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RESUMEN INTRODUCCIÓN
El artículo presenta el desarrollo de una En la actualidad, para que las empresas sean competitivas es
estación virtual usando LabVIEW, software de importante que tomen en cuenta las nuevas tecnologías en procesos
instrumentación virtual fabricado por National
Instruments, que permite monitorear y
industriales a fin de tener un mejor control, toma de decisiones, mayor
supervisar variables en tiempo real en un eficiencia y productividad en todas las áreas de la empresa.
proceso industrial. Dicho software proporciona
una interfaz gráfica de control virtual, toma en La mejora continua de los procesos debe ser un principio básico de una
cuenta el calor requerido para el proceso en empresa. En ese sentido el artículo propone una alternativa para
funcionamiento, sin embargo, las interferencias optimizar la supervisión y control de la variable temperatura mediante
generadas en el proceso logran un incremento
de la temperatura del sistema, incorporando software,monitoreando los efectos producidos por algunas
una alarma para evitar pérdidas en la perturbaciones que generan distorsión, interrupción e interferencia,
producción. Finalmente, se han diseñado como el sonido, radiaciones, vibraciones, etc., generados por el
opciones de muestreo en el panel de control, ambiente, considerándolas a la hora de tomar decisiones adecuadas
como cantidad de datos a medir, tiempo en la producción.
transcurrido, velocidad de muestreo, cantidad
de datos tomados, indicar el tiempo en que ha
ocurrido algún evento, etc. importantes para
facilitar la toma de decisiones. PROCESOS INDUSTRIALES
Palabras Clave: Instrumentación virtual, Un proceso es una secuencia de cambios y transformaciones (químico,
procesos industriales, sistemas de control. físico y fisicoquímicos) en la composición de una sustancia utilizando
variables como: la temperatura, el flujo, nivel, presión, densidad,
DESIGN OF A VIRTUAL CONTROL STATION volumen, acidez, etc.
FOR DISTURBANCES THAT
AFFECT TEMPERATURE IN INDUSTRIAL Los procesos industriales tienen como propósito principal la
PROCESSES
ABSTRACT
transformación de materias primas en un producto final. Durante el
proceso de la producción se dividen en procesos como: organización,
The article presents the development of a virtual instalación, operación, formulación, evaluación,simulación,
station using LabVIEW, instrumentation virtual supervisión, etc.; los cuales intervienen en la transformación de los
software made by National Instruments, materiales, o convirtiendo energía para producir el producto final.
software of virtual instrumentation, which allows
monitoring and to supervise variables in real
time in an industrial process. This system
provides one interface graph of virtual control, VARIABLES
considering the heat needed for the process in
functioning, nevertheless, the interferences Una variable es una característica que puede tomar diferentes valores
generated towards the process can achieve an en un determinado tiempo. En todo proceso se tiene diversas variables,
increase of the temperature to the system,
incorporating an alarm to avoid losses in the
las cuales afectan a las entradas o salidas del proceso. Temperatura,
production. Finally, options of sampling have nivel, flujo y presiónn son las variables más comunes en los procesos
been designed in the Control Panel, as quantity industriales, las cuales en la actualidad pueden ser monitoreadas y
of information to measure, passed time, speed controladas por medio de la instrumentación Virtual.
of sampling, quantity of taken information, to
indicate the time in which some event has Variable de proceso (PV)
happened, etc. Important to facilitate the
capture of decisions.
Es el valor de la variable en un instante dado en el proceso. Ejemplo: al
Key Words: Virtual instrumentation, industrial (1) Estudiante de Ingeniería Industrial, UNMSM. Personal académico del Centro de Manufactura Avanzada-CEMA, UNMSM.
E-mail: jorgeepd@hotmail.com
process, control systems. (2) Ingeniero Industrial. Profesor de1 Departamento de Ingeniería de Sistemas e Informática, UNMSM.
E-mail: rtelloy@unmsm.edu.pe
(3) Magíster en Informática. Profesor del Departamento de Ingeniería de Sistemas e Informática, UNMSM.
E-mail: eruizl@unmsm.edu.pe
>>> Diseño de una estación virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los procesos industriales
Es una combinación de elementos conectados entre Los mecanismos básicos de transmisión de calor son:
sí, y que de manera individual no podrían realizar un conducción, convección y radiación, no solo trabajan
proceso industrial. Un sistema de control cuenta con independientemente sino que en la mayoría de los
3 elementos: casos el calor se transfiere simultáneamente en más
de una forma.
1. El controlador, es el cerebro del sistema, y por
ende proporciona la inteligencia para el sistema de Las leyes de transmisión del calor son de suma
control, como un controlador lógico programable importancia en el diseño y funcionamiento de
(PLC), una computadora análoga o digital, etc. múltiples equipos como hornos, generadores de
vapor, precalentadores, intercambiadores de calor,
2. Los actuadores o transductores de salida, se recuperadores de calor y regeneradores de calor, etc.
comportan como los músculos del sistema de
control, en el ejemplo anterior, son las resistencias Modelos matemáticos de la ecuación del calor
eléctricas que permite aumentar el valor de la La ecuación del calor es un modelo matemático
variable temperatura, las válvulas, las bombas, expresado mediante una ecuación diferencial, que
etc. trata de describir la evolución de la temperatura en un
cuerpo sólido.
3. Los sensores o transductores de entrada, tienen
una función similar a los sentidos del ser humano, Por ejemplo, una barra metálica aislada de longitud
miden el valor de las variables relacionados a esas uno, inicialmente a temperatura cero que después de
funciones, en un proceso industrial un cierto tiempo t 0 se calienta a una temperatura
T ( x, t 0) manteniendo sus extremos x = 0 y x = 1 a
Sistemas de instrumentación y medición temperatura cero, a partir de ese instante t 0 se deja
Los instrumentos son diseñados para medir, indicar, que la temperatura T ( x, t 0) evolucione libremente y
controlar y almacenar la información de las variables se necesita un modelo matemático que permita
del proceso, además de manipular mecanismos que predecir la temperatura T ( x, t 0) para todo x en el
controlen diversos estados de un proceso. Algunos intervalo [0,1], en todo tiempo futuro , t > t 0 y para
procesos pueden ser muy similares, pero tienen x=0 o x=1 .
distintas necesidades de control esto dependerá del
nivel de producción. Se toma un trozo de barra, la energía contenida
en D l en el instante t 2 es igual a la energía que
La medición de una o más variables, hace posible había en D l en el instante t 1 más el “flujo de
determinar con certeza que sucede en un punto energía” que penetró a los extremos X 1 , X 2 en el
específico del proceso. Un ejemplo de sistema de intervalo de tiempo de t 1 a t 2 , matemáticamente,
instrumentación de medición es el sistema de su modelo es el siguiente:
calefacción de una casa es el cual tiene una variable t2
controlada, el termostato de la calefacción indica el
(e( x, t 2 ) - (e( x, t1))dx = (- f ( x 2 , t ) + f ( x1, t ))dt
estado de la variable existente medida y controlada. Dl
t1
>>> Diseño de una estación virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los procesos industriales
>>> Diseño de una estación virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los procesos industriales
poner el valor máximo de temperatura En esta etapa se realizan diversas operaciones para
permitido por los dispositivos del sistema, para adecuar las señales (analógicas y digitales) del
evitar cualquier incidente no previsto en la proceso a los parámetros que necesitan la tarjeta de
planta. adquisición de datos USB-6008 de Nacional
b. La alarma de rango, me permite controlar el Instruments. Para los elementos utilizados en esta
calor necesario según el tipo de producto, para aplicación se necesitan cuatro etapas de
nuestro proceso, se necesita un rango entre los acondicionamiento.
100 y 105ºC.
1. Acondicionador Cambiador de Escala
3. Ingreso de temperatura: Se puede controlar ese El cual cumple una función amplificadora entre la
ingreso mediante PC al proceso, así como el entrada y salida, por ejemplo al tener una entrada
aumento y disminución de manera automática, de ±100 mV, pero la tarjeta USB-6008 una entrada
mediante un Controlador y visualizado en el de ±10V, para lograr dicho efecto, se usa el
termómetro, el cual recibe ese valor y es Amplificador Operacional Realimentado Inversor
visualizado en el tablero. como se muestra en la figura 4.
- R=1K
+ -
A=1 +
Rs R
+
Vo
A=100
- A
A=1 A la tarjeta
Circuito DAQ
DC
Vs
Equivalente del
Sensor
Vo
V
Figura 8: Circuito equivalente del Integrador Operacional Figura 9. Amplificador Operacional Inversor
con retroalimentación de tensión en paralelo
i i i
R C
i ZL
Terminal inversor
R -
DC V Vo + A=-8
-
Vo+
DC Vs
Vi +
- -
Terminal no inversor
>>> Diseño de una estación virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los procesos industriales
Figura 11: Convertidor de Tensión a corriente Figura 12: Convertidor de corriente a tensión
R1 R’
+ C’
DC Vs
- - R’
Is
+ Vo -
R2 R3
Vo=-Is.R’
+
Is
Rs
ZL IL
logrando sintonizar adecuadamente dichas variables 3. Caffarelli Luis (2003). Centro Virtual de
según especificaciones técnicas de producción. divulgación de las matemáticas. En:
http://www.divulgamat.net/weborriak/TestuakOnLi
LabVIEW de National Instruments es una ne/HasierakoIkasgaiak/caffarelli2003-04.pdf
herramienta de software de interfaz gráfica muy (Visitado:27-11-06).
poderosa, flexible y amigable que nos permite
representar esquemáticamente en la pantalla de un 4. Calderón, E. y Vinces, N. (2006). Curso Taller:
computador a través de un HMI las variables que son LabVIEW: Software para el Control y
leídas de un controlador (PLC) que a su vez está Automatización de Procesos industriales, Centro
comunicado con los instrumentos de campo quienes de Manufactura Avanzada, Facultad de Ingeniería
toman la información de la variable a controlar como, Industrial, Universidad Nacional Mayor de San
por ejemplo, la temperatura. Marcos, Lima, Perú.