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0BJETIVO:

Objetivo general
Es la base matemática necesaria para aplicar los conceptos del cálculo vectorial y
matricial en la solución de problemas propios del campo de la ingeniería.
Expone los conocimientos básicos que permite el desarrollo de sus capacidades sobre
el algebra vectorial y matricial para cálculos técnicos y científicos en general.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Definir el concepto de vector
 Utilizar las propiedades vectoriales en las operaciones
 Resolver problemas de aplicación que involucren el producto escolar, vectorial
y mixto.

Marco teórico

MULTIPLICACIÓN DE VECTORES

La multiplicación de dos vectores Ay B se realiza de

dos formas:

 Como producto escalar, cuyo resultado es un número:


A · B = C ; Donde C ∈ R.

 Como producto vectorial, cuyo resultado es otro vector.

A×B=C

PRODUCTO ESCALAR

Sea A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz), el producto escalar

(denominado también producto punto o producto interno) de dos vectores se define

como:

A · B = AxBx + AyBy + AzBz

Ahora, otra forma de expresar el producto escalar es:

A ∙ B = |A| |B| cosθ

Donde |A| y |B| son los módulos de A y B, y θ es el ángulo entre ambos vectores.

El producto escalar de dos vectores da como resultado un número real.

Ejemplo 1: Determine el producto escalar de A = (2, 4, 6) y B = (-2, 3, 8).

Vemos que para el vector A , 2 es la componente “x”, 4 es “y” y 6 es “z”. Para el

vector B, -2 es la componente “x”, 3 “y” y 8 es “z”. El producto escalar será:


A · B = AxBx + AyBy + AzBz = (2)(-2) + (4)(3) + (6)(8) = – 4 + 12 + 48 = 56

Ejemplo 2: Determine el producto escalar de A = (5, 7) y B = (- 1, -3), considerando

que el ángulo entre ambos es θ = 60 ⁰.

Vemos que para el vector A, 5 es la componente “x” y 7 es “y”. Para el vector B, -1 es

la componente “x” y – 3 es “y”. El producto escalar será:

A ∙ B = |A| |B| cosθ

 Cálculo del módulo de A:

|A|= √ [ (Ax)2 +(Ay)2 ]= √ [ (5)2 +(7)2 ] = √ (25 + 49 ) = √74

 Cálculo del módulo de B:

|B|= √ [ (Bx)2 +(By)2 ]= √ [ (-1)2 +(-3)2 ] = √ (1 + 9 ) = √10

Por lo tanto:

A ∙ B = √74 √10 cos60 ⁰ = (√74 √10)/2= √740 / 2 = 13,60

PRODUCTO VECTORIAL
Sea A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz), , el producto

vectorial (denominado también producto cruz) de dos vectores se define como:

A × B = (AyBz – AzBy) î + (AxBz – AzBx) ĵ + (AxBy – AyBx) k

Ahora, si multiplicamos las magnitudes de A y B y las multiplicamos por el seno del

ángulo que forman ambos vectores (< 180 ⁰), la magnitud del producto vectorial es:

A × B = |A| |B| sinθ

Donde |A| y |B| son los módulos de A y B, y θ es el ángulo entre ambos vectores.

La dirección del vector del producto vectorial se determina por la regla de la mano

derecha.

REGLA DE LA MANO DERECHA


Si colocamos la mano derecha de modo que los dedos señalen en dirección de rotación

de Donde |A| y |B| son los módulos de A hacia B, por el camino más corto, el dedo

pulgar estirado señala la dirección y sentido del vector producto vectorial A × B.

Ejemplo: Determine el producto vectorial de A = (6, 8, 10) y B = (-2, 3, 8):

Vemos que para el vector A , 6 es la componente “x”, 8 es “y” y 10 es “z”. Ahora, para

el vector B, -2 es la componente “x”, 3 “y” y 8 es “z”. El producto vectorial será:

A × B = (8·8 – 10·3) î + [6·8 – 10·(-2)] ĵ + [6·3 – 8·(-2)] k =

= (64 – 30) î + (48 + 120) ĵ + (18 + 16) k =

= 34 î + 68 ĵ + 34 k

DETERMINANTE DEL PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial se representa de forma compacta por medio de un determinante

que para el caso de dimensión 3×3 es:

Ejemplo: Determine el producto vectorial de A = (1, -2, 1) y B = (-1, 3, 1):

Vemos que para el vector A , 1 es la componente “x”, .2 es “y” y 1 es “z”. Ahora, para

el vector B, -1 es la componente “x”, 3 “y” y 1 es “z”. El producto vectorial será:


= [(-2)·1 – 1·3)] î + [1·1 – 1·(-1)] ĵ + [1·3 – (-2)·(-1)] k =

= (-2 – 3) î + (1 + 1) ĵ + (3 + 2) k =

= -5 î + 2 ĵ + k

Producto de un vector por un escalar

La multiplicación de un vector por un escalar n es otro vector cuyo


módulo será |n| · | |.
Si n es positivo, el vector producto tendrá el mismo sentido. Si n es
negativo, el vector producto tendrá el sentido opuesto.

Lo mismo diremos de la división de un vector por un escalar.

Producto escalar
ANUNCIOS

Diferente a lo anterior es el producto escalar de dos vectores.


Llamamos producto escalar (o producto interno) de dos vectores que forman
entre sí un ángulo α, a un número escalar (atención, no un vector) igual al
producto de los módulos de los dos vectores por el coseno del ángulo α que
forman.
También podemos decir que el producto escalar de dos vectores es igual
al módulo de un vector por la proyección del otro sobre él. Esta proyección es:

Si los dos vectores tienen la misma dirección y sentido, el producto


escalar será el producto de sus módulos (cos 0° = 1). En este caso, si los dos
vectores fuesen iguales, el producto escalar sería igual a:

Si los dos vectores tienen la misma dirección pero sentido opuesto, el


producto escalar será el producto de sus módulos con signo contrario
(cos 180° = -1).

Si los dos vectores son perpendiculares, su producto escalar será nulo


(cos 90° = 0).
El producto escalar de dos vectores de los que conocemos sus
componentes se puede resolver mediante matrices o determinantes:

En este ejemplo, el producto escalar es -2.

Un caso de producto escalar sería el trabajo (magnitud escalar) que realiza


una fuerza, cuando ocasiona un desplazamiento. Es el producto del módulo de
la fuerza por la proyección sobre la dirección de ésta del desplazamiento
producido.

Producto vectorial
Se llama producto vectorial (o producto cruz) de dos vectores y a otro
vector cuyo módulo es igual al producto de los módulos de los dos primeros
por el seno del ángulo que forman.
Para indicar el producto vectorial se usa tanto la notación x como
∧ . Aquí utilizaremos la notación ∧ .

La dirección del vector producto vectorial ( ) es perpendicular al plano que


forman y y su sentido lo marca la regla de la mano derecha (o regla del
sacacorchos).
El módulo del vector es igual al número que representa el área
del paralelogramo formado a partir de los dos vectores iniciales.

Se puede obtener el producto vectorial de dos vectores (ax,ay,az) y


(bx,by,bz) mediante matrices:
Veamos un ejemplo:

Si dos vectores son perpendiculares entre sí, el módulo de su producto


vectorial será igual al producto de sus módulos (sen 90° = 1).

Pero si los vectores están en rectas paralelas o coincidentes, su producto


vectorial es cero. Por lo tanto, será nulo el producto vectorial de un vector por sí
mismo o por su opuesto (sen 0° = 0 y sen 180° = 0).
El producto vectorial no tiene la propiedad conmutativa, porque si se
permutan los factores, el vector resultante, aunque tiene el mismo módulo, su
dirección es la opuesta (propiedad anticonmutativa).

El producto vectorial cumple la propiedad distributiva:

Un ejemplo de producto vectorial es el momento de una fuerza respecto de


un punto O. Este momento es otro vector producto vectorial del vector
posición , del punto de aplicación de la fuerza referido a O, por el vector
fuerza . O sea, = ∧ .

Producto de tres vectores: Producto mixto


Consideraremos el caso del llamado producto mixto de tres vectores. Es un
número o magnitud escalar que se obtiene, partiendo del producto vectorial de
dos vectores y , multiplicado escalarmente por un tercer vector .

En primer lugar, se resuelve el producto vectorial. El vector resultante se


multiplica escalarmente por el vector .

Este producto de tres vectores es numéricamente igual al volumen del


paralelepípedo formado por los vectores , y .
Efectivamente, hemos dicho antes que el módulo del producto vectorial es
igual al área que forman los vectores factores, y .

El módulo del producto escalar es: │ ∧ │ · │ │ · cos α.

│ │ · cos α) es la altura h del paralelepípedo formado por los vectores


, y , cuando se toma como base la cara formada por , . Esta es la
demostración de que el producto mixto es igual al volumen del paralelepípedo
de la figura.