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Gijón.

Octubre, 2005

MÁQUINAS HIDRÁULICAS.
1er. CUATRIMESTRE.

z Oleohidráulica y neumática.
z Sistemas de potencia.
z Máquinas de desplazamiento positivo.
z Circuitos hidráulicos.
z Aplicaciones prácticas

Jesús Manuel Fernández Oro


jesusfo@uniovi.es
http://web.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/
Indice

z Introducción.
z Conceptos fundamentales.
z Máquinas de desplazamiento positivo.
z Circuitos oleohidráulicos.
z Elementos básicos.
z Tipos de circuitos.

z Aplicaciones
z Conclusiones

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Introducción

z Se puede definir la OLEOHIDRÁULICA como


la rama tecnológica que, aplicando los
principios de la MECÁNICA de FLUIDOS,
estudia los sistemas de transmisión de
potencia (o energía) que utilizan un fluido
incompresible (normalmente el aceite) para la
realización de un trabajo útil (fuerza o par) a
partir de una fuente primaria de energía.
z La NEUMÁTICA estudia la transmisión de
potencia (o energía) que utilizando un gas
(aire, normalmente) persigue idéntico fin.

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Introducción

z Función fundamental: TRANSMISIÓN DE


POTENCIA.
W = ∆P ⋅ Q

FUENTE
PRIMARIA TRANSMISIÓN UTILIDAD

Motor eléctrico MECÁNICA (Engranajes) Lineal (TRASLACIÓN)


Motor térmico (MACI) ELÉCTRICA (Cableado) Rotativa (ROTACIÓN)
Turbina HIDRÁULICA (Fluidos a presión)
Compresor

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Conceptos fundamentales
Transmisión de presión
z Presión

HIDROMECÁNICA

HIDROSTÁTICA HIDRODINÁMICA
Transmisión de potencia

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Conceptos fundamentales
z Desplazamiento de volúmenes confinados.
z Caudal = volumen / tiempo (cilindradas).

Pistón de simple efecto


L
Q =ω S E ⋅ senϕ
2
1 2π
Qmed =
2π ∫
0
Q (ϕ ) ⋅ dϕ = V ⋅ n = S E ⋅ L ⋅ n

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Máquinas de desplazamiento positivo

z Funcionamiento volumétrico
z Alternativas/Rotativas

Pistones en línea Máquina de


(alternativa) engranajes (rotativa)

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Máquinas de desplazamiento positivo

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Máquinas de desplazamiento positivo

z Curva característica
z Rendimientos
z Volumétrico
z Hidráulico

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Circuitos hidráulicos
El actuador se movería
de derecha a izquierda.

La línea de retorno a tanque


está a baja presión.

La válvula de
seguridad está Con la válvula direccional en la
normalmente cerrada. posición de la figura aquí habría
una alta presión.

El depósito de A veces, como medida


aceite está de seguridad, se incluye
normalmente un antirretorno en la
abierto a la línea de presión.

Bomba de
engranajes externos.
Aspira del tanque e
impulsa al circuito

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Elementos básicos de los circuitos
z Fluido (aceites minerales, sintéticos, emulsiones…)
z Unidad de bombeo
z Actuadores (lineales y rotativos)
z Válvulas
z Direccionales
z Controladoras de presión y caudal
z Otros elementos auxiliares
z Filtros
z Acumuladores
z Depósitos
z Intercambiadores de calor
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Elementos básicos de los circuitos
z Fluido

Propiedades

Designaciones

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Elementos básicos de los circuitos
z Unidad de bombeo Depósito

Simbología

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Elementos básicos de los circuitos
z Actuadores
Cilindro de doble efecto

Simbología

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Elementos básicos de los circuitos
z Válvulas Simbología

Direccionales

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Elementos básicos de los circuitos
z Válvulas

Antirretorno
Controladora de presión Controladora
de caudal

12/10/2005 16/26
Elementos básicos de los circuitos
z Otros elementos Diseño
Filtros. Simbología y posición

12/10/2005 17/26
Elementos básicos de los circuitos
z Otros elementos
Intercambiadores de calor
Refrigeradores

Calentadores

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Elementos básicos de los circuitos
z Pérdidas y rendimientos

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Tipos de circuitos básicos

z Circuitos con regulación de velocidad y


frenado.
z Circuitos con regulación de par y fuerza.
z Circuitos con retención de cilindros. Prensas.
z Transmisiones hidrostáticas.
z Circuitos para máquinas herramientas.
(Avance y giro).
z Servomecanismos.

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Aplicaciones de oleohidráulica
z Obra pública.
Gruas

Excavadoras

12/10/2005 21/26
Aplicaciones de oleohidráulica
z Máquina-herramientas
Máquinas de inyección

Fresadoras y escariadoras

12/10/2005 22/26
Aplicaciones de oleohidráulica
z Otras aplicaciones
Microhidráulica

Ascensores
telescópicos

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Aplicaciones de oleohidráulica
z Sistemas de frenado

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Conclusiones
z Se van a estudiar las máquinas de desplazamiento
positivo a partir de una serie de principios básicos
elementales.
z Se analizarán tipos, geometrías y modo de operación
de las mismas.
z Se estudiará el acoplamiento de dichas máquinas
dentro de los circuitos hidráulicos, pensados éstos
para desarrollar una determinada aplicación industrial.
z Se verán los distintos elementos capaces de regular y
modular el comportamiento de dichos circuitos.
z Finalmente, se tratará de diseñar y dimensionar
circuitos básicos como objeto final del curso.
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Información complementaria
z González, J., Arribas, J.J., Fernández, J., 1997,
“Aplicaciones de oleohidráulica convencional”.
Servicio de publicaciones de la Universidad de
Oviedo.
z González, J., Argüelles, K., Ballesteros, R., Blanco,
E., Fernández Oro J., Parrondo, J., Santolaria, C. y
Velarde, S., 2003, “Prácticas de ingeniería de
fluidos”. Servicio de publicaciones de la Universidad
de Oviedo.
z Páginas web:
z www.oleohidraulicaonline.com
z www.festo.com

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