Control de rectitud.

Regla de referencia

100 mm

1 2 3 4 5

Bloques de iguales dimensiónes

Amplificador mecánico

Superficie a controlar

Base con tres apoyos

La superficie terminada se controla respecto a la superficie de referencia , los desplazamientos son

representativos de la pieza controlada.

Z. de medición Valores leidos

1 4 µm
2 3 µm
3 3 µm
4 0 µm
5 2 µm

Aproximación de funciones por el método de mínimos cuadrados

Cuando se realizan controles de forma donde se deben determinar los apartamentos que
presentan los puntos de una superficie real ( superficie a controlar ) de lo que seria la función
matemática teórica.
Para el control de rectitud en este caso se hace uso de una regla de referencia , bloques de
apoyo y un dispositivo con un amplificador mecánico para determinar la diferencia de los puntos
considerados ( valores leidos o apartamientos ).
En este caso se consideran 5 puntos como representativos de la recta a controlar.
Los valores leidos en general no indican directamente el error de rectitud por que pueden llevar
implicitos los efectos de una posible falta de paralelismo de la recta de referencia con respecto
a la superficie a controlar o puede existir un desplazamiento en la escala del amplificador .
Los puntos están distanciados 100 mm y los valores podrían graficarse como sigue.

y
5

4
Recta de mínimos cuadrados
3

0
100 200 300 400 500 x
Ej : Tomamos diferencias de alturas de los bloques con respecto a la regla de referencia. Con
este procedimiento determinamos los errores de rectitud.

En esta representación se puede trazar una recta que cumpla con la condición de hacer que
todos los apartamentos de estos puntos a ella elevados al cuadrado y sumados entre si den un
valor mínimo.
La ecuación de la recta tomará la forma y = mx + h
En las zonas de control las distancias se podrán expresar como :

ε1 = mx1 + h - y1
ε2 = mx2 + h - y2
A ε3 = mx3 + h - y3
ε4 = mx4 + h - y4
ε5 = mx5 + h - y5

Elevando estas ecuaciones al cuadrado y haciendo la suma resulta :

i=5 i=5 i=5 i=5 i=5 i=5

Σ εi ² = n ² Σ xi ² + 2 m h Σ xi + 5h ² - 2m Σ xi yi - 2h Σ yi + Σ yi ²
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1 i=1

Deben encontrarse los valores de m y h que hagan mínimo el valor de esta expresión. Para lo
cual se deriva la función con respecto a cada variable y se iguala a cero.

i=5 i=5 i=5

∂ Σ εi ² = 0 = 2m Σ xi ² + 2 h Σ xi - xi yi
i=1 i=1 i=1

∂u

i=5 i=5 i=5

∂ Σ εi ² = 0 = 2m Σ xi + 10h - 2 Σ yi
i=1 i=1 i=1
∂h

Σ yi = m Σ xi + 5h
Nos quedan 2 ecuaciones con 2 incógnitas
Σ xi yi = m Σ xi ² + h Σ xi

Resolución :

m = Σ xi Σ yi - 5 Σ xi yi
Σ ² xi - 5 Σ xi ²

h = Σ yi Σ xi ² - Σ xi yi Σ xi
5 Σ xi ² - Σ ² xi

m = -0,007 µm / m

h = 4,5 µm

Que son los valores buscados que reemplazados en el sistema de ecuaciones A nos dan los errores de
rectitud buscados con respecto a la recta de mínimos cuadrados ( que es representativa de la regla de
referencia ).

ε1 = + 0,2 µm
ε2 = - 0,1 µm
ε3 = + 0,6 µm
ε4 = - 1,7 µm
ε5 = + 1,0 µm
Esta técnica se aplica siempre que tenga que resolverse problemas referidos a control de forma como por
ejemplo rectas , planos , planos de referencia , cilindros patrones , perfiles de levas patrones , evolventes y
tiene también aplicación en otros campos , este método se usa cuando se desea determinar los coeficientes
de toda función que representa una propiedad de un determinado elemento o material como por ejemplo
funciones tales como dilatación térmica , resistividad electrica , deformación elástica , etc.

Control de rectitud

Nivel de cuadro

100 mm 100 mm 100 mm 100 mm

1 2 3 4 5
Superficie a controlar

A B C D

Controlo con un comparador y un plano de referencia cuando las dimensiones lo permitan.

Superficie a
controlar

Para medir rectitud entre puntos entre si lo hago con un nivel ( sensibilidad del nivel que para el control de
máquinas herramientas es de S = 0,02 a 0,05 mm/m ). Puede que coloque la regla de referencia en una
cumbre , no me sirve , referencio con la regla de seno ( en este caso nivel de cuadro ). Luego mido entre
puntos , el nivel ocupa 4 posiciones.

Pos. Relativa Punto N° Valor Rotación Final

1 A 1 0 0 0
2 B 2 2 2 2 0
3 1 C 3 3 4 1
4 D 2 4 5 6 1
5 3 5 8 8 0

ε (mm)
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04 Rotación
0.03
0.02
0.01
0
-0.01 1 2 3 4 5 d (mm)
Busco que el punto n° 1 este alineado con el último ( punto n° 5 ). O sea que los extremos esten alineados.
No estoy deformando la recta , por eso es válida la rotación.
Para nivelar ( poner horizontal ) la gráfica utilizamos el recurso de igualar los extremos en magnitud y signo
y estamos definiendo como centro de rotación al punto 1 ya que su valor es 0 y no cambia de valor . Lo que
estamos haciendo es una rotación.
Al punto 1 no hago nada , al punto 5 para llegar a 0 le resto 8.

¿Cómo controlamos un plano?

Transformamos el control de planitud en control de rectitud , lo dividimos en filas y columnas. Tenemos que
relacionarlos entre si.

Postulados :

1) El plano real es tangente al plano ideal en el centro.

2) Cabeceo para acercar el plano real al ideal.

Control de rectitud por el método de los tres elementos

Regla de referencia

1 1 a
a b c d e ε1

Bloques de
iguales a
dimensiones
a
ε2

2 2

El método consiste en usar 3 reglas de referencia y controlarlas entre si de a pares distanciados usando 2
filas de bloques patrón o prismas hermanados , es decir de iguales dimensiones.
En función de la calidad de calibración que se desee se define la cantidad de puntos a considerar.

a a a
L1-2 = ε1 + ε2 ± S (A)

a a a
L2-3 = ε2 + ε3 ± S (B)

a a a

L1-3 = ε1 + ε3 ± S (C)

Haciendo diferencias entre las lecturas :

a a a a a a

L1-2 - L2-3 = ε1 + ε2 ± S - (ε2 + ε3 ± S)

a a a a a a

L1-2 - L2-3 = ε1 + ε2 - ε2 - ε3 ± S ± S

a a a a
L1-2 - L2-3 = ε1 - ε3 ± S 2 (D)

a a a
De (C) ε1 = L1-3 - ε3 ± S Reemplazando en (D)

L1-2 - L2-3 = L1-3 - ε3 - ε3 ± S ± S 2 = L 1-3 - 2 ε3 ± S 3

a a a a
ε3 = L1-3 - L1-2 + L2-3 ± 3 S
2 2

L1-2 Lectura correspondiente a la disposición de la regla n° 1 con respecto a la regla n° 2 en la dirección a.

a
ε1 Error a1 de rectitud de la regla n° 1 en el punto a .

± S Incertidumbre de la medición.

±S±S=± S²+S² =± 2S ² = ± S 2

±S± S 2 = ± S²+(S 2)² = ± S²+2S² = ± 3S ² = ± S 3

En forma similar se determinan los errores en los demás puntos. La ventaja de este método es que permite
determinar los errores de cada regla sin disponer de una superficie de referencia y el cálculo se realiza con
un menor error aleatorio.
coeficientes