover de la ecuación 2.1 las líneas correspon-
dientes a los GsDL restringidos. Numéricamente esto es remover las corre-
spondientes líneas del vector Q y de la matriz C . Identificando los GsDL
restringidos a través del vector índices r-dimensional, r ,
Qr = [ ] Cr ,: = [ ] (2.7)
Es conveniente renombrar Q̄ = Q y C = C ; También se puede escribir
usando el vector índices complemento, r̆ ,
Q̄ = Qr̆ C = Cr̆ ,: (2.8)
En cualquier caso, el resultado es
Q̄ = C F (2.9)
en que C es la matriz reducida de dimensión (n − r) × m y Q̄ es el vector
de fuerzas reducido de dimensión n − r.
Qa = C a Fa (2.11)
Coincidencia de GsDL
Evidentemente las componentes de desplazamiento de los nudos de la barra
coinciden con las componentes de desplazamiento de los mismos nudos de
la estructura. En ese sentido se dice que hay una coincidencia de GsDL. Y
por eso se puede decir que los GsDL locales son un subconjunto de los GsDL
globales. La correspondencia o coincidencia de GsDL es siempre en el sentido
que el desplazamiento es común.
Pero para el aspecto equilibrio la situación es un tanto diferente. Lo que
ocurre es que el equilibrio de un GDL global puede expresarse diciendo que
la fuerza externa aplicada en el GDL se ”reparte” entre las fuerzas aplicadas
en GDL local coincidente de cada una de las barras conectadas físicamente
al nudo.
En otras palabras la componente del vector Q correspondiente al GDL
global es igual a la suma de la componente de los Qa asociada al GDL local
que coincide con el GDL global.
El método de nudos
La figura ilustra el concepto a través del equilibrio de un nudo en el que se
conectan dos vigas, a y c, y una barra de reticulado, b. Claramente se puede
22
escribir
Qi = Qa4 + Qb3 + Qc1 (2.12)
Qj = Qa5 + Qb4 + Qc2
Qk = Qa6 + Qc3
b b
a
Qj Q5 Q4b Q2c
Qk Q6a Q3c
a c a c
a b c
Qi Q4 Q3 Q1
(a ) (b)
Equilibrio Directo
Lo que quisieramos es escribir que el vector Q es la suma de los vectores Qa ,
para a = 1 , 2 ,...b, en que b es el número de barras de la estructura.
Sin embargo, aunque conceptualmente correcta, esta ecuación es formal-
mente inadmisible por la diferencia de dimensión de los vectores en la suma
(n y na ). La dificultad formal puede obviarse introduciendo un símbolo de
igualdad calificada, que implica que la operación de la derecha debe realizarse
en las componentes apropiadas:
X
b
Q' Qa (2.13)
a=1
del sistema estructural. Por supuesto que es una operación que involucra
partición.
Pero si se debe particionar Q para calzar las líneas relevantes a la con-
tribución de cada vector Qa , el mejor esquema es usar referenciación indirecta
mediante el uso de vectores índicaes.
Si los GsDL locales de a se identifican como el subconjunto a de los GsDL
globales, 1 : n, la ecuación 2.13 es equivalente a la secuencia
Q = 0 (2.14)
Qa ⇐= Qa + Qa f or a = 1 , 2 · · ·b
El vector Q puede expresarse en términos de F usando la ecuación 2.1, y
cada Qa en términos del correspondiente Fa usando la ecuación 2.11,
CF = 0 (2.15)
[C F]a ⇐= [C F]a + C a Fa for a = 1 , 2 · · ·b
Ahora procede reinterpretar [C F]a . El producto [C F]a es un subvector
del que resulta de multiplicar la matriz C por el vector F; específicamente,
es el subvector de componentes indexadas por a.
Pero de la definición de la multiplicación matricial se desprende la equiv-
alencia
[C F]a = Ca: F (2.16)
por lo que
CF = 0 (2.17)
Ca: F ⇐= Ca: F + C a Fa f or a = 1 , 2 · · ·b
Ahora bien, el ordenamiento de las fuerzas de la barra a en el vector F
puede definirse a través de un segundo conjunto de vectores índices, à’s, tales
que Fa = Fà . La dimensión de à es ma , igual que Qa . Sin embargo es más
operacional usar la identidad F = I m F para particionando con el vector de
índices à ambos lados de ella, obtener
CF = 0 (2.20)
Ca: F ⇐= Ca: F + C a Ià:m F for a = 1 , 2 · · ·b
C = 0 (2.21)
Ca: ⇐= Ca: + C a Ià:m for a = 1 , 2 · · ·b
C = 0 (2.24)
Ca à ⇐= Ca à + C a f or a = 1 , 2 · · ·b
Qa = C a Fa + Qla (2.25)
2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ELEMENTOS 25
en que Qla es el vector debido a las cargas ”de vano”. Su interpretación física
es ser el vector Qa para el elemento con una forma de sujeción determinada
para la que Fa = 0.
Sólo cuando no haya ambiguedad se suprimirá el supraíndice a que indica
la identidad de la barra.
Barra de reticulado
Se considera la barra discretizada en términos del esfuerzo N1 .
N2
x L
N1 t
T Q3
Q4
Q1 α
Q2
y2 − y1 x2 − x1
sin α = ; cos α = (2.26)
L L
con p
L= (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 (2.27)
Del equilibrio del primer nodo
siguiendo a B,
y luego C,
Q5 = Q13 + Q33 Q6 = Q14 + Q34 (2.36)
2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ELEMENTOS 27
k
10 Q4 Q2
k
5 B a =2 A
A
Q3 B Q1
9' a =4 a =5 a =3
D a =1 C
D C
Q7 Q5
Q8 Q6
12'
(a ) (b)
Figure 2.1: Analysis of a Simple Truss (a) The Structure; (b) Global DOFs
terminando con D,
Q22 Q24
Q32
B a =2 A
A
Q42 Q21 Q32
Q31
B Q54
a =3
Q41 A
Q53
a =4 C
a =5 Q33
Q34 Q34
D
D
Q44 Q51
D a =1 C
Q52 Q11 1
Q3
Q21 Q41
28
Q1 = F2 + 0.8F5 Q2 = F3 + 0.6F5
Q3 = −F2 Q4 = F4
Q5 = F1 Q6 = −F3
Q7 = −F1 − 0.8F5 Q8 = −F4 − 0.6F5
0 −1 0.6
(2.39)
£ ¤
a1 = 7 8 5 6 (2.40)
£ ¤
a2 = 3 4 1 2
£ ¤
a3 = 1 2 5 6
£ ¤
a4 = 3 4 7 8
£ ¤
a5 = 7 8 1 2
2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ELEMENTOS 29
à 1 = [1 ] (2.41)
à 2 = [2 ]
à 3 = [3 ]
à 4 = [4 ]
à 5 = [5 ]
La secuencia de reemplazos es
C = 0 8 ,5 (2.42)
Ca i à i ⇐= Ca i à i + C i f or i = 1 , 2 , 3 , 4 , 5
que represnta los cinco pasos de remplazo
numérico
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ 1◦ ◦ ◦ ◦ 1 0 ◦ ◦
⎢ ◦
⎢
⎥
◦ ◦ ◦ ◦ ⎥ ⎢ ◦ ⎢ 0◦ ◦ ◦ ⎥ ⎥ ⎢ ◦
⎢ 0 1 ◦ ◦ ⎥ ⎥
⎢ ◦
⎢ ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥ ⎥ ⎢
⎢ ◦ −1 ◦ ◦ ◦ ⎥ ⎢
⎥ ⎢ ◦ −1 ◦ ◦ ◦ ⎥ ⎥
⎢ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥ ⎢
⎥+⎢ ◦ 0◦ ◦ ◦ ⎥ ⎥+⎢
⎢ ◦ 0 ◦ ◦ ◦ ⎥
C ⇐= ⎢ ⎥
⎢ 1
⎢
⎥
◦ ◦ ◦ ◦ ⎥ ⎢ 1 ⎢ ◦◦ ◦ ◦ ⎥ ⎥ ⎢
⎢ 1 ◦ 0 ◦ ◦ ⎥
⎥
⎢ 0 ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥ ⎢ 0 ◦◦ ◦ ◦ ⎥ ⎢ 0⎥ ⎢ ◦ −1 ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ −1 ◦ ◦ ◦ ◦ ⎦ ⎣ −1 ◦◦ ◦ ◦ ⎦ ⎣ −1 ◦ ◦ ◦ ◦ ⎦
0 ◦ ◦ ◦ ◦ 0 ◦◦ ◦ ◦ 0 ◦ ◦ ◦ ◦
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ (2.43)
◦ 1 0 ◦ ◦ ◦ 1 0 ◦ 0.8
⎢ ◦ 0 1 ◦ ◦ ⎥ ⎢ 0.6 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ◦ 0 1 ◦ ⎥
⎢ ◦ −1 ◦ 0 ◦ ⎥ ⎢ ◦ −1 ◦ 0 ◦ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ◦ 0 ◦ 1 ◦ ⎥ ⎢ ◦ 0 ◦ 1 ◦ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ (2.44)
C ⇐= ⎢
1 ◦ 0 ◦ ◦ ⎥+⎢ 1 ◦ 0 ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ◦ −1 ◦ ◦ ⎥ ⎢ 0 ◦ −1 ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ −1 ◦ ◦ 0 ◦ ⎦ ⎣ −1 ◦ ◦ 0 −0.8 ⎦
0 ◦ ◦ −1 ◦ 0 ◦ ◦ −1 −0.6
£ ¤
Solución reductiva: F = C \Q̄, con C = C1 :5 ,: y Q̄ = 0; −10; 5; 0; 0 ,
fpara dar como resultado
£ ¤
F = 0; −5; −13.75; 0; 6.25 (2.45)
5 ,3 3
Solución aumentativa:
£ pas 3de
,1
¤la matriz C a C = [C [0 ; − I ]],y con
el vector de cargas Q = Q̄ ; 0 se obtien haciendo F̂ = C \Q
£ ¤
F̂ = 0; −5; −13.75; 0; 6.25; 13.75; 5; −3.75 (2.46)
30
Barra flexural
P
r PL
Q4
Q2 Q1 Q3
Q1 + Q3 + P = 0 (2.48)
queda matricialmente
⎡ ⎤ ⎡ 1 1
⎤ ⎡ ¡ P
¢ ⎤
Q1 L L ∙ ¸ −P 1 − r
⎢ Q2 ⎥ ⎢ 1 0 ⎥ M1 ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ (2.49)
⎣ Q3 ⎦ = ⎣ − 1 − 1 ⎦ M2 + ⎣ −Pr P ⎦
L L
Q4 0 1 0
No hay rigidez axial, por lo que este modelo sólo puede usarse cuando otro
agente suministra la rigidez correspondiente; por ejemplo, indeformabilidad
axial de la barra. De lo contrario, debe agregarse una barra de reticulado.
Ese es ele elemento axial.flexural.
En general, en esta forma directa, el elemento es útil sólo si las barras
son horizontales o verticales. La configuración vertical corresponde a una
rotación en 90o de la figura de análisis.
32
L
Matrices de equilibrio de los elementos
⎡ 1 1
⎤ ⎡ 1 1
⎤
H H L L
⎢ 1 0 ⎥ ⎢ 1 0 ⎥
C =C =⎢
1 2 ⎥
⎣ −1 −1 ⎦ ; C3 = ⎢ ⎥
⎣ −1 −1 ⎦
H H L L
0 1 0 1
Tabla de vectores de incidencia
⎡ ⎤
3 1 6 4
a = ⎣ 12 2 7 5 ⎦
10 1 11 2
Tabla de vectores de ordenamiento
⎡ ⎤
1 2
à = ⎣ 3 4 ⎦
5 6
10 1 11
3
3 12
2
1 2
4
6 7
8 5 9
4 4
3 3
La secuencia de rremplazos es
C = 0 12 ,6
Ca i à i ⇐= Ca i à i + C i f or i = 1 , 2 , 3
⎡ ⎤
1 0 ◦ ◦ 1 0
⎢ ◦ ◦ 1 0 0 1 ⎥
⎢ 1 ⎥
⎢ 1
◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ H H ⎥
⎢ 0 1 ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ 1◦ ◦ 0 1 ◦ ◦ ⎥
⎢ − − 1
◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
C=⎢
⎢
H H ⎥
⎥ (2.52)
⎢ ◦ ◦ − H1 − H1 ◦ ◦ ⎥
⎢ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ◦ ◦ ◦ ◦ 1 1 ⎥
⎢ L L ⎥
⎣ ◦ ◦ ◦ 1 1
◦ −L −L ⎦
1 1
◦ ◦ H H
◦ ◦
El resultado es ⎡ ⎤
1 0 ◦ ◦ 1 0
⎢ ◦ ◦ 1 0 0 1 ⎥
⎢ 1 ⎥
⎢ 1
◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ H H ⎥
C=⎢
⎢ 0 1 ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎥ (2.53)
⎢ ⎥
⎢ 1◦ ◦ 0 1 ◦ ◦ ⎥
⎣ − − 1
◦ ◦ ◦ ◦ ⎦
H H
1 1
◦ ◦ H H
◦ ◦
Pero esta matriz es de 7 ×6. Falta invocar la rigidez axial de la viga que
impica que el GDL 12 es coincidente con el 3. Esto debió haberse espcificado
en £ ¤
a2 = 3 2 7 5 (2.54)
con lo que la matriz C habria resultado de sólo 11 líneas y consecuentemente
C habría tenido las 6 líneas requeridas. Sin embargo, se puede actuar direc-
tamente sobre la matriz C de 12 líneas sumando el contenido de la línea 7
a la 3 y suprimiendo la línea 7:
⎡ ⎤
1 0 ◦ ◦ 1 0
⎢ ◦ 1 0 0 1 ⎥
⎢ 1◦ ⎥
⎢ 1 1 1
◦ ◦ ⎥
C=⎢ ⎢ H H H H ⎥ (2.55)
0 1 ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ◦ ◦ 0 1 ◦ ◦ ⎦
1 1
−H −H ◦ ◦ ◦ ◦
la solución es £ ¤
F = 0; 0; PH; 0; 0; −PH (2.57)
Se puede trabajar numéricamente con un P y H unitarios, pero la razón L/H
debe ser especificada. En este caso es irrelevante, pero si hubiera carga en la
viga, sería importante.
Observar como los resultados se traducen en un diagrama. El momento
de magnitud PH que es el M1 de la barra 2, y el momento negativo de igual
magnitud PH, que es el M2 de la barra 3, tienen las direcciones que se
muestran; los dos traccionan la fibra exterior de la correspondiente barra, de
modo que de acuerdo a la representación estándar de diagramas se dibuja:
2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ELEMENTOS 35
PH PH
3 PH 3
2 1 2
(a ) (b)
4 5
3
3
4 4
⎡ ⎤
3 1 6 4
⎢ 12 2 7 5 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 10 1 11 2 ⎥
a =⎢
⎢
⎥
⎥ (2.60)
⎢ 3 10 6 8 ⎥
⎣ 12 11 7 9 ⎦
3 10 12 11
⎡ ⎤
1 2
⎢ 3 4 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 5 6 ⎥
ao = ⎢
⎢
⎥ (2.61)
⎢ 7 · ⎥
⎥
⎣ 8 · ⎦
9 ·
⎡ ⎤
1 0 ◦ ◦ 1 0 ◦ ◦ ◦
⎢ ◦ ◦ 1 0 0 1 ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ 1 1
◦ ◦ ◦ ◦ 0 ◦ −1 ⎥
⎢ H H ⎥
⎢ 0 1 ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ◦ ◦ 0 1 ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ −1 −1 ◦ ◦ ◦ ◦ 0 ◦ ◦ ⎥
C=⎢
⎢
H H ⎥ (2.62)
⎢ ◦ ◦ − H1 − H1 ◦ ◦ ◦ 0 ◦ ⎥
⎥
⎢ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ −1 ◦ ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ −1 ◦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ◦ ◦ ◦ ◦ 1 1
1 ◦ 0 ⎥
⎢ L L ⎥
⎣ ◦ ◦ ◦ ◦ − L1 − L1 ◦ 1 0 ⎦
1 1
◦ ◦ H H
◦ ◦ ◦ 0 1
2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ELEMENTOS 37
Barra axial-flexural
Combina una barra de reticulado con una flexural: discretiza en términaos
de M1 , M2 , y N1 . T positiva en la dirección del segundo al primer nudo; P,
positiva en la dirección que da momento positivo en torno al primer nudo.
P M2 N2
L
V1 V2
t
Q5
N1 M1
P Q6
x Q4
r PL
T
Q3
α
Q1
Q2
38
N2 = N1 + T (2.67)
Q3 = M1 Q6 = M2 (2.69)
P P
2a
2a 2a
La longitud de las barras inclinadas es
p √
L = (2a)2 + a2 = a 5 (2.73)
8
10 7
3 12
5
9 4 11
4 6
13
1 2
3 16
1 2 14 15
40
1 2
6 1
4 5 4 5
2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ELEMENTOS 41
Qa = C a Fa + Qla
lo que se refleja en que la secuencia de reemplazos parte con
Q = 0
Qa ⇐= Qa + Qa f or a = 1 , 2 · · ·b
o bien
C F + Ql = 0
[C F]a + Qla ⇐= [C F]a + C a Fa + Qla for a = 1 , 2 · · ·b
2.4. EFECTO DE LAS CARGAS LOCALES 43
Ql = 0 (2.84)
Qla ⇐= Qla + Qla f or a = 1 , 2 · · ·b
y por otra
CF = 0
[C F]a ⇐= [C F]a + C a Fa for a = 1 , 2 · · ·b
C = 0 (2.85)
Ca à ⇐= Ca à + C a for a = 1 , 2 · · ·b