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Fallas en Motor de Inducci N Capitulo2 PDF
Fallas en Motor de Inducci N Capitulo2 PDF
Ø Fallas Mecánicas
Ø Fallas Eléctricas
Ø Fallas de enlace de potencia
1
Errores de máquina. (defectos constructivos)
Distribución desigual en las barras de rotor de motores eléctricos o en el
enrollado.
Erosión y corrosión desigual de las impulsoras de una bomba. (efecto de
cavitación)
Pesos de balanceo que faltan.
Flecha con flexión.
Ø Desbalance estático
Ø Desbalance en dos planos o tipo par.
Ø Desbalance por rotor colgante.
2
2.1.1.3 DESBALANCE EN DOS PLANOS O TIPO PAR.
Son dos sobrepesos dispuestos en diferentes planos del rotor al igual que en el caso
anterior la amplitud es proporcional al cuadrado de la velocidad, la diferencia es que
las mediciones de los sensores de vibración están desfasadas 180º. Domina la
frecuencia a 1 x RPS.
12
A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecánico, 2005, p.18, www.a-maq.com
3
2.1.2 FALLAS EN LOS RODAMIENTOS.
Las fallas en los rodamientos son las más comunes en los motores, se manifiestan por
vibraciones de alta frecuencia, que pueden ser de hasta 12 x RPS sin embargo a
medida que el daño es mayor las frecuencias van disminuyendo. Una vez detectada
la falla el rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguirá
incrementándose.
En la tabla 2.1. la SKF propone las ecuaciones utilizadas para determinar la
frecuencias de fallas que se presentan generalmente en un rodamiento de bolas.
4
Frecuencia debida a defectos en la Di
f ext Nb
pista externa. Do Di
Frecuencia debida a defectos en la Do
f int N b
pista interna. Do Di
Frecuencia de giro del balín. Di Do
f bola
D b Do Di
2.1.3 EXCENTRICIDAD.
La excentricidad es otra causa común de vibración en una máquina rotativa. La
excentricidad se produce cuando la línea central del eje no es la misma que la línea
central del rotor, el centro de rotación verdadero difiere de la línea central
geométrica. Tipos de Excentricidades:
5
2.1.3.1 EXCENTRICIDAD DE TIPO ESTÁTICA.
La excentricidad estática se presenta cuando “el entrehierro presenta un valor
mínimo en una posición espacial fija, es decir, durante todo el giro del rotor existe
siempre un punto en el que el entrehierro es mínimo y otro en el que es máximo. Este
tipo de excentricidad puede estar ocasionado por una forma oval del alojamiento
estatórico o por una ubicación incorrecta del rotor dentro del estator``13 tal y como se
indica en la figura 2.4.
13
1 Manés F. Cabanas, y otros, Relación entre los modos de vibración y la combinación de excentricidad estática y dinámica
en el entrehierro de los motores de inducción, www.dimie.unovie.es, p1
14
2 Idem, p 1
6
Figura 2.5. Forma de producirse la excentricidad dinámica.
Fuente: Los autores
7
2.2 FALLAS ELÉCTRICAS.
2.2.1 FALLAS EN LA SIMETRÍA DE LOS BOBINADOS DEL ESTATOR.
Las fallas de la simetría de los bobinados se producen por defectos de construcción,
este problema se da especialmente en motores que han sido rebobinados en talleres
sin seguir todas las normas técnicas para realizar este tipo de trabajos. La asimetría
de los bobinados produce pequeños campos magnéticos que giran en sentido
contrario al campo magnético del estator, „„ este efecto produce esfuerzos que son
directamente proporcionales al cuadrado de de la corriente”15, estos esfuerzos
alcanzan su máximo valor en le momento de arranque del motor.
15
Bonnet A., ¨Causes and Analysis of Stator and Rotor Failures in Three-Phase Squirrel-cage Induction Motors’’. IEEE Trans.
On Ind. Applic. Volumen 28, pp. 921-937, Julio-Agosto 1992.
8
Figura 2.7. Operación en 2 Fases (Conexión Y).
FUENTE: ELECTROMOTORES DE COSTA RICA, Causas Típicas de Falla en Bobinados de
Estatores Trifásicos, Costa Rica, p.1
16
2 Idem, p1
34
Figura 2.9. Cortocircuito entre espiras17.
Figura. 2.10. (a) falla de cortocircuito en la bobina, (b) corto circuito en la conexión,
(c) falla a tierra dentro de la ranura (d) falla a tierra en el extremo de la ranura18
17
3 Idem, p1
18
4 Idem, p2
35
sistema eléctrico, conexiones deficientes en los terminales del motor o alta
resistencia en contactos (presión insuficiente). Nota: Un uno por ciento de
desbalance de voltajes, puede resultar en un seis a diez por ciento de desbalance en
las corrientes.
19
5 Idem, p3
36
2.2.3.1.7 FALLA POR ROTOR BLOQUEADO
Un severo deterioro térmico del aislamiento en las tres fases del motor es causado
por corrientes excesivamente altas debido a la operación a rotor bloqueado o semi-
bloqueado (falla en rodamientos). Esto también puede ocurrir por arranques o
reversión de giro excesivos (fuera del rango permitido)
20
6 Idem, p3
21
7 Idem, p3
22
8 Idem, p3
37
2.2.3.1.9 BOBINADOS DEL ESTATOR SUELTOS.
Si los bobinados eléctricos del estator están ligeramente sueltos, los niveles de
vibración a dos veces la frecuencia de la red aumentara. Este tipo de fallas es muy
destructivo, ya que daña el aislamiento de los conductores, provocando cortocircuitos
entre los devanados, incluso a tierra y fallo del estator.
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Las altas corrientes causan un calentamiento y una expansión de las barras con
relación al rotor y debido a las diferencias en la resistencia eléctrica de las barras
individuales, el calentamiento y la expansión serán desiguales. Esto lleva a un
agrietamiento de las juntas, donde las barras están soldadas al anillo de cortocircuito.
Tan rápido como aparezca una grieta, la resistencia de la barra se incrementa, lo que
incrementa el calentamiento y empeora la grieta. Al mismo tiempo, las barras del
rotor vecinas recibirán corrientes incrementadas debido a la corriente reducida en la
barra rota.
El problema de la rotura en una barra del rotor es que puede ocasionar una flexión
del rotor, lo que resulta en una condición de desbalanceo. Esta falla se puede detectar
por el hecho que desaparece cuando el motor está frió.
Para un motor trifásico de corriente alterna de Pp pares de polos, con una velocidad
sincrónica Ns, se cumple que:
39
f1 N s .Pp 2.1
Si la simetría del rotor es perfecta entonces solo existe un campo magnético giratorio
sincrónico.
Ns Nr
s 2.2
Ns
f2 s.N s .P 2.4
Ns Nr s.N 2.5
Si se sitúa un observador en el estator, este aprecia un campo magnético rotativo (a
velocidad Nb) hacia atrás y hacia adelante producido por las barras rotas.
Como es un campo pulsante, este se descompone en dos campos giratorios a
velocidad relativa +/-Nb por lo tanto el que va hacia delante va a girar con una
velocidad absoluta N’b = Nr + s.Ns = Ns por lo que no se aprecia en el análisis de
frecuencias.
Siendo.
Nr Nr 1 s 2.6
Por lo tanto
Nb Ns 2s.N s 2.7
40
Expresándolo en términos de:
• Frecuencia (fb)
• Número de pares de polos
fb Ns 2.s.N s .P 2.8
f1 f1
fb 2.s. .P 2.9
P P
fb f1 2.s. f 1 2.10
fb f 1 1 2.s 2.11
Es la frecuencia a la cual el campo magnético rotativo corta las bobinas del estator
induciendo así, una corriente de frecuencia .
Esto significa que es la doble frecuencia de deslizamiento que se manifiesta a una
distancia 2.s.f1 por debajo de la frecuencia de alimentación del motor f1.
Las oscilaciones en velocidad y torque que ocurren a la frecuencia 2.s.f1 inducen la
banda superior a una distancia 2.s.f1 de la frecuencia de alimentación23
fb f 1 1 2.s 2.12
41
Distorsión debido a fuerzas en tuberías.
Distorsión en soportes flexibles debido a torque.
Expansión de la estructura de la máquina debido al alza de la temperatura.
El frente del acoplamiento no está perpendicular al eje de la flecha.
"Pie Suave", esto es cuando una máquina se altera cuando los pernos de
fijación son puestos bajo fuerzas de torque.
Se pueden presentar tres tipos de desalineación:
Ø Desalineación angular
Ø Desalineación paralela
Ø Desalineación por cojinete inclinado con respecto al eje
42
Figura 2.16. Desalineación paralela.
Fuente: Los autores
43
liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un
engranaje a otro de modo irregular.
24
A-MAQ S.A. Análisis de maquinaria Op. Cit. p.26.
44
2.3.2.2 SOBRECARGA EN ENGRANAJE.
En sistema de engranajes todos los dientes reciben una sobrecarga continua. La
amplitud de la frecuencia de engrane GMF (Gear Mesh Frecuency) es altamente
excitada, pero un pico alto de frecuencia de engrane no indica necesariamente un
problema si las bandas a su alrededor se mantienen bajas. Un análisis de la
sobrecarga de engrane resulta factible si se lo realiza a la máxima carga de operación
de la maquina.
25
TROYA Patricio, Teoría para análisis de vibración, 2003 p.13.
45
1 N d1 2 Nd 2 2.5
f engrane Nd 2.6
Desalineac ión
f lateral f engrane 2 piñon 2.7
Exentricid ad
f lateral f engrane piñon 2.8
2.3.3.1 DISTENSIÓN
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2.3.3.2 DESALINEACIÓN EN POLEAS
Puede ocurrir porque los ejes de las poleas no están alineados o porque las poleas no
están paralelas. También pueden ocurrir ambos casos simultáneamente. Para
solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como paralela
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2.3.3.4 RESONANCIA DE LA BANDA
1 D1 2 D2 2.9
26
Motor Reliability Working Group, “Report of large motor reliability survey of industrial and commercial installations Part I,
and II,” IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 21-4, pp. 853-872, July-Aug. 1985.
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PERTURBACIÓN CAUSA DE LA PERTURBACIÓN EFECTO DE PERTURBACIÓN
(Falla).
Suciedad de las partes del motor. Calentamiento excesivo.
Aislamientos térmicos defectuosos. Destrucción de equipos.
Cuchillas gastadas en molinos. Conatos de incendio.
Sobrecarga de barrajes, cables y motores. Pérdidas de energía.
Aumento de la
Sistemas de control desconfigurados. Paros indebidos.
temperatura Operación inadecuada de protecciones. Sobrecorrientes.
Caídas de tensión
Ineficiencia en el proceso.
Extracostos en operación y mantenimiento.
Rotor que no es redondo. Calentamiento excesivo.
Chumaceras del inducido que son excéntricas. Desgaste y destrucción del equipo (disminución
considerable de la vida útil).
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator. Pérdidas de energía.
Entrehierro no uniforme. Paros indebidos.
Tabla 2.2. Causas y efectos de las fallas más comunes en un motor eléctrico.
Fuente: Los autores
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