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GUIA DE EJERCICIOS
Nº 3
INSTRUMENTACIÓN AVANZADA
Comunicando LabVIEW
a una placa ARDUINO
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Instrumentación Avanzada. G. Murcia – J. Strack
El objetivo de esta guía es realizar un semáforo de un tiempo (1 única calle) cuyas luces se
enciendan físicamente en la placa suministrada por la cátedra y en el panel frontal de
LabVIEW a modo de monitoreo. El semáforo tendrá 4 modos de operación que se
seleccionarán con los 4 pulsadores de la placa de expansión montada arriba del
ARDUINO:
Modo normal: se realiza el ciclo de conmutación normal de un semáforo de un
tiempo, es decir, de una única calle o arteria).
Modo intermitente: debe encenderse y apagarse sólo la luz amarilla en forma
cíclica.
Modo prueba de luces: se deben encender las tres luces para verificar su buen
funcionamiento.
Modo apagado: las tres luces deben estar apagadas y sólo se debe encender una luz
azul de stand-by.
Con el potenciómetro de la placa se debe poder regular el período de tiempo de cada ciclo
de conmutación.
1. Instalar el driver correspondiente para que la placa ARDUINO didáctica suministrada por
la cátedra sea reconocida por la PC como un dispositivo conectado a un puerto COM
virtual.
2. Instalar las librerías NI-VISA (si aún no lo han hecho), para poder realizar luego la
comunicación con el dispositivo conectado al puerto COM virtual. Las herramientas que
usaremos están en la pestaña “Data Comunication” del diagrama de bloques de labVIEW.
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Instrumentación Avanzada. G. Murcia – J. Strack
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Instrumentación Avanzada. G. Murcia – J. Strack
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// Cátedra Instrumentación Avanzada
// Driver de comunicación serie para Arduino UNO, MEGA 2560 e Intel Galileo Gen1
// Compatible con libreria de LabVIEW similar a la de PIC18F2550
// Versión: 1.1.0
// Fecha: 05/09/2016
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//DECLARACIONES/////////////////////////////////////////////////////////////
const int D0=4, D1=5, D2=7, D3=9; // SALIDAS DIGITALES
const int D4=2, D5=3, D6=6, D7=8; // ENTRADAS DIGITALES
int entradaDigital, b0, b1, b2, b3, dato; // VARIABLES
char caracteres[4], caracterEntrada;
byte vector1[2];
String canal;
//SETUP//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
pinMode(D0, OUTPUT); // DECLARACIÓN DE SALIDAS DIGITALES
pinMode(D1, OUTPUT);
pinMode(D2, OUTPUT);
pinMode(D3, OUTPUT);
pinMode(D4, INPUT); // DECLARACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES
pinMode(D5, INPUT);
pinMode(D6, INPUT);
pinMode(D7, INPUT);
Serial.begin(9600); // CONFIGURACIÓN DEL PUERTO SERIE
digitalWrite(D0,0); // INICIALIZACIÓN DE SALIDAS (se ponen en 0)
digitalWrite(D1,0);
digitalWrite(D2,0);
digitalWrite(D3,0);
}// FIN DEL SETUP
//CICLO PRINCIPAL/////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
if (Serial.available()) { // si llegó uno o más caracteres desde la PC
caracterEntrada = Serial.read(); // toma un nuevo byte
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Instrumentación Avanzada. G. Murcia – J. Strack
5. Una vez copiado el programa anterior, se selecciona el modelo de la placa (UNO, MEGA
2560 o Intel Galileo Gen 1) y el puerto COM en la pestaña Herramientas. Luego, se
debe compilar presionando Ctrl R o a través de la pestaña Programa. Si la compilación
resulta exitosa (no aparecen errores en el código) cargamos el mismo al ARDUINO
presionando Ctrl U.
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Instrumentación Avanzada. G. Murcia – J. Strack
Ejercicio 3.1
El primer paso para realizar el semáforo será leer las entradas digitales (estado de los pulsadores)
a fin de seleccionar los cuatro modos de funcionamiento (normal, intermitente, prueba de luces y
apagado). Se realizará el siguiente programa en LabVIEW:
Panel Frontal:
Diagrama de Bloques:
Ejercicio 3.2
Ahora se programará los modos apagado, prueba de luces e intermitente, comandando las salidas
digitales de la placa (LEDs) y luces de monitoreo en el panel frontal:
Panel Frontal:
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Instrumentación Avanzada. G. Murcia – J. Strack
Diagrama de Bloques:
Ejercicio 3.3
En este ejercicio se agregará el modo normal generando la secuencia de encendido y apagado de
las tres luces del semáforo. Se propone realizar la siguiente programación:
Diagrama de Bloques:
Ejercicio 3.4
Para finalizar, se propone al alumno agregar el código gráfico necesario para poder regular la
base de tiempo de cada ciclo del semáforo desde la entrada analógica a través de un
potenciómetro.