Un convertidor AC-AC es un dispositivo electrónico de estado sólido que convierte una señal

de entrada de corriente alterna (AC) en una señal de salida alterna (AC), donde el voltaje y
la frecuencia de salida se puede modificar arbitrariamente.
 Lenguaje Ladder
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Detalle de diagrama ladder con distintos elementos de programación.

El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de

programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está
basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos
que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este
tipo de lenguaje.
Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.

Índice

 1Elementos de programación
o 1.1Temporizadores
 1.1.1Ejemplo de un temporizador de retardo a la conexión.
o 1.2Contadores
 1.2.1Ejemplo de una operación de contaje.
o 1.3Monoestables
 2Programación
o 2.1Sistemas combinacionales
o 2.2Elementos de memoria
o 2.3Elementos de tiempo
o 2.4Elementos de cómputo
o 2.5Sistemas secuenciales
 3Entornos de programación

Elementos de programación[editar]
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas de
los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario
conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación se describen
de modo general los más comunes.

Elementos básicos en Ladder

Símbolo Nombre Descripción

Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa;

Contacto
esto es, una entrada (para captar información del proceso a controlar),
NA
una variable interna o un bit de sistema.

Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da

Bobina
un cero lógico. Su activación equivale a decir que tiene un cero
NC
lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA.

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no

Bobina es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar
SET bits y, usada junto con la bobina RESET, dan una enorme potencia en
la programación.

Bobina Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la

JUMP etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.

Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto bobinas como contactos
asociados a las mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su número de identificación
suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar
información intermedia para simplificar esquemas y programación.
Los bits de sistema son contactos que el propio autómata activa cuando conviene o cuando se
dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los más importantes
los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecución desde un sitio en
concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa,
dependiendo siempre del tipo de autómata y fabricante.
En forma práctica, los contactos pueden representar, de acuerdo a la programación que se
realice, la entrada de información, por ejemplo el activamiento de un sensor, o el activamiento
de una memoria interna, comúnmente denominada M.
Las Bobinas, representan a esas memorias M así como las salidas al exterior, activan o
desactivan elementos como puede ser una luz, un motor electrico, un solenoide de una válvula
neumática, etc.
En algunas versiones de Ladder, como el rele inteligente ZELIO, las bobinas representan
también funciones, como temporizadores, contadores y comparadores.
Temporizadores[editar]
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar
bobinas pasado un cierto tiempo desde la activación. El esquema básico de un temporizador
varía de un autómata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de señales
fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas totalmente distintas.

Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador, Tii, con dos

entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha) con las siguientes
características:

 Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lógico) en todo momento durante el
intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lógico) se interrumpe la cuenta
de tibia (puesta a cero temporal).
Ejemplo de un temporizador de retardo a la conexión.[editar]

Ejemplo de un temporizador de retardo a la conexión en KOP (Ladder) y AWL.

Contadores[editar]
El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas,
por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo
pero que se necesiten realizar un determinado número de veces.

En la figura de la derecha puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante usual, donde
pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:
 Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se suele
utilizar al principio de la ejecución asignándole los bits de arranque, de modo que quede a
cero cada vez que se arranca el sistema.

 Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado
distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.

 Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la
cuenta que posea en ese momento el contador.

 Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de la
cuenta que posea en ese momento el contador.

 Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido ascendente.

 Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor preestablecido
Cip.

 Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido descendente.
Ejemplo de una operación de contaje.[editar]

Ejemplo de una operación de contaje en KOP (Ladder) y AWL.

Monoestables[editar]

Monoestable.

El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con
el que se haya programado, desactivándola automáticamente una vez concluido dicho tiempo.
Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que sólo posee una entrada y una salida
como podemos observar en la siguiente figura.

 Entrada START (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la cuenta

que tiene programada.

 Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al

finalizarla. Al igual que con el temporizador, para programar la cuenta hay que introducir
los valores de Mip y Mib.
Programación[editar]
En este apartado se tratarán, de modo general, los conceptos básicos de programación en
Ladder.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resulta
importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa
Ladder, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que la línea vertical de la izquierda

representa el terminal de alimentación, mientras que la línea vertical de la derecha representa
el terminal de masa.
El orden de ejecución es generalmente de arriba a bajo y de izquierda a derecha, primero los
contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los
contactos y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un autómata a otro,
pero siempre se respetará el orden de introducción del programa, de manera que se ejecuta lo
que primero se introduce.
Sistemas combinacionales[editar]
Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales, no
teniendo demasiado interés los procesos combinacionales, es necesario conocer la lógica
combinacional ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programación secuencial.
Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el paso a Ladder o
esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el álgebra de Boole aplicada a
la conmutación, las sumas serán contactos en paralelo, los productos contactos en serie y las
negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de
esquema LADDER para una determinada ecuación.

Elementos de memoria[editar]
La conexión tradicional para realizar una función de memoria en los circuitos con relés, es el
circuito con autoalimentación. Esto se consigue mediante la conexión de un contacto NA del
relé (o contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. A continuación puede observarse las
dos variantes de este circuito: con prioridad a la DESconexión (figura a) y con prioridad a la
conexión (figura b).

En la siguiente figura se pueden observar los esquemas equivalentes en Ladder:

Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho más sencillo si empleamos las
bobinas de SET para la marcha y RESET para paro:

En este caso la prioridad dependerá del PLC utilizado, aunque usualmente la función RESET
tiene prioridad sobre la SET.
Elementos de tiempo[editar]
Como ya se ha comentado, los dos elementos básicos de tiempo son el temporizador y el
monoestable. A continuación veremos un ejemplo de programación de un automatismo
temporizado.
El esquema siguiente se corresponde con el mando de un motor con marcha temporizada:
 
Un posible programa equivalente en Ladder podría ser el siguiente:

Elementos de cómputo[editar]

Para aclarar la programación con elementos de cómputo, se explicará el funcionamiento del

esquema de la derecha:
Como se puede observar, el programa consta de un contador C11 que ha sido programado
con el valor 10 (Cp=10). Con la entrada S0 ponemos a cero el contador y con la entrada S1 se
preselecciona con el valor de Cp, esto es, 10. Cada impulso dado en S2 incrementa en una
unidad el contador y cada impulso en S3 lo disminuya.
Las bobinas KMI y KM2 se activan cuando el contador posee el valor 10 y 6 respectivamente,
en cambio, la bobina KM3 está continuamente activada excepto cuando el contador se
encuentra con el valor 4.
Sistemas secuenciales[editar]
Aunque es posible programar sistemas secuenciales en Ladder, sólo se suele utilizar para el
control de sistemas sencillos. En aquellos más complejos se utiliza la programación modular o
el GRAFCET.

Entornos de programación[editar]
Para programar en Ladder se necesita un entorno de desarrollo integrado (IDE, por sus siglas
en inglés), que consiste en un software que normalmente corre en una computadora y permite
diseñar y transferir la lógica implementada al PLC.
Un ejemplo de software de programación Ladder es el entorno StxLadder, que permite
implementar la lógica Ladder y luego transferirla al PLC.

El software StxLadder es un ejemplo de entorno de programación Ladder.