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Teoría de Máquinas PDF
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EL6000
2.1 INTRODUCCIÓN
INVERSORES
Una máquina eléctrica es un dispositivo Dispositivo que convierte las variables
que transforma energía eléctrica en otro eléctricas en corriente continua (DC) en
tipo de energía, o viceversa. Los tipos de alternas (AC). Su utilidad radica en que el
energía en que se puede transformar la voltaje en los paneles fotovoltaicos y en las
energía eléctrica son la energía cinética baterías es continuo, mientras que muchas
(máquinas rotatorias) o la energía potencial veces es necesario suministrar cargas
de los campos magnéticos (máquinas alternas.
estáticas).
Las principales características de un
Las máquinas eléctricas estáticas son inversor son su tensión y potencia nominal,
aquéllas que no tienen partes móviles, su capacidad de suministrar picos de
tales como los transformadores, que potencia transitorios, su eficiencia, y la
son dispositivos que cambian el nivel de estabilidad de su tensión de salida.
tensión (voltaje) de la energía eléctrica en La distorsión armónica de una idea de lo
corriente alterna, es decir, estos equipos que se asemeja una onda a una sinusoide.
conservan el tipo de energía (eléctrica) Los inversores cuya salida es una onda
entre su entrada y su salida pero modifica cuadrada tienen una elevada distorsión
sus propiedades. También se consideran armónica y son válidos únicamente
máquinas eléctricas estáticas los inversores para cargas resistivas. Los inversores de
y los rectificadores, que son dispositivos onda sinusoidal escalonada (escalones
encargados de transformar la energía simulando una onda sinusoidal) pueden
eléctrica en corriente continua (DC) a alimentar a algunos aparatos electrónicos,
corriente alterna (AC) y viceversa. aunque para cargas electrónicas sensibles
y motores se deben utilizar inversores de
Las máquinas eléctricas rotatorias son onda sinusoidal pura.
aquéllas que transforman energía eléctrica
en energía mecánica, en cuyo caso se dice Además, en sistemas eléctricos aislados
que la máquina corresponde a un motor, o de la red el inversor debe ser capaz
la energía mecánica en energía eléctrica, de funcionar en paralelo con otros
en cuyo caso se dice que la máquina generadores y sincronizar su onda de
corresponde a un generador. Todas las tensión con ellos. Estos inversores deben
máquinas rotatorias tienen una parte ser capaces también de generar la onda
móvil que se denomina rotor y una parte de tensión cuando ningún otro generador
fija que se denomina estator. Al espacio de opera.
aire que existe entre la parte fija y móvil
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laminado tiene por objetivo reducir las alternos inducidos en las bobinas salen
pérdidas por corrientes de Foucault. Por del núcleo ferromagnético y por tanto,
otro lado, los enrollados son conductores no enlazan sino al mismo enrollado que
de cobre recubierto con aislación adecuada las produce. Estos flujos se conocen como
al nivel de tensión.
flujos de fuga y afectan el
funcionamiento del transformador, el cual
2.3.2 PRINCIPIO DE se presenta en la Ilustración 2.3.
FUNCIONAMIENTO
El transformador monofásico, es un
dispositivo que consta, en su versión más
simple, de dos o más enrollados enlazados
por un flujo magnético mutuo a través de Ley de Inducción Electromagnética
un núcleo de material ferromagnético, (Faraday-Lenz)
siendo capaz de generar tensiones Establece que el voltaje inducido en un
inducidas a partir de la variación de los circuito eléctrico cerrado es directamente
flujos que enlazan sus enrollados. proporcional a la variación temporal del
flujo magnético que atraviesa la superficie
Uno de estos enrollados (primario) definida por dicho circuito. (Esta ley se
se conecta a una fuente de alimentación presente en detalle en la sección que
alterna , circulando por él una explica el Principio de Funcionamiento
corriente alterna que genera un flujo básico del generador eléctrico).
variable en el tiempo cuya magnitud
dependerá del voltaje aplicado y del
número de espiras del primario (vueltas del
conductor). Una parte de este flujo
enlaza al otro enrollado (secundario),
PERMEABILIDAD MAGNÉTICA
induciendo en él una tensión también
Es la capacidad que tiene un material
alterna cuya magnitud dependerá para hacer pasar a través de sí un campo
del número de espiras del mismo. Al magnético, la que se define por la relación
inducirse esta tensión alterna, el enrollado entre la densidad de flujo magnético y
secundario también genera un flujo la intensidad de campo magnético que
magnético variable , siendo una parte aparece en el interior del material . Los
del mismo enlazada por el primario materiales ferromagnéticos poseen
por lo que el resultado global del proceso valores de permeabilidad magnética muy
es un flujo magnético alterno común que grandes, y por ello se usan para confinar
enlaza a ambos enrollados: circuitos magnéticos, evitando al máximo
los flujos de fuga. Se suele representar la
permeabilidad como:
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La aparición de corrientes no
sinusoidales origina, consecuentemente,
la existencia de tensiones no sinusoidales Y también se cumple que:
en distintos puntos del sistema eléctrico,
los cuales finalmente pueden ocasionar
la disminución de la vida útil de los
equipos de potencia, y la disminución
de su eficiencia y desempeño, como Donde es la potencia aparente
por ejemplo, distorsión en la operación trifásica total consumida por la carga
de controles electrónicos, vibraciones monofásica, es el voltaje entre fases
y ruido en equipos electromagnéticos, en la carga, su voltaje fase-neutro,
torques mecánicos pulsantes en máquinas la corriente por la delta de la carga (en
rotatorias, operación incorrecta de sistemas
caso de estar conectada en delta) e es la
de protección, calentamiento y pérdidas
corriente de línea entre el transformador y
adicionales en máquinas, transformadores
la carga trifásica, valores todos iguales para
y condensadores, calentamiento de
cada fase.
conductores, entre otras.
Un sistema trifásico presenta una serie
2.4 SISTEMA TRIFÁSICO de ventajas sobre los sistemas monofásicos
alternos y sobre la corriente continua,
Un sistema trifásico de corrientes como son la economía de sus líneas de
es el conjunto de tres conductores transporte de energía, pues para alimentar
que transportan corrientes alternas una carga de igual potencia eléctrica,
monofásicas de igual frecuencia y las corrientes por los conductores son
amplitud, presentando un desfase entre menores que las que se presentan en un
ellas de unos 120° en el tiempo. Cada una sistema monofásico. Además existe un
de las corrientes monofásicas que forman elevado rendimiento en transformadores y
el sistema se designa con el nombre de motores trifásicos.
fase. En los sistemas eléctricos, típicamente
las líneas de media y baja tensión de las Debido a lo anterior, prácticamente
redes de distribución urbanas son trifásicas, toda la energía eléctrica en el mundo es
mientras que el empalme domiciliario y las generada y transmitida por intermedio de
redes al interior del hogar son monofásicas. líneas de transmisión trifásicas, y demás,
suele ocurrir que sea necesario subir o
Un sistema trifásico de tensiones bajar varias veces la tensión entre los
se dice que es equilibrado cuando sus generadores y las cargas.
corrientes son iguales y están desfasados
simétricamente. Cuando alguna de las
condiciones anteriores no se cumple,
el sistema se dice desequilibrado o
desbalanceado. En un sistema trifásico
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Ilustración 2.9: Tipos de conexión de un transformador trifásico: (a) Conexión Y-Y. (b) Conexión Y-∆. (c)
Conexión ∆-Y. (d) Conexión ∆-∆.
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Esta tensión inducida hará circular cuyo eje se encuentra velocidad angular ,
entonces una corriente por el circuito en como se muestra en la Ilustración 2.12,
cuestión. La variación de en el tiempo, enlaza un flujo de la forma:
puede producirse por una corriente
variable en el tiempo (como ocurre en los
transformadores) o por una variación en
la geometría del sistema (como ocurre en Por lo que, de acuerdo a la Ley
los generadores donde la geometría varía de Faraday-Lenz se producirá, en sus
de acuerdo al movimiento proporcionado terminales, una tensión inducida igual a:
mecánicamente). Por ejemplo, una espira
sometida a un campo magnético constante
La máquina de corriente continua está También forman parte del estator, las
formada principalmente de dos partes, el escobillas o carbones, que son dispositivos
estator y el rotor, más las conexiones entre que se encargan de tomar o transmitir la
las mismas: corriente en forma continua entre el rotor y
el estator. Su contacto eléctrico con el rotor
El estator es la parte fija de la máquina. se realiza a través de las delgas del mismo.
Puede estar formado por un núcleo Finalmente, la estructura soportante se
macizo o laminado. El flujo necesario en denomina carcasa y es donde se ubica el
el entrehierro se logra distribuir en forma sistema de lubricación y la placa con los
uniforme mediante los denominados terminales de conexión
polos, en los cuales se ubica el enrollado
de campo o excitación de la máquina. Por otro lado, el rotor está formado por
El estator de la máquina de corriente un núcleo de fierro laminado para evitar
continua se muestra en la Ilustración 2.13. pérdidas por corrientes parásitas y de
Foucault. El enrollado del rotor (armadura)
está formado por bobinas que se ubican
en ranuras del rotor en torno al núcleo.
Los terminales de las bobinas se conectan
a las delgas, que en su conjunto forman el
colector, donde hacen contacto rozante
las escobillas o carbones, fijas al estator,
permitiendo así la entrada o salida de
corriente al enrollado de armadura.
Ilustración 2.16: Voltaje en las escobillas para el caso de una bobina y dos delgas.
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Ilustración 2.17: Voltaje en las escobillas para el caso de dos bobinas y cuatro delgas.
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y conservan el mismo número de polos. para las fuerzas generadas por cada fase,
Los terminales libres de las bobinas están en un punto cualquiera del entrehierro,
conectados a anillos rozantes montados resultan ser:
sobre el eje de la máquina. La placa de
terminales se conecta con los anillos
mediante escobillas o carbones. En general
se pierden los atributos de simplicidad y
mantención respecto de la máquina con
rotor jaula de ardilla. Donde es el ángulo que determina
la posición donde se calculan las fuerzas
2.8.3 PRINCIPIO DE magnetomotrices.
FUNCIONAMIENTO
Además considerando que las
Un estator con tres enrollados idénticos, corrientes son:
ubicados físicamente a 120° y alimentados
con voltaje trifásico equilibrado, origina un
campo magnético rotatorio de magnitud
constante el cual gira a una cierta
velocidad ( ) constante. Cada uno de los Donde la frecuencia eléctrica de
enrollados origina un flujo cuya magnitud alimentación es:
varía sinusoidalmente en el tiempo y cuya
dirección principal, coincide con el eje del
enrollado. De este modo se genera, para
cada fase, una fuerza magnetomotriz en el
estator ( ) que, de acuerdo con la ley de La fuerza magnetomotriz total
Ampere, está dada por: correspondiente a la suma de las fuerzas
generadas por las fases “a”, “b” y “c” resulta
ser:
En la Ilustración 2.19 se ejemplifica este
fenómeno para la Fase a. Las expresiones
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Como el motor gira con una velocidad de La máquina funciona como motor
, la velocidad del campo rotórico cuando y como generador cuando
en el espacio será la suma de ambas (la . Por otro lado, cuando , la
velocidad relativa y la de arrastre): máquina está rotando en sentido contrario
al campo rotatorio, funcionando como
freno eléctrico. Se debe notar que como
la máquina parte siempre detenida, su
De esto se desprende que tanto el operación inicial siempre será como motor
campo del estator como el del rotor giran y se debe llevar a la máquina, mediante
a velocidad síncrona y están fijos uno un sistema motriz externo a operar
respecto del otro, produciéndose de esta como generador, es decir, a velocidades
manera un torque continuo en la máquina. levemente mayores a la sincrónica.
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estator. Este campo rotatorio se produce intermitentes, como el viento, o los recursos
debido a la corriente de magnetización hídricos, se debe tener especial cuidado en
que circula desde la red de alimentación y mantener la sincronización de la frecuencia
que debe seguir circulando, aún después de las variables de salida del generador
que la máquina haya sobrepasado la y de la red eléctrica o los consumos. Lo
velocidad síncrona, convirtiéndose en un anterior se traduce en la necesidad común
generador de inducción. Esta corriente de desacoplar estas frecuencias mediante
de magnetización o excitación debe la inclusión de un sistema rectificador-
provenir de una fuente externa, no siendo inversor para conectarse a la red.
capaz el generador de autoexcitarse
independientemente. Si esta fuente La principal desventaja de estos
externa se desconecta, la corriente de generadores es que requieren una fuente
excitación se hace cero, desapareciendo externa de reactivos, por lo que en sistemas
el flujo de entrehierro y el voltaje, aislados deben funcionar simultáneamente
entonces la máquina deja de generar. con un generador sincrónico o estar
Lo anterior implica que un generador acoplados a condensadores en paralelo
de inducción siempre debe absorber con sus terminales. En sistemas aislados,
reactivos (potencia reactiva) desde la red necesitan también de una fuente que
eléctrica, presentando en todos los casos fije la frecuencia del sistema (generador
un factor de potencia inductivo (lo cual le Diesel o inversor), aunque también
da el nombre) a diferencia de lo que se verá pueden incorporar un grupo rectificador-
luego para los generadores sincrónicos. inversor permitiéndoles operar a velocidad
variable. Dicho grupo ajusta la tensión
2.8.6 GENERADOR DE INDUCCIÓN y frecuencia que llega a los consumos,
Y ERNC evitando transitorios indeseados.
las variables eléctricas (voltaje y corriente) El estator está compuesto por un núcleo
y del número de polos. Este hecho da laminado de acero, el cual tiene ranuras
origen a su nombre, ya que se dice que la axiales donde se alojan los enrollados
máquina opera en sincronismo con la red. debidamente aislados, mientras que, por
otro lado, el rotor puede estar conformado
Por otro lado, en la operación como por:
generador aislado de la red, la frecuencia • Rotor de Imanes permanentes.
de las corrientes generadas depende • Rotor de polos salientes.
directamente de la velocidad mecánica del • Rotor cilíndrico.
eje.
Los rotores de imanes permanentes
Adicionalmente a la operación como (PMSG, Permanent Magnets Synchronous
motor y generador, el control sobre Generator) representan la configuración
la alimentación del rotor hace que la más simple ya que evita el uso de anillos
máquina síncrona pueda operar ya sea rozantes para alimentar el rotor, sin
absorbiendo o inyectando reactivos a la embargo su aplicación a altas potencias se
red en cuyo caso se conocen como reactor encuentra limitada ya que las densidades
o condensador síncrono respectivamente. de flujo magnético de los imanes no es,
Particularmente esta última aplicación es por lo general, alta. Adicionalmente, los
utilizada para mejorar el factor de potencia imanes permanentes crean un campo
del sistema eléctrico el cual tiende a ser magnético fijo no controlable a diferencia
inductivo debido a las características de los rotores con enrollados de excitación
típicas de los consumos. donde se puede controlar la densidad de
flujo magnético.
2.9.2 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Dentro de los rotores con enrollados de
Esta máquina, como las anteriores, excitación se tienen los de tipo cilíndrico
se encuentra formada por dos partes y los de polos salientes. Generadores con
principales, una parte móvil o rotor, y una rotor cilíndrico se emplean en conjunto con
parte fija o estator. En estas máquinas turbinas a gas o de vapor de gran velocidad
el estator se encuentra alimentado por de funcionamiento; en cambio, turbinas
corriente alterna, en tanto el rotor tiene hidráulicas o motores de combustión
alimentación continua ya sea a través de impulsan generalmente generadores con
un enrollado de campo o bien mediante rotor de polos salientes. Ambos tipos se
imanes permanentes. muestran en la Ilustración 2.23.
Donde:
• es la frecuencia eléctrica de la tensión
Donde: generada.
• es una constante de diseño de la • es la velocidad de giro del eje en
máquina. revoluciones por minuto [rpm] (velocidad
• es la densidad de flujo magnético sincrónica).
generada por el rotor. • es el número de polos del generador.
• es la velocidad mecánica del rotor.
La máquina descrita anteriormente
De acuerdo con la ecuación anterior, es un generador sincrónico monofásico,
la máquina corresponde a un generador de velocidad sincrónica . Sin embargo,
de voltaje alterno sinusoidal, cuya resulta fácil entender que si se ubican
frecuencia eléctrica es igual a bobinas de estator desplazadas en el
la velocidad mecánica de giro del rotor espacio, los voltajes que se generan
. Por esta razón se denomina
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Generación de Energía Eléctrica con Fuentes Renovables
2.10 BIBLIOGRAFÍA
1. L. Vargas, J. Romo, Y. del Valle, Conversión Electromecánica de la Energía, Capítulos 2
al 7, Santiago, Chile, 2003.
2. G.M. Masters, Renewable and Efficient Electric Power Systems, Capítulos 6 al 9,
Primera Edición ed. Nueva Jersey, Estados Unidos: John Wiley & Sons, 2004.
3. B. Sorensen, Renewable Energy Conversion, Transmission and Storage, Capítulo 14,
Primera Edición ed. San Diego, California, Estados Unidos: Academic Press, 2007.
4. S. Misak y L. Prokop, “Off-Grid Power Systems”, en 9th International Conference on
Environment and Electrical Engineering (EEEIC), Praga, República Checa, 2010, pp. 14-17.
5. Mukund R. Patel, Wind and Solar Power Systems, Capítulos 1 al 4, Primera Edición ed.
Nueva York, Estados Unidos: CRC Press, 1999.
6. L. Vargas, Apunte de Electromagnetismo, Capítulo 7, Santiago, Chile, 2008.
7. W. Brokering, R. Palma, L. Vargas, Ñom Lufke (El Rayo Domado) o Sistemas Eléctricos
de Potencia, Capítulos 4 al 5, Primera Edición ed. Santiago, Chile: Pearson, 2008.
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EXPERIENCIA DE LABORATORIO
Desarrollo de experiencia:
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• Motor de inducción.
• Acoplamiento máquina sincrónica – continua
La máquina continua se alimenta con 220 VDC y tiene un reóstato R2 para controlar la
corriente de campo. Este controla las revoluciones, es decir funciona como acelerador.
Además se cuenta con un reóstato R1 (apariencia de estufa) para regular la partida de la
máquina. Se cuenta con amperímetros para cuidar de no excederse la corriente máxima
permitida por la máquina.
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• Observar el cambio del factor de 6. Responda ¿por qué el rotor gira en esa
potencia (potencia reactiva entregada) dirección?
con la modificación de la corriente de 7. Desenergizando, realice las acciones
campo del generador sincrónico. necesarias para hacer que el rotor gire
• Observar el cambio del factor de en dirección contraria.
potencia (potencia reactiva entregada)
con la inclusión de condensadores • Máquina de corriente continua:
en paralelo con los terminales del 1. Identifique todos los elementos de la
generador sincrónico. máquina. Tome nota de los aspectos
constructivos, disposición, tipo de
Trabajo de Laboratorio. materiales, etc.
En la realización de este laboratorio se 2. Identifique además los elementos
trabajará con distintas actividades en extras que se utilizan para el
las que usted debe tomar nota de todo funcionamiento de la máquina.
lo experimentado. Estas actividades Reconozca la conexión realizada por
serán 3: los ayudantes. No olvide considerar
• Máquina de inducción. la alimentación, la carga y anotar
• Máquina de corriente continua cualquier detalle al respecto. Anote
• Máquina sincrónica los datos de placa de la máquina y
dimensione su tamaño en comparación
PRECAUCIÓN: No energice las máquinas con elementos cotidianos.
ni elementos sin previa autorización de su 3. Utilizando un guante, realice la partida
profesor auxiliar o ayudante presente en de la máquina de continua como lo
la experiencia. En cualquier emergencia indicará el ayudante.
NO DUDE en ACCIONAR el botón STOP. 4. Modifique la velocidad de la máquina
con el “reóstato de campo”.
5. Responda, ¿cree ud. que es la única
A continuación se detallan las actividades forma de modificar la velocidad de la
que debe realizar en cada experiencia. máquina?
6. Responda, ¿será posible alimentar
• Máquinas de Inducción: una máquina como esta con un panel
1. Identifique todos los elementos de la fotovoltaico?
máquina. Tome nota de los aspectos
constructivos, disposición, tipo de • Máquinas sincrónicas:
materiales, etc. 1. Identifique todos los elementos de la
2. Arme el motor de inducción sin ayuda máquina. Tome nota de los aspectos
de su ayudante, sin rotor. Haga las constructivos, disposición, tipo de
conexiones necesarias para que el materiales, etc.
motor funcione, pero NO ENERGICE 2. Identifique además los elementos extras
sin autorización. que se utilizan para el funcionamiento
3. Pida revisión de su ayudante o auxiliar de la máquina. Reconozca la conexión
para que pueda energizar. realizada por los ayudantes. No olvide
4. Utilice la varilla con punta de metal considerar la alimentación, la carga y
entre los 3 núcleos magnéticos una anotar cualquier detalle al respecto.
vez está energizado el motor. 3. Anote los datos de placa de la máquina y
5. Pruebe con los dos rotores que se le dimensione su tamaño en comparación
facilitan la reacción al ponerlos entre con elementos cotidianos.
los 3 núcleos magnéticos.
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eje de una máquina que se conectará a una puedan caer cuando estén muy alto. De
red eléctrica. Debido a que es fácil controlar esta forma es necesario una máquina que
el giro del motor con la combustión lo mantenga su velocidad constante, y por
más recomendable entonces es utilizar lo tanto una máquina sincrónica pero
una máquina sincrónica para generar que debe ser muy lenta y que pueda ser
electricidad. variable si cambian las características del
sistema y por lo tanto es necesario utilizar
h) Bomba de extracción de agua de pozo electrónica de potencia en su alimentación
Debido a la variabilidad de la cantidad de para lograr este objetivo.
agua y a la altura a la que ésta se encuentra
en un pozo, es que una máquina debe ser P2 Dibuje las curvas torque velocidad de
capaz de variar su velocidad para sacar los siguientes motores:
agua siempre de la forma más óptima • Motor CC conexión serie
posible. Ahora en la práctica es poco • Motor CC conexión shunt
común que se haga “de la forma más • Motor de inducción
óptima” y simplemente se saca toda el • Motor sincrónico
agua que se pueda, por ello se utiliza una
máquina de inducción que sólo necesita Solución
ser alimentada con corriente alterna
en el estator y no es necesario realizar a) La curva torque velocidad de un motor
ninguna transformación. Por otro lado, CC conexión serie está dada por las
aprovechando el uso típico de máquinas siguientes ecuaciones:
de inducción en esta aplicación, es que se
siguen utilizando al querer ser más óptimos,
agregando electrónica de potencia para su
control. Recordar que de usar una máquina
de continua hubiese sido necesario
rectificar la red alterna y de utilizar una
máquina sincrónica es necesario alimentar
la excitación con corriente continua.
i) Molienda SAG
Un molino SAG es un gran motor en el que
en su interior se encuentra material a ser
molido. Para ello, junto con el material, se
colocan grandes bolas de acero, las que
tienen la tarea de caer sobre el material
para molerlo. Para que exista un gran
control sobre la caída de las bolas de acero
y éstas provoquen mejores resultados
en la molienda, es que se necesita una
máquina que mantenga una velocidad
muy constante por un largo tiempo, pero
que pueda ser modificada cuando, por
ejemplo, las bolas de acero se hacen más
Y por lo tanto la curva torque velocidad
pequeñas al irse rompiendo con el material.
es de la forma:
Además, esta velocidad debe ser muy lenta
para que por gravedad las bolas de acero
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c) Motor de inducción
d) Motor sincrónico
P3 En una papelera se posee un motor C.C. conexión shunt para mover una correa
transportadora. Este tipo de procesos necesita estar a una velocidad lo más constante
posible para no romper el material. La velocidad de operación debe ser estrictamente
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Responda analíticamente.
- Datos del motor CC (shunt):
Solución
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ii. Por lo tanto, no es apropiado usar la máquina de esta forma, ya que se requiere que la
velocidad de operación sea
iii. A velocidad , el torque suministrado por el motor debería ser igual al torque
resistivo de la carga: . Sin embargo, se está entregando
un torque de
Obs: la otra solución para es mayor que el caso sin reóstato, por lo que es imposible
alcanzarla, ya que requeriría reducir la resistencia en el campo (lo que NO se puede lograr
colocando una resistencia en paralelo).
Lo que era de esperarse debido a las pérdidas en la resistencia que se agrega al sistema.
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El torque motriz se hace cero. Luego, esta curva de torque resistivo frena la máquina,
hasta llegar a un punto en que . De la ecuación de , si la máquina va
disminuyendo su velocidad, el primer punto con torque nulo que encuentra es a velocidad
ω =-3.333[rad/s]=-31.83 [rpm] (invierte sentido de giro).
Para evitar derivar: se observa que dada una corriente de campo positiva, un incremento
de esta hace crecer en más medida el valor de la raíz que el valor que se resta. Luego,
la velocidad es función creciente de (y función decreciente de ).Con lo que w en
función de resulta de la forma:
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Así, la velocidad decrece a medida que aumenta la resistencia de campo, lo que significa
que en el transiente el motor tendrá la misma tendencia que en régimen permanente: a
frenarse. Este hecho puede verse en las curvas de torque de forma más sencilla. Si se
grafica la curva de torque resistivo y sucesivas curvas de torque motriz con decreciente,
se verá en qué puntos se van intersectando.
Se debe recordar que este último análisis es transiente, y que finalmente el motor
termina en el punto de equilibrio donde el torque resistivo se hace nulo.
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