INTRODUCCION

La física trata de la investigación de las leyes que gobiernan el comportamiento del

universo físico. Por universo físico entendemos la totalidad de objetos a nuestro
alrededor, no sólo las cosas que observamos sino también las que no observamos, tales
como los átomos y moléculas. El estudio del movimiento de los objetos en nuestro
universo es una rama de la mecánica llamada dinámica formulada mediante las leyes del
movimiento de Newton. Para los objetos que se mueven muy rápido, cerca de la velocidad
de la luz, no podemos usar las leyes de Newton, pero en el caso que estudiaremos si se
aplican las leyes de Newton, por ejemplo en los sistemas de masa-resorte; son muy
utilizados en distintas ramas de la ingeniería para predecir vibraciones mecánicas. En la
ingeniería civil se utilizan para moderar cimentaciones de maquinaria, muros de
retención, análisis de la respuesta dinámica de edificios entre otros.
Todos estos fenómenos se presentan a menudo en la vida del ingeniero civil, por lo que
éste debe estar preparado para poder afrontar dichos problemas con eficiencia y rapidez.
De ahí el afán de estudiar el movimiento libre amortiguado o no amortiguado y también
el movimiento forzado amortiguado o no amortiguado, para nosotros como futuros
ingenieros poder controlar o predecir alguno fenómenos dinámicos, entonces nos
preguntaremos como poder resolver este tipo de problemas que se presentan en la vida
real, y pues la respuesta es que lo que se encarga de resolver y estudiar estos fenómenos
pues son las ecuaciones diferenciales, a continuación se muestra el desarrollo del tema
más detallado.
1. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 16lb/pie. ¿Cuál
es el periodo del movimiento armónico simple?

𝑃𝑖𝑒𝑠
Como w=mg y g=32 𝑠2
𝑤 4 1
m= 𝑔 = 32 = 8 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠

k= 16lb/pie
𝑑2 𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡

1 𝑑2𝑥 𝑙𝑏
2
= −16 𝑥
8 𝑑𝑡 𝑝𝑖𝑒𝑠

Ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado:

𝑑𝑥 2
+ 𝑤 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

𝑑𝑥 2
+ 128𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
Por comparación con la ecuación diferencial del movimiento libre no
amortiguado, se infiere:
𝑤 2 = 128

𝑤 = ±√128
Ecuación del movimiento:
x(t)=𝑐1 cos √128𝑡 + 𝑐2 sin √128𝑡

2𝜋 2𝜋
T= 𝑤 = =0.55seg El periodo del movimiento armónico simple
√128

2. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un resorte, lo alarga 4 pulgadas.
Al inicio, la masa se libera desde el reposo en un puntoo 3 pulgadas arriba de la
posición de equilibrio. Encuentre la ecuación del movimiento.

𝑃𝑖𝑒𝑠
Como w=mg y g=32 𝑠2

24 3
𝑚 = 32 = 4slugs

El desplazamiento:
6 𝑝𝑢𝑙 ⟹ 0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
3 𝑝𝑢𝑙 ⟹ 𝑥
 1
𝑥 = 𝑝𝑖𝑒𝑠
4

Como m=-kx
1
24lb=-k3 ⟹k=72lb/pies

Ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado:

3 𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥
=-72x⟹ +96x=0
4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

⟹ 𝑤 2 = 96

𝑤 = ±√96
Ecuación del movimiento:
x(t)=𝑐1 cos √96𝑡 + 𝑐2 sin √96𝑡

1
x(0)=− 4 Porque el desplazamiento va hacia arriba

1
− 4=𝑐1 cos(√96 × 0) + 𝑐2 sin(√96 × 0)

1 1
⟹ 4=𝑐1 cos(0) + 𝑐2 sin(0) ⟹ − 4=𝑐1

Con los valores iniciales:

X’(0)=0

0= −𝑐1 √96 sen(√96 × 0) + 𝑐2 √96 cos(√96 × 0)= 𝑐1 √96 sen 0 + 𝑐2 √96cos 0

=

⟹ 0= 0+𝑐2 √96 ⟹ 𝑐2 = 0

Por lo que la ecuación del movimiento sería:

1
x(t)=− 4 cos √96𝑡

3. Una masa que pesa 64 libras alarga 0.32 pies un resorte. Al inicio la masa se
libera desde un punto que está 8 pulgadas arriba de la posición de equilibrio con
una velocidad descendente de 5pies/s.
a. Encuentre la ecuación de movimiento:

𝑃𝑖𝑒𝑠
Como w=mg y g=32 𝑠2
 𝑤 64
m= 𝑔 = 32=2 slugs

Como m=-kx
64lb=-k 0.32⟹k=200lb/pies

𝑑2 𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡 2
Reemplazando valores:
𝑑2 𝑥 𝑙𝑏
2 𝑑𝑡 2 + 200 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥=0

Dividiendo la ecuación entre 2, se obtiene la ecuación diferencial del movimiento

libre no amortiguado:

𝑑2 𝑥 𝑙𝑏
+ 100 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥=0
𝑑𝑡 2

⟹ 𝑤 2 = 100

𝑤 = ±√100 = 10

El desplazamiento:
6 𝑝𝑢𝑙 ⟹ 0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠
8 𝑝𝑢𝑙 ⟹ 𝑥

2 2
𝑥 = 𝑝𝑖𝑒𝑠 ⟹ − 𝑝𝑖𝑒𝑠
3 3

Ecuación del movimiento:

x(t)=𝑐1 cos 10𝑡 + 𝑐2 sin 10𝑡

2
x(0)= − 3pies

2 2
− 3=𝑐1 cos 10𝑡 + 𝑐2 sin 10𝑡 ⟹ − 3 = 𝑐1 cos(10𝑡 × 0) + 𝑐2 sin(10𝑡 × 0) ⟹
2 2
− 3 = 𝑐1 cos(0) + 𝑐2 sin(0) ⟹⟹ − 3 = 𝑐1
X’(0)=5

5= −𝑐1 10 sen(10 × 0) + 𝑐2 10 cos(10 × 0)= 𝑐1 10 sen 0 + 𝑐2 10cos 0 =

1
⟹ 5= 𝑐2 10 ⟹ 𝑐2 = 2

Por lo que la ecuación del movimiento sería:

2 1
x(t)=− 3 cos 10𝑡 𝑐2 + 2 sin 10𝑡
b. ¿Cuáles son la amplitud y el periodo del movimiento?
2𝜋 2𝜋 𝜋
T= 𝑤 ⟹ T= 10 = 5

2 1 5
A=√(− 3)2 + (2)2 = 6 pies

c. ¿Cuántos ciclos completos habrá realizado la masa al final de 3𝜋 segundos?

1 5 5
f=𝑇=𝜋 entonces al final de 3𝜋 segundos f=𝜋 × 3𝜋 = 15ciclos

d. ¿Cuál es la posición de la masa en t=3s?

2 1
x(3)=− 3 cos(10 × 3) 𝑐2 + 2 sin(10 × 3) ⟹ -0.1-0.49

x(3)= -0.59 pies

e. ¿Cuál es la velocidad instantánea en t=3s?

2 1
X’(3)= − 3 × −10 sen(10 × 3) 𝑐2 + 10 × 2 cos(10 × 3) ⟹ X’(3)=-6.58+0.77

⟹ X’(3)=-5.81pies
f. ¿Cuál es la aceleración en t=3s?

2 1
X’’(3)= − 3 × −100 cos(10 × 3) 𝑐2 − 100 × 2 cos(10 × 3)

⟹ X’’(3)= 59.68 𝑝𝑖𝑒𝑠 2

 MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
El concepto del movimiento libre armónico no es realista porque el movimiento que
𝑑2 𝑥
describe la ecuación 𝑚 𝑑𝑡 2 = −𝑘𝑥 supone que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre
la masa en movimiento. Amenos que la masa este colgada en un vacío perfecto, cuando
menos habrá una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. Según se
advierte en la Figura 1, la masa podría estar suspendida en un medio viscoso o conectado
a un dispositivo amortiguador.

Figura 1. Movimiento Libre Amortiguado

Ecuación diferencial del movimiento amortiguado libre
En mecánica, se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo
son proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantánea. En particular,
supondremos en el resto de la descripción que esta fuerza está expresada por un múltiplo
𝑑𝑥
constante de 𝑑𝑡 . Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por
la segunda ley de Newton:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥 − 𝛽 (1)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Donde 𝛽 es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es
consecuencia del hecho de que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta a la
del movimiento.

Al dividir la ecuación (1.1) entre la masa 𝑚, la ecuación diferencial del movimiento libre
amortiguado es:
𝑑2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
+ (𝑚) 𝑑𝑡 + (𝑚) 𝑥 = 0, y hacer
𝑑𝑡 2

𝛽 𝑘
2𝜆 = 𝑚 , 𝜔2 = 𝑚 (2)

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝜆 𝑑𝑡 + 𝜔2 𝑥 = 0 (3)
𝑑𝑡 2

El símbolo 2λ solo se usa por comodidad algebraica, porque así la ecuación auxiliar
queda 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0 y las raíces correspondientes son:

𝑚1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝜔 2 , 𝑚2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝜔 2 (4)

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de 𝜆2 −
𝜔2 Puesto que cada solución contiene al factor de amortiguamiento 𝑒 −𝜆𝑡 , λ > 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.
CASO I:

𝝀𝟐 − 𝝎𝟐 > 𝟎
Aquí-, se dice que el sistema está sobre amortiguado porque el coeficiente de
amortiguamiento,𝛽, es grande comparado con la constante de resorte,𝑘. La solución
correspondiente de (3) es
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑡 , o bien
2 −𝜔2 t 2 −𝜔2 t
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑒 √𝜆 + 𝑐2 𝑒 −√𝜆 ) (5)

Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio. La figura 2 muestra dos

gráficas posibles de x (t).
 Figura 2.
CASO II:
𝜆2 − 𝜔2 = 0
Se dice que el sistema está críticamente amortiguado puesto que cualquier pequeña
disminución de la fuerza de amortiguamiento originará un movimiento oscilatorio. La
solución general de la ecuación (3) es:
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑚2 𝑡 , es decir

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡) (6)

En la figura 3 vemos dos típicos gráficos de este movimiento. Obsérvese que se parecen
mucho a los de un sistema sobre amortiguado. También se aprecia, según la ecuación (6),
que la masa puede pasar por la posición de equilibrio, a lo más una vez.

Figura 3.
CASO III:
𝜆2 − 𝜔2 < 0

Se dice que el sistema está subamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es

pequeño en comparación con la constante del resorte. Ahora las raíces m1 y m2 son
complejas:

𝑚1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝜔 2 𝑖, 𝑚2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝜔 2 𝑖
Entonces, la solución general de la ecuación (3) es:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠√𝜔 2 − 𝜆2 t + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛√𝜔 2 − 𝜆2 t ) (7)

Como se aprecia en la figura 4, el movimiento que describe (7) es oscilatorio pero, a causa
del coeficiente 𝑒 −𝜆𝑡 , las amplitudes de vibración tienden a cero cuando 𝑡 → ∞

Figura 4
PROBLEMA:
Un contrapeso de 4 lb se une a un resorte cuya constante es de 2 lb/pie. El medio presenta
una resistencia al movimiento numéricamente igual a la velocidad instantánea. Si el
contrapeso se suelta de un punto a 1 pie de arriba de la posición de equilibrio con una
velocidad de 8 pie/s hacia abajo, calcule el tiempo en que pasa por la posición de
equilibrio. Encuentre el momento en que el contrapeso llega a su desplazamiento extremo
respecto a la posición de equilibrio. ¿Cuál es su posición en ese instante?
Solución:
Tenemos que 𝑘 = 2𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒. Entonces:
𝑊 4 1
𝑊 = 𝑚𝑔 ⟹ 𝑚 = ⟹𝑚= ⟹𝑚=
𝑔 32 8
Por lo tanto la ecuación diferencial del movimiento es:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥 1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽 ⟹ 2
= −2𝑥 − 1 ⟹
𝑑𝑡 𝑑𝑡 8 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
𝑥" + 𝑥′ + 2𝑥 = 0
8
Las condiciones iniciales son:
𝑥(0) = −1, 𝑥 ′ (0) = 8
La ecuación auxiliar de la ecuación diferencial:
𝑥" + 8𝑥′ + 16𝑥 = 0
Seria: 𝑚2 + 8𝑚 + 16 = 0 ⟹ (𝑚 + 4)(𝑚 + 4)
Por lo tanto sus raíces son 𝑚1 = 𝑚2 = −4. Por lo tanto el sistema es críticamente
amortiguado y
𝒙(𝒕) = 𝒄𝟏 𝒆−𝟒𝒕 + 𝒄𝟐 𝒕𝒆−𝟒𝒕 (1)

𝒙′(𝒕) = −𝟒𝒄𝟏 𝒆−𝟒𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟒𝒕 − 𝟒𝒄𝟐 𝒕𝒆−𝟒𝒕 (2)

Al aplicar las condiciones iniciales:
𝑥(0) = −1, 𝑥 ′ (0) = 8
𝑥 = −1
𝑥(0) = −1 ⟹ {
𝑡=0
−1 = 𝑐1 𝑒 −4(0) + 𝑐2 (0)𝑒 (0) ⟹ 𝑐1 = −1

𝑥=8
𝑥′(0) = 8 ⟹ {
𝑡=0
8 = −4𝑐1 𝑒 −4(0) − 4𝑐2 (0)𝑒 (0) + 𝑐2 𝑒 (0)
8 = −4𝑐1 + 𝑐2 ⟹ 8(−4)(−1) + 𝑐2 ⟹ 𝑐2 = 4
𝒙(𝒕) = −𝟏𝒆−𝟒𝒕 + 𝟒𝒕𝒆−𝟒𝒕 (3)

𝒙′(𝒕) = −𝟒𝒄𝟏 𝒆−𝟒𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟒𝒕 − 𝟒𝒄𝟐 𝒕𝒆−𝟒𝒕 (4)

a) Para calcular el tiempo en el que pasa por la posición de equilibrio, la posición
debe ser cero.

𝑥(𝑡) = 0
𝑥(𝑡) = −𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡
0 = −𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡
0 = 𝑒 −4𝑡 (−1 + 4𝑡) ⟹ 𝑡 = 1/4

b) Para encontrar el momento en que el contrapeso llega a su desplazamiento

extremo esto es, el valor del tiempo para que la primera derivada (velocidad) es
cero. Tenemos la ecuación (4)

𝑥 ′(𝑡) = 4𝑒 −4𝑡 − 16𝑡𝑒 −4𝑡 + 4𝑒 −4𝑡

𝑥 ′(𝑡) = 8𝑒 −4𝑡 − 16𝑡𝑒 −4𝑡

Así que:
𝑥′(𝑡) = 0
0 = 8𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡 ⟹ 𝑒 −4𝑡 (8 − 16𝑡)
0 = 8 − 16𝑡 ⟹ 𝑡 = 1/2
Por lo tanto el momento en que el contrapeso llega a su desplazamiento extremo, respecto
a la posición de equilibrio.
Sera:

𝑥(𝑡) = −𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡 ⟹ 𝑡 = 1/2

c) Para calcular la posición en el instante en que el contrapeso llega a su
desplazamiento extremo, reemplazamos el tiempo hallado en el inciso anterior.

𝑥(𝑡) = −𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡

1
𝑥(1/2) = −4𝑡𝑒 −4(1/2) + 4 ( ) 𝑒 −4𝑡
2
𝑥(1/2) = −𝑒 −2 + 2𝑒 −2
1
𝑥 ( ) = 𝑒 −2 𝑝𝑖𝑒𝑠
2

MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO

Para mantener el movimiento de cualquier oscilador real es preciso suministrarle energía
que contrarreste la pérdida debido al resorte. En este caso se dice que el oscilador es
forzado externamente.
 Marco conceptual

Masa: Es la cantidad de material que tiene un objeto

Amortiguador: Prácticamente significa recibir, absorber y mitigar una fuerza

Resorte: Se conoce como resorte o muelle a un operador elástico capaz de

almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación.

 Formula:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑏 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
m: masa
b: constante de amortiguación
k: constante de resorte

 Como aparece la formula

 Donde:

k: Constante del resorte

L: Natural

Donde:

L: Natural
y: Equilibrio
x: Desplazamiento
k: Constante del resorte

𝐹2 = −𝑘(𝑥 + 𝑦)
𝐹2 = −𝑘𝑥 − 𝐾𝑦

Donde:
k: Constante del resorte
L: Natural
y: Equilibrio

SE RETOMA LA ECUACION DADA ANTES

𝐹2 = −𝑘𝑥 − 𝐾𝑦
Y DEPENDE DE m*g
𝐹2 = −𝑘𝑥 − 𝑚 ∗ 𝑔

Donde:
k: Constante del resorte
b: Constante de resorte

𝑑𝑥
𝐹3 = 𝑏
𝑑𝑡
FUERZA EXTERNA
𝐹4 = 𝑓(𝑡)

LA FUERZA TOTAL ES LA SUMA DE TODAS LAS FUERZAS

 COMO
𝑑2 𝑥
𝐹 =𝑚∗𝑎 y 𝑎=
𝑑𝑡 2

ENTONCES
𝑑𝑥
𝑚∗𝑎 =𝑚∗𝑔−𝑘∗𝑥−𝑚∗𝑔−𝑏 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑚 ∗ 𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝑏 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝑏 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐 +𝒃 + 𝒌𝒙 = 𝒇(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

 PROBLEMA

1) 𝒙" + 𝟐𝒙′ + 𝟐𝒙 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝟐𝒔𝒆𝒏𝒕

Al remplazar en la ecuación diferencial de movimiento forzado

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐
+𝜷 + 𝒌𝒙 = 𝒇(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Se obtiene: 𝑿’’ + 𝟐𝒙’ + 𝟐𝒙 = 𝟎

 Se Resuelve la ecuación diferencial homogénea:

𝑿’’ + 𝟐𝒙’ + 𝟐𝒙 = 𝟎 (1)
 Aplicando la solución de la forma 𝒙(𝒕) = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝒕 y derivando se obtiene:
𝒙′(𝒕) = 𝒄𝟏 𝒎𝒆𝒎𝒕
𝒙′′(𝒕) = 𝒄𝟏 𝒎𝟐 𝒆𝒎𝒕
 Al remplazar en la ecuación diferencial (1), se obtiene:

𝑿=𝒄𝟏 𝒆𝒎𝒕 (𝒎𝟐 + 𝟐𝒎 + 𝟐) = 𝟎

𝒄𝟏 𝒆𝒎𝒕 ≠ 𝟎 𝒎𝟐 + 𝟐𝒎 + 𝟐 = 𝟎

−𝟐 ± √𝟒 − 𝟒(𝟐) −𝟐 ± √𝟒 −𝟐 ± 𝟐𝒊
𝒎= = =
𝟐 𝟐 𝟐

𝒎𝟏 = −𝟏 + 𝒊
𝒎𝟐 = −𝟏 − 𝒊
𝜶 = −𝟏 𝜷=𝟏

 Como las soluciones encontradas son raíces complejas conjugadas, se utiliza la

ecuación:

𝒙𝒉 = 𝒆𝜶 (𝒄𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒕 + 𝒄𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜷𝒕) ; 𝒔𝒂𝒃𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐𝒄𝒆 𝒒𝒖𝒆 𝒎𝒏 = 𝜶 + 𝜷𝒊 (2)

 Para llegar a ello se realiza:

𝒙(𝒕) = 𝒄𝟏 𝒆−𝒕 𝒆𝒊𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒕 𝒆−𝒊𝒕

𝒆𝒊𝒕 = 𝐜𝐨𝐬 𝒕 + 𝒊𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒊𝒕 + 𝒆−𝒊𝒕 = 𝟐𝒄𝒐𝒔𝒕

𝒆−𝒊𝒕 = 𝐜𝐨𝐬 𝒕 − 𝒊𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒊𝒕 − 𝒆−𝒊𝒕 = 𝟐𝒊𝒔𝒆𝒏𝒕

Si 𝒄𝟏 = 𝒄2 = 𝟏
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝒆−𝒕 (𝒆𝒊𝒕 + 𝒆−𝒊𝒕 )
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝒆−𝒙 (𝟐𝒄𝒐𝒔𝒙)
 Si c1 = 𝟏, 𝒄𝟐 = −𝟏 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔:
𝒙𝟐 (𝒕) = 𝒆−𝒕 (𝒆𝒊𝒕 − 𝒆−𝒊𝒕 )
𝒙𝟐 (𝒕) = 𝒆−𝒕 𝟐𝒊𝒔𝒆𝒏𝒕
 Al remplazar en la ecuación diferencial (2) se obtiene:

𝒙𝒉(𝒕) = 𝒄𝟏 𝒆−𝒕 𝟐𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒕 𝟐𝒊𝒔𝒆𝒏𝒕

 Se resuelve la ecuación diferencial no Homogénea (primera parte):

𝒙′′ + 𝟐𝒙′ + 𝟐𝒙 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕 (3)

 La solución particular tiene la forma:

𝒑 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕 (4)

Y derivando se obtiene:

𝒙𝒑′ = −𝒂𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒃𝒄𝒐𝒔𝒕

𝒙𝒑′′ = −𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕

 Al remplazar en la ecuación diferencial (3), se obtiene:

−𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕 − 𝟐𝒂𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝟐𝒃𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝟐𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝟐𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕

𝒄𝒐𝒔𝒕(𝒂 + 𝟐𝒃) + 𝒔𝒆𝒏𝒕(𝒃 − 𝟐𝒂) = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕

 Se halla el valor de A y B:

𝒃 − 𝟐𝒂 = 𝟎
𝑩 = 𝟐𝒂

𝒂 + 𝟐𝒃 = 𝟒
𝒂 + 𝟒𝒂 = 𝟒
 𝟒 𝟖
𝒂= , 𝒃=
𝟓 𝟓

 Al remplazar A y B en la ecuación diferencial (4), se obtiene:

𝟒 𝟖
𝒙𝟏 𝒑(𝒕) = 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒔𝒆𝒏𝒕
𝟓 𝟓
 Se resuelve la ecuación diferencial no Homogénea (segunda parte):

𝒙′′ + 𝟐𝒙′ + 𝟐𝒙 = 𝟐𝒔𝒆𝒏𝒕

𝒙𝒑 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒙𝒑′ = −𝒂𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒃𝒄𝒐𝒔𝒕
𝒙𝒑′′ = −𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕

 Al remplazar en la ecuación diferencial (3), se obtiene:

−𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒃𝑠𝑒𝑛𝑡 − 2𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑏𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑐𝑜𝑠𝑡(𝑎 + 2𝑏) + 𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑏 − 2𝑎) = 2𝑠𝑒𝑛𝑡

 Se halla el valor de A y B:

𝑎 + 2𝑏 = 0
𝑎 = −2𝑏

𝑏 − 2𝑎 = 2
𝐵 + 4𝑏 = 2
5𝑏 = 2
2
𝑏=
5

 Al remplazar A y B en la ecuación diferencial (4), se obtiene:

4 2
𝑥2 𝑝(𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡
5 5
  La solución general de de la ecuación diferencial no homogénea está dada por:

𝑥1 𝑝 + 𝑥2 𝑝 = 2𝑠𝑒𝑛𝑡

 Y por último se remplaza 𝑥ℎ 𝑦 𝑥𝑝 en la ecuación:

𝑥(𝑡) = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝 𝑦 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡 2𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡

MOVIMIENTO FORZADO SIN AMORTIGUAMIENTO

Se considera el movimiento de un objeto en un sistema resorte-masa sin

amortiguamiento; bajo la influencia de una fuerza de excitación f t  por lo tanto

la ecuación (2.6) se transforma en

d 2x
m  kx  f t 
dt 2

Si f t  es una fuerza periódica no hay término transitorio en la solución y

si la fuerza periódica tiene una frecuencia cercana o igual que la frecuencia de

las vibraciones libres causa un problema grave en un sistema mecánico

oscilatorio.
Ejemplo 2.5:

Se suspende una masa de 1 kg. de un resorte, cuya constante es

k  4 N m . Se conoce que inicialmente la masa se pone en movimiento desde la

posición de equilibrio con una velocidad de 1 m s hacia abajo, determinar la

ecuación del movimiento si se desprecia la resistencia que ofrece el medio

circundante y suponiendo que se aplica una fuerza externa f t  igual a:

 21 
a) f t   b) f t   cos2t 
1 1
cos t 
2  10  2

SOLUCIÓN:

d 2x 1  21 
Caso a: Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene:  4x  cos t 
dt 2 2  10 

Las raíces de la ecuación característica m 2  4  0 son m1  2i y m 2  2i

imaginarias, por lo tanto la solución de la ecuación complementaria es

xc  c1 cos2t   c 2 sen2t 

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

1 1  21 
xp  cos t 
2 D 4
2
 10 

21
Aplicando la formula 1.14.5, con a  y sustituyendo –a2 en D 2 , para obtener
10

1 1  21  50  21 
xp  cos t    cos t 
2  21 
2
 10  41  10 
  4
 10 

La solución general viene dada por x  x c  x p , por lo tanto

 21 
xt   c1 cos2t   c 2 sen2t  
50
cos t 
41  10 
  21 
xt   c1 cos2t   c 2 sen2t  
50
cos t 
41  10 

al aplicar las condiciones iníciales x0  0m y x' 0  1 m s , se obtiene que

50 1
c1  y c 2  , por consiguiente la ecuación del movimiento es
41 2

 21 
xt   cos2t   sen2t   cos t 
50 1 50
41 2 41  10 

Figura 2.10. Oscilación no amortiguada con pulsos (a)

d 2x
cos2t 
1
Caso b: Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene:
2
 4x 
dt 2

La ecuación característica es la misma, por lo tanto xc  c1 cos2t   c 2 sen2t 

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

cos2t 
1 1
xp 
2 D2  4

 
Aplicando la formula 1.14.6, ya que al sustituir –a2 en P D 2 se anula,
 cos2t    cos2t dt  sen2t 
t 1 t t
xp 
2 2D 4 8

La solución general viene dada por x  x c  x p , por lo tanto

xt   c1 cos2t   c 2 sen2t   sen2t 

t
8

al aplicar las condiciones iníciales x0  0m y x' 0  1 m s , se obtiene que

1
c1  0 y c 2  , por consiguiente la ecuación del movimiento es
2

xt   sen2t   sen2t 

1 t
2 8

Este fenómeno de desplazamientos no acotados de un sistema masa-

resorte se le llama resonancia, si esta ecuación describiera los desplazamientos

del sistema, el sistema necesariamente fallaría, ya que las oscilaciones grandes

de la masa forzarían en algún momento el resorte más allá de su límite elástico

(ver figura 2.11).

Figura 2.11. Curva solución del movimiento forzado no amortiguado

 CONCLUSIONES
 El estudio de los movimiento libre y forzado con ecuaciones diferenciales son de
suma importancia en nuestra carrera ya que nos proporcionan datos de las
reacciones dinámicas de cualquier estructura y poder así saber lo que sucede y
contrarrestar estos efectos.
 El estudio de este tema nos ayuda a determinar parámetros como la posición,
tiempo de un cuerpo sometido a fuerzas de amortiguamiento y resortes a través
de una ecuación diferencial la cual aparte de eso nos ayuda a identificar cada
uno de los tres tipos que caracterizan a este movimiento.
 El movimiento forzado dentro de los sistemas de resorte y masa abarca
completamente los temas de movimiento libre no amortiguado y el movimiento
libre amortiguado, ya que para la solución de la ecuación diferencial del
movimiento forzado amortiguado es necesario: 1) tener claro el concepto de los
dos temas anteriores, y 2) saber utilizar e implementar las ecuaciones de los temas,
ya que estas son una base fundamental de la tercera.
 En el movimiento forzado no amortiguado nos permite analizar problemas donde
dicha constante es cero y así nos facilita convertido a método conocido, estos
problemas son suma importancia en la vida real.