MODULO GPS.
Sistemas de coordenadas geográficas utilizado
GPS se refiere a las siglas Global positioning
system o Sistema de posicionamiento global.
Este sistema está conformado por muchos
satélites que se encuentran a kilómetros fuera de
la atmosfera terrestre y que continuamente están
enviando señales a la Tierra por medio de
radiofrecuencias. Nuestro modulo GPS es un
receptor de GPS, la antena que tiene incluida
recibe las señales de los satélites que están
alrededor de la Tierra. Es necesario que al menos
reciba señal de 4 satélites para dar un
posicionamiento preciso. Ahora bien, los
receptores también tienen incluidos algoritmos
matemáticos que hacen los cálculos necesarios
para restar la diferencia de tiempo que tarda la
señal en llegar y calcular el tiempo y la distancia
correcta en la que se encuentre el receptor
GPS.
Para una mejor precisión en el posicionamiento,
se suelen utilizar los llamadas segmentos de
control que son estaciones en la tierra que se
comunican con la red satelital. Nuestro modulo
GPS utiliza el sistema de GPS asistido para
mejorar la precisión. Este sistema utiliza a los
segmentos de control para ayudar a los receptores
de GPS a que consigan información más precisa
y rápida del satélite proveyendo al receptor de los
datos apropiados y tiempo preciso o bien,
utilizando su buena señal y alto poder de
procesamiento para interpretar la información
rota o fragmentada que le llega al receptor. El
sistema de GPS asistido es el más utilizado en
celulares o dispositivos móviles, y es por ello que
tienden a tener una mejor señal de GPS que un
sistema de GPS por sí solo.
Fig. Funcionamiento GPS
en GPS
 Latitud: su línea de base es el Ecuador. Las
líneas imaginarias reciben el nombre de
paralelos. La latitud es la distancia que existe
entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida
sobre el meridiano que pasa por dicho punto, se
expresa en grados sexagesimales. Todos los
puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen
la misma latitud. Los paralelos al norte del
Ecuador reciben la denominación Norte (N),
mientras que aquellos que se encuentran al sur
del Ecuador reciben la denominación Sur (S). La
latitud se mide de 0º a 90º. Al Ecuador le
corresponde la latitud de 0º. Los polos Norte y
Sur tienen latitud 90º N y 90º S respectivamente.
 Longitud: su línea de base es el Meridiano de
Greenwich. Las líneas imaginarias reciben el
nombre de meridianos. La longitud es la
distancia que existe entre un punto cualquiera y
el Meridiano de Greenwich, medida sobre el
paralelo que pasa por dicho punto. Se expresa en
grados sexagesimales. Todos los puntos ubicados
sobre el mismo meridiano tienen la misma
longitud. Aquellos que se encuentran al oriente
del meridiano de Greenwich reciben la
denominación Este (E). Aquellos que se
encuentran al occidente del meridiano de
Greenwich reciben la denominación Oeste (O).
Se mide de 0º a 180º. Al meridiano de Greenwich
le corresponde la longitud de 0º.El antimeridiano
correspondiente está ubicado a 180º. Los polos
Norte y Sur no tienen longitud.
 ARDUINO

Arduino es una plataforma de prototipos

electrónica de código abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fáciles
de usar. Está pensado para artistas, diseñadores,
como hobby y para cualquiera interesado en
crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede “sentir” el entorno mediante la
recepción de entradas desde una variedad
de sensores y puede afectar a su alrededor
mediante el control de luces, motores y otros
artefactos. El microcontrolador de la placa se
programa usando el “Arduino Programming
Language” (basado en Wiring) y el “Arduino
Development Environment” (basado en
Processing). Los proyectos de Arduino pueden
ser autonomos o se pueden comunicar con
software en ejecución en un ordenador (por
ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o
encargarlas preensambladas; el software se
puede descargar gratuitamente. Los diseños de
referencia del hardware (archivos CAD) están
disponibles bajo licencia open-source, por lo que
eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
Arduino recibió una mención honorífica en la
sección Digital Communities del Ars
Electronica Prix en 2006.