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8 Los Timers PDF
8 Los Timers PDF
Los
LosTimers
Timersen
enlos
losPLC’s
PLC’s
UASLP
Los Timers
Los “timers” son dispositivos que cuentan incrementos
de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semáforos
para controlar el lapso de tiempo entre cambios de
señales.
Relevador ON-DELAY
Los “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos
de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar Cuando
Cuandos1s1sesecierra
cierra
TR1
TR1empieza
empiezasusu
tiempo
tiempo
S1
TR1
TR1 PL1
Facultad de Ciencias Carlos Canto
UASLP
Relevador ON-DELAY
Los “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos
de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar Cuando
Cuandos1s1seseabre
abre, ,
TR1
TR1sesedesenergiza
desenergizay y
seseabre
abreelelcontacto
contacto
instántaneamente
instántaneamente
S1
TR1
TR1 PL1
Facultad de Ciencias Carlos Canto
UASLP
UASLP
Retardo de Tiempo
Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren44
segs
segs y el contactoNA
y el contacto NAdede
TR1 se cerrará
TR1 se cerrará
S1
Contacto NA 4 segundos
de TR1
UASLP
Relevador On-delay con contacto Normalmente
Cerrados (NC) con tiempo para abrir
Cuando S1 está abierto, TR1 está
desenergizado y la lámpara
estará prendida
Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren33
segs
segs y el contactoNC
y el contacto NCdede
TR1 se abrirá
TR1 se abrirá
S1
Contacto NC 3 segundos
de TR1
NC
Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
segs y el contactoNC
y el contacto NCdede
S1 TR1 se cerrará
TR1 se cerrará
Contacto NC con
TC (NC TC)
3 segundos
UASLP
Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
segs y el contactoNA
y el contacto NAdede
S1 TR1 se abrirá
TR1 se abrirá
Contacto NA
con TA (NA TA)
3 segundos
Contactos Instantáneos
UASLP
Temporizadores (TIMERS)
Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrónico
utilizado para proveer señales de base de tiempo o para generar señales de
acción retardada variable.
Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada
decremento en su conteo, será realizado a una frecuencia conocida (veces por
segundo) y al llegar a cero se activa un relevador.
Frecuencia fija y
conocida
on
off
Reloj
Contacto NA
de salida
preset preset
UASLP
1 1
TIM 5 TIM 5
500 200
500
TIM5
200
Listado de instrucciones
Facultad de Ciencias Carlos Canto
UASLP
Cantidad de registros y sus direcciones de referencia en el Micro-1
Elemento de escalera Rango permitido de registro # de puntos
Entradas 0-7 para la unidad del procesador 8 puntos
10-17 cuando se usa u. de expansión 8 adicionales
salidas 200-206 para la unidad del procesador 6
210-215 cuando se usa u. de expansión 6 adicionales
Relevador interno 400-407 410-417 420-427 430-437 160
440-447 450-457 460-467 470-477 ( no retentivos
480-487 490-497 500-507 510-517 configurables como
520-527 530-537 540-547 550-557 retentivos)
560-567 570-577 580-587 590-597
Relevador interno especial 600-607 610-617 620-627 630-637
640-647 650-657 660-667 670-677 96
680-687 690-697 700-707 710-717
Timer 00-79 80
Contador 00-44 45
UASLP
Ejemplos del uso de los Timers
Ejemplo1: control de arranque de motores
Se requiere arrancar 3 motores en secuencia, de tal forma que:
Al oprimir el botón de arranque, se prende el motor 1, 10 segundos después se
prende ele motor 2,15 segundos después prende el motor 3. Al oprimir el botón
de paro los 3 motores se apagan simultáneamente.
start
stop
Motor1
Motor2 10 segs
Motor3 15 segs
OR 400 0 0 1
400 200 M1
AND NOT 1 stop 400
OUT 400 1
LOD 400 400
TIM 5 201 M2
TIM5 100
100 400
LOD 400 200 202 M3
OUT 200
LOD TIM5 TIM5
TIM 6
TIM6 150
150
TIM5
LOD TIM5
201
OUT 201
LOD TIM6 TIM6
OUT 202 202
END
UASLP
Mezclado de químicos
Ejemplo2:
Control del proceso
Se desea llenar un tanque con dos Stop
químicos, los cuales son mezclados (1 )
0 1
0 400 200 M1
stop
400
1 201 M2
400
TIM 5
50
400 TIM5 202 M3
200
TIM5 SOL
TIM 6 203
30
TIM5 TIM6
201
204 M4
TIM6
TIM 7
600
TIM6 TIM7
202
TIM7
TIM8
80 Como
Comoejercicio,
ejercicio,dar
darelel
TIM7 TIM8 programa
programaen enlistado
listadode
de
203
instrucciones
instrucciones
TIM7 TIM8
204
UASLP
UASLP
30 SEGS
UASLP
30 SEGS
UASLP
30 SEGS
15 S
30 SEGS
UASLP
start
5S
30 SEGS
15 S
30 SEGS
UASLP
Diagrama de Escalera
start L1 L2
0 1
00 400 200 Lamp
Lamp
stop 400 200 1
400 1
LOD 0
OR 400 TIM2 11
400 TIM3 Lamp
AND NOT 1 150 TIM 201 Lamp
TIM11 201 2
2
OUT 400 LOD TIM4 300
300
LOD 400 AND NOT TIM2
OUT 201 715 TIM4 400 Lamp
AND NOT TIM3 202 Lamp
202 3
TIM1 LOD TIM2 200 3
200
300 TIM3
TIM1
LOD 715 300
AND NOT TIM4 LOD TIM2
OR NOT TIM1 AN NOT TIM3 400
TIM3
OUT 202 TIM
AND 400 TIM44
OUT 200 END 350
350
LOD 400 TIM4
TIM
TIM22
AND NOT TIM3 150
TIM 4 150
TIM4 TIM2
350 201
LOD TIM4 201
TIM2
TIM 3
TIM 3
300
300
TIM2 TIM3
202
202
UASLP