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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Curso: Señales y Sistemas

Fase 4.

Fase 4 - Evaluación Final

Señales y Sistemas

CURSO: 203042A_471

GRUPO: 203042_26

Presentado por:

FRANKY JOHAN RUGE

JORGE IGNACIO LOPEZ

Programa: Ing. En Telecomunicaciones


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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES
2018

Tabla de contenido
Introducción .............................................................................................................................................................3
Objetivos...................................................................................................................................................................4
Actividades a desarrollar ..........................................................................................................................................5
EJERCICIOS- FRANKY JOHAN RUGE .......................................................................................................................5
EJERCICIOS- JORGE IGNACIO LÓPEZ GUTIÉRREZ ............................................................................................... 12
Conclusiones .......................................................................................................................................................... 19
Bibliografía ............................................................................................................................................................. 20
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Introducción

Mediante el siguiente trabajo se busca dar solución de dos ejercicios de una manera
analítica, matemática y por medio de ayudas de software tales como lo son Matlab
u Octave, con los dos ejercicios se busca interiorizar, profundizar y repasar temas
vistos durante el semestre tales como lo son la comprensión y diferencia entre
señales análogas y digitales, ya que esto será muy importante y de valiosa ayuda
para la comprensión de materias de semestres avanzados tales como lo son Control
Análogo, Control Digital, Sistemas dinámicos entre otras, también es necesario
comprender el comportamiento de señales de tipo Continuo y discreto, los temas
mencionados anteriormente son temas inmersos en nuestra vida profesional, en el
área de telecomunicaciones al trabajar en sistemas de Radioenlaces o sistemas de
Control y análisis de señales e interferencias es de vital importancia, en las fases
de mantenimiento de sistemas de transmisión y recepción de radiofrecuencia es
necesario realizar cálculos de respuesta de impulso en determinadas condiciones,
con lo cual se evidencia el estado de los filtros que se tienen instalados en los
equipos, adicionalmente es importante analizar el ancho de banda y las frecuencias,
adicional a la importancia que se encuentra el análisis de armónicos y su influencia
en las interferencias en los sistemas de Comunicaciones.

Otro aspecto de gran importancia y de gran relevancia es que el análisis y


comprensión de temas tales como lo son las transformadas de Laplace, Fourier, y
la transformada Z son el éxito de la ingeniería de Telecomunicaciones y en el ámbito
profesional si se desea trabajar en sistemas de análisis, monitoreo y procesamiento
de señales Análogas y Digitales, el diseño de Filtros y sistemas de protección contra
agentes externos de interferencia, analizar el comportamiento del espacio o medios
de transmisión son componentes que afectan una señal y cada uno de estos
detalles deben ser analizados matemáticamente para poder dar una solución a
comportamientos reales que afectan el comportamiento adecuado de una señal.
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Objetivos

 Aprender a utilizar calculadoras en línea para resolver inversa de Laplace

 Aplicar la tabla de transformadas de Laplace en la resolución de ejercicios

 Comprender matemáticamente la resolución de un sistema discreto a partir


de la función de transferencia.
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Actividades a desarrollar
EJERCICIOS- FRANKY JOHAN RUGE

1) Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de transferencia:

100𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 707.1𝑠 + 250000
Esta función de transferencia puede ser reescrita de la siguiente manera,

100𝑠 2 /250000
𝐻(𝑠) =
𝑠2 707.1𝑠
+ +1
250000 250000
0.00004𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 𝑠
( ) + 2 ⋅ 0.7071 ( )+1
500 500
𝑟𝑎𝑑
De allí sabemos que 𝜔𝑐 = 500 𝑠
,𝜁 = 0.7071. Con esta información construimos el diagrama de Bode.
En la siguiente figura se muestra la construcción, donde la línea azul claro significa la ganancia DC dada por
20 ∗ log(0.00004 ) = −67.95 𝑑𝐵, la línea verde significa el comportamiento del par de polos conjugados
del denominador, donde el pico está dado por 20 ∗ log(2𝜁√1 − 𝜁 2 ) ≈ 0 𝑑𝐵, por ende, podemos
despreciarlo. La línea roja nos muestra el comportamiento del cero cuadrático. Finalmente, la línea azul nos
muestra el Bode de la función 𝐻(𝑠), resultante de las sumas de las anteriores líneas
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Las preguntas a, b y c serán dadas de acuerdo al diagrama de Bode construido anteriormente. Determine:

a) La ganancia pico del filtro en dB.

La ganancia pico del filtro es de alrededor de 41 dB.

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico.

La ganancia pico se encuentra se encuentra desde de la frecuencia 𝜔 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en adelante.

c) El ancho de banda.

El filtro no es pasa banda, es más bien un pasa altos, por ende, no podemos hablar del término de ancho
de banda.

d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo.

100𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 707.1𝑠 + 250000
Al hacer división larga encontramos que
70710(𝑠 + 353.55) 479.5
𝐻(𝑠) = 100 − −
(𝑠 + 353.55) + 125000 (𝑠 + 353.55)2 + 125000
2

Se puede reescribir como,


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70710(𝑠 + 353.55) 353.55 ⋅ (479.5/353.55)


𝐻(𝑠) = 100 − 2 2

(𝑠 + 353.55) + 353.55 (𝑠 + 353.55)2 + 353.552
Conocemos que 𝐿−1 {𝐹(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡), por ende, si sabemos que,

70710(𝑠 + 353.55) 1.62(353.55)


ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {100 − − }
(𝑠 + 353.55)2 + 353.552 (𝑠 + 353.55)2 + 353.552

Observando la forma y comparando con la tabla de transformada de Laplace, encontramos que,

ℎ(𝑡) = 100𝛿(𝑡) − 𝑒 −353.55𝑡 (70710 ⋅ cos(353.55) + 1.62 ⋅ sin(353.55))

Para los siguientes tres numerales se usará el teorema del valor final, el cual nos dice que,
𝑦𝑒𝑒 = lim 𝑦(𝑡) = lim 𝑠 𝑌(𝑠)
𝑡→∞ 𝑠→0

e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.001𝑡)

2𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠2 + 0.0012
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋1 (𝑠)𝐻(𝑠)

200𝑠 3
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 707.1𝑠 3 + 2.5 × 105 𝑠 2 + 0.0007071𝑠 + 0.25

Usando el teorema del valor final encontramos que:

𝑦𝑒𝑒 = 0
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡)

2𝑠
𝑋2 (𝑠) =
𝑠2 + 5002
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋2 (𝑠)𝐻(𝑠)

200𝑠 3
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 707.1𝑠 3 + 500000𝑠 2 + 1.768 × 108 𝑠 + 6.25 × 1010

Usando el teorema del valor final encontramos que:


𝑦𝑒𝑒 = 0
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g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 cos(10000𝑡)

2𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠 2 + 100002
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋3 (𝑠)𝐻(𝑠)

200𝑠 3
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 707.1𝑠 3 + 1.002 × 108 𝑠 2 + 7.071 × 1010 𝑠 + 2.5 × 1013

Usando el teorema del valor final encontramos que:

𝑦𝑒𝑒 = 0

h) Utilice software para verificar sus resultados


Se obtiene la misma respuesta, sin embargo, esto se ve más claramente al simplificar la expresión
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2) Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación de diferencias:

𝑦[𝑛] − 0.1𝑦[𝑛 − 1] = 3𝑥[𝑛]

Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y utilice software para verificar sus
resultados

𝑥[𝑛] = cos(0.5𝑛𝜋 + 2°) + 5 cos(0.8𝑛𝜋 + 7°)

La función de transferencia del sistema será:

𝑌(𝑧) − 0.1𝑧 −1 𝑌(𝑧) = 3𝑋(𝑧)

𝑌(𝑧) 3
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0.1𝑧 −1

La respuesta del sistema estará dada por:

𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧)

Observe que 𝑥[𝑛] posee dos señales, así que podemos descomponer la salida para la primera parte 𝐹1 =
0.25 y para la segunda 𝐹2 = 0.4

3
𝐻𝑝 (𝐹) =
1 − 0.1𝑒 −𝑗2𝜋𝐹
Reemplazamos,
3
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 2.99∠ − 5.71
1 − 0.1𝑒 −𝑗0.5𝜋

3
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 2.77∠ − 3.11
1 − 0.1𝑒 −𝑗0.8𝜋
Finalmente obtenemos,

𝑦𝑒𝑒 [𝑛] = 2.99 cos(0.5𝑛𝜋 + 2° − 5.71°) + 5(2.77) cos(0.8𝑛𝜋 + 7° − 3.11°)

Reducimos,

𝑦𝑒𝑒 [𝑛] = 2.99 cos(0.5𝑛𝜋 − 3.71°) + 13.85 cos(0.8𝑛𝜋 + 4.11°)


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La simulación se muestra a continuación, el código a implementar es el siguiente

El resultado obtenido se muestra a continuación,


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Se observa que la señal de salida (roja) se aumenta en amplitud respecto a la entrada (señal azul).
También hay un pequeño desfase, esto concuerda con lo obtenido.

EJERCICIOS- JORGE IGNACIO LÓPEZ GUTIÉRREZ

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de transferencia:


100𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 707.1𝑠 + 250000

Determine:

a) La ganancia máxima del filtro en dB


b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?
c) El ancho de Banda
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).
e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.001𝑡)
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡)
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 cos(10000𝑡)
h) Utilice software para verificar sus resultados (práctica)

Datos

𝛿 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝜔 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
Despejamos los resultados de la frecuencia del sistema
𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 2𝛿𝜔𝑛 + 𝜔𝑛2
𝜔𝑛 = 𝜔𝑛2

𝜔𝑛 = √250000
Resultado de 𝜔

2𝛿𝜔𝑛 = 707.1
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707.1
𝛿=
2𝜔𝑛
707.1 707.1
𝛿= =
2(500) 1000
707.1 707.1
𝛿= =
2(500) 1000
𝛿 = 0.7171
a) La ganancia máxima del filtro dB

𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 2𝛿𝜔𝑛 + 𝜔𝑛2

100(𝑗𝜔)2
𝐻(𝑠) =
(𝑗𝜔)2 + 707.1𝑗𝜔 + 250000
100
𝐻(𝑠) =
707.1𝑗𝜔 + 250000
100(𝑗𝜔)
𝐻(𝑠) =
707.1(𝑗𝜔) + 250000(𝑗𝜔)
100
𝐻(𝑠) =
707.1 + 250000
100
𝐻(𝑠) =
707.1 + 250000
𝑯(𝒔) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟗𝟖𝟖𝟕 𝒅𝑩

b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?

𝜔𝑛 = 𝜔𝑛2

𝜔𝑛 = √250000
𝝎𝒏 = 𝟓𝟎𝟎 𝑯𝒛
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c) El ancho de Banda

𝐵𝑊 = 𝜔𝑛√1 − 2𝛿 2 + √2 − 4𝛿 2 + 4𝛿 2

𝐵𝑊 = 𝜔𝑛√1 − 2(0.7171)2 + √2 − 4(0.7171)2 + 4(0.7171)2

𝐵𝑊 = 𝜔𝑛√1 − 2(0.51423241) + √2 − 4(0.51423241) + 4(0.51423241)

𝐵𝑊 = 𝜔𝑛√1 − 1.02846482 + √2 − 2.05692964 + 2.05692964

𝐵𝑊 = 𝜔𝑛√1 − 1.02846482 + 1.414213562

𝐵𝑊 = 𝜔𝑛√1 − 1.02846482 + 1.414213562


𝐵𝑊 = 500 ∗ 1.177178297
𝐵𝑊 = 500 ∗ 1.177178297
𝑩𝑾 = 𝟓𝟖𝟖

d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

100𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 707.1𝑠 + 250000

Aplicando fracciones parciales tenemos:


100𝑠 𝐴 𝐵
𝐻(𝑠) = = =
(𝑠 + 98.8)(𝑠 + 1.01) (𝑠 + 98.8) (𝑠 + 1.01)
100𝑠 𝐴(𝑠 + 1.01) + 𝐵(𝑠 2 + 98.98)
𝐻(𝑠) = =
(𝑠 + 98.98)(𝑠 + 1.01) (𝑠 + 98.98)(𝑠 + 1.01)
100𝑠 = 𝐴(𝑠 + 1.01) + 𝐵(𝑠 + 98.98)
Para 𝑠 = −98.98

100(−98.98) = 𝐴(−98.98 + 1.01) + 𝐵(−98.98 + 98.98)


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−98.98 = 𝐴(−97.97) + 𝐵(0)


98.98
𝐴=
−97.97
𝐴 = −1.01
Para 𝑠 = −1.01

100(−1.01) = 𝐴(−1.01 + 1.01) + 𝐵(−1.01 + 98.98)


−1.01 = 𝐴(0) + 𝐵(97.97)
1.01
𝐵=
97.97
𝐵 = 1.03

−𝟏. 𝟎𝟏 −𝟏. 𝟎𝟑
𝒉(𝒕) = ∫ 𝟏−𝟏 ( ) + ∫ 𝟏−𝟏 ( )
𝒔 + 𝟗𝟖. 𝟗𝟖 (𝒔 + 𝟏. 𝟎𝟏)

e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.001𝑡)

100(0.001)2
(ℎ(0.001)) = 0.000000000000016
(0.001)4 + 249000(0.01)2 + 6250000000

𝑥(𝑡) = 2cos(0.001𝑡)

𝑦(𝑡) = 2(0.000000000000016) cos(0.001𝑡)

𝑦(𝑡) = 0.000000000000032cos(0.001𝑡)

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡)

100(500)2
(ℎ(500)) = 0.0000000000000190
(500)4 + 249000(500)2 + 6250000000

𝑥(𝑡) = 2 cos(500𝑡)
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𝑦(𝑡) = 2 (0.0000000000000190) 𝑐𝑜𝑠(500𝑡)

𝑦(𝑡) = 2 (0.0000000000000190) 𝑐𝑜𝑠(500𝑡)

𝑦(𝑡) = 0.0000000000000380𝑐𝑜𝑠(500𝑡)

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 cos(10000𝑡)

100(10000)2
(ℎ(10000)) = 0.000000997
(10000)4 + 249000(10000)2 + 6250000000

𝑥(𝑡) = 2 cos(500𝑡)

𝑦(𝑡) = 2 (0.000000997)cos(500𝑡)

𝑦(𝑡) = 2 (0.000000997)cos(500𝑡)

𝑦(𝑡) = 0.000001994cos(500𝑡)

h) Utilice software para verificar sus resultados (práctica)

Se utilizó el software Octave para verificar los resultados con la siguiente sintaxis

>> %script ejercicio 1;

>> s=tf('s');

>> w=logspace(-3,3);

>> Hs=100*s^2/(s^2+707.1*s+250000);

>> bode(Hs,w);

>> grid;

>> grid on;


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2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación en diferencias:

𝑦[𝑛] − 0.1𝑦[𝑛 − 1] = 3𝑥[𝑛]

Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y utilice software (práctica) para
verificar sus resultados.

𝑥[𝑛] = cos(0.5𝑛𝜋 + 2°) + 5cos(0.8𝑛𝜋 + 7°)

Aplicando la transformada Z

𝑦[𝑛] − 0.1𝑦[𝑛 − 1] = 3𝑥[𝑛]


𝑌(𝑍) − 0.1𝑌(𝑍)𝑧 −1 = 3𝑥(𝑍)
𝑌(𝑍) 1
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑍) 3(1 − 0.1𝑧 −1 )
𝑌(𝑍) 1
𝐻𝑃 (𝐹) = 𝐻(𝑧) =
𝑋(𝑍) 3(1 − 0.1𝑧 −1 )
1
𝐻𝑃 (𝐹) = 𝐻(𝑧) =
𝑧= 𝑒 𝑗Ω 3(1 − 0.1𝑧 −𝑗2𝜋𝐹 )
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Ahora lo evaluamos en las frecuencias de entrada

𝐹1 = 0.25
1
𝐻𝑝1 (0.25) = −𝑗2𝜋
3(1 − 0.1𝑧 4 )

𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛¿

𝑧 = 𝑟 𝑒 𝑗𝜃 = 𝑟¿
2𝜋 2𝜋
𝑧 = −0.1 (𝑐𝑜𝑠 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 ) = −0.1𝑗
4 4
1
𝐻𝑝1 (0.25) = = 0.99 ∠ − 5.71
1 + 0.1𝑗

𝐹2 = 0.2
1
𝐻𝑝2 (0.25) = −𝑗2𝜋
3(1 − 0.1𝑧 5 )

𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛¿

𝑧 = 𝑟 𝑒 𝑗𝜃 = 𝑟¿
2𝜋 2𝜋
𝑧 = −0.1 (𝑐𝑜𝑠 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 )
4 4
𝑧 = −0.1(0.99 + 0.0274𝑗) = −0.99 + 0.0274𝑗
1
𝐻𝑝2 (0.25) = = 1.009∠ − 178.4
−0.99 + 0.0274𝑗
𝑥[𝑛] = cos(0.99 )(0.5𝑛𝜋 + 2° − 5.71°) + 5cos(1.009)(0.8𝑛𝜋 + 7° − 178.4°)
𝑥[𝑛] = (0.99 )cos(0.5𝑛𝜋 − 3.71°) + 5.045cos(0.8𝑛𝜋 − 171.4°)
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Conclusiones

Mediante el desarrollo de la actividad se logra determinar que la transformada de Laplace es una


transformación Lineal.

Mediante el análisis matemático y gráfico se logra evidenciar que la herramienta Matlab es de gran
importancia para el análisis de señales y funciones de transferencia que para estudios posteriores
serán de gran ayuda, tales como lo son el estudio de sistemas de Control Análogo y Digital y
procesamiento de Señales.

Determinar el comportamiento de una señal de acuerdo con su naturaleza es muy importante en la


vida profesional y laboral, ya que dependiendo de esto se logra dar solución a fallas en sistemas de alta
complejidad o se puede llegar a mejorar sistemas de telecomunicaciones.

Mediante los diagramas de Bode se puede observar la respuesta en frecuencia de un sistema con una
determinada función de transferencia, donde se puede observar tanto la respuesta en ganancia de un
sistema como la respuesta en fase.

Los Filtros en sistemas de Comunicaciones son de vital importancia para determinar la respuesta de un
sistema dependiendo ciertas condiciones tales como la frecuencia y el nivel de potencia, si es una señal
continua o discreta, entre otras variables.

Los sistemas y el comportamiento de una señal se pueden determinar partiendo de una función de
transferencia y la naturaleza de su señal, ya sea análoga o digital. Se pueden determinar
comportamientos y análisis dependiendo si se requiere un análisis basado en la frecuencia o en el
tiempo.

Para lograr la construcción de un filtro análogo es indispensable tomar en cuenta el coeficiente de


amortiguamiento y la frecuencia del sistema como base teórica para poder identificar, la ganancia
máxima, el ancho de banda y la respuesta a los impulsos en el dominio del tiempo.

En el desarrollo matemático de un filtro digital representado por ecuación de diferencias, es


importante la utilización de la transformada Z para poder plantearlo de manera teórica, logrando con
esto evaluar la frecuencia de entrada y la posterior simulación.
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Bibliografía

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