ETAPA 1:DEFINICION DE LAS CARACTERISTICAS FUNCIONALES DEL MODELO

El objetivo es establecer las características estructurales del sistema y también definir las
propiedades especificas de operación del modelo difuso propuesto.

El sistema es descrito en términos de un modelo de entrada-proceso-salida. Se deberán

determinar las variables involucradas.

Control de la dirección de un vehículo: Disponemos de un circuito donde colocamos un

vehículo que va a velocidad constante y que dispone de 2 sensores laterales que le indican
la distancia a los bordes del circuito. Definir un sistema difuso que pueda controlar el giro a
izquierda y derecha del vehículo para que recorra el circuito sin salirse (y en el menor
tiempo posible).