Control de Procesos Industriales:

Introducción:
 Objetivos del control.
 Esquemas del control industrial.
 Niveles del control industrial.
 Diseño de un sistema de control.

Objetivos del Control:

 Seguridad y estabilidad – no se violen restricciones de operación.
 Cumplimiento de normativa medioambiental.
 Ajuste a la cantidad y calidad demandada.
 Funcionamiento cercano al óptimo – menor coste y máximo beneficio.

Características Deseadas:
 Controlar las variables de salida para seguir la referencia.
 Robusto ante inexactitudes del modelo y ante las perturbaciones.
 Utilización de variables auxiliares para mejorar el control.
 Controlar sistemas con varias variables interaccionadas.
 Controlar con objetivos complejos.

Esquema de Control Básico:

 Lazo clásico de control por realimentación de la salida.

Esquema de Control Avanzado:

Variables Involucradas:
Variables a controlar o salidas.
 Temperaturas, presiones, niveles, composiciones, caudales.
Variables medidas.
Variables de entrada manipuladas.
 Aperturas de válvulas.
Variables de entrada de perturbación.
 Temperaturas, caudales, composiciones de materias primas.

Variables de consigna o de referencia.

Elementos de Control:
Sensores y transmisores:
 Sensores miden el fenómeno físico.
 Transmisores acondicionan la señal.

Actuadores:
 Manipulan las variables de control.

Controladores:
 Producen la ley de control.

Diseño: Consideraciones Previas:

Debe abordarse al mismo tiempo que se diseña el proceso.
El proceso debe responder rápidamente a las variables manipuladas.
La magnitud y la frecuencia de las perturbaciones deben ser reducidas.

Fases del Diseño:

1. Definir los objetivos.
2. Identificar las variables a medir y las variables de control.
3. Seleccionar la configuración del sistema de control.
4. Diseñar de la ley de control.
5. Especificar la instrumentación de control.