CABLES

1. INTRODUCCÍON

De manera general, la ingeniería estructural ha dejado de lado su apego por las formas estéticas,
en una constante búsqueda de seguridad estructural mediante formas simples y eficientes. En este
sentido, los cables se convierten en elementos que combinan la mayor expresión de elegancia con
grandes e importantes desempeños mecánicos en muchas estructuras especiales.

La figura XX, muestra dos obras de ingeniería emblemáticas que utilizan cables como elementos
estructurales en su sistema resistente principal.
Los cables son elementos estructurales que poseen características estructurales muy particulares y
deben ser estudiadas ampliamente. Este trabajo trata de presentar los aspectos básicos más
importantes de la teoría de cables y se basa en el supuesto de elementos inextensibles. Temas
como no linealidad geométrica y comportamiento dinámico deberán abordarse en libros
especializados, sin embargo, en el desarrollo de este trabajo, se presentarán algunos ejemplos que
muestren análisis de este tipo, todo esto con la finalidad de captar el interés de los estudiantes por
buscar mayor información al respecto.
Este trabajo está enfocado a la práctica del análisis estructural de cables, mediante una amplia
cantidad de ejercicios, dado que la teoría en extenso puede encontrarse fácilmente en bibliografía
relacionada el tema, sin embargo, se realizará la explicación teórica de los puntos más importantes
y la deducción de ecuaciones fundamentales en el comportamiento de cables inextensibles.
2. TEORÍA DE CABLES

Los cables tienen la particularidad de que adoptan la forma de la cargas principales que soportan,
a diferencia de otros elementos como vigas, columnas y placas que tienen su forma predefinida
antes de la acción de cargas. Esto se debe principalmente a que los cables son estructuras de
sección transversal muy pequeña en comparación con su longitud, lo cual repercute en valores
prácticamente despreciables de rigidez a flexión, torsión y corte.
2.1. EXTENSIBLE VS INEXTENSIBLE

Como todo elemento estructural, los cables se deforman ante la acción de cargas, pero a pesar de
que las deformaciones son pequeñas, los desplazamientos son grandes, por lo que se considera a
los cables como elementos altamente no lineales. La no linealidad geométrica es la principal, ya
que se presenta aún cuando el cable trabaja en su rango elástico, sin embargo debido a que su
configuración y forma depende de las cargas que se le aplique, la no linealidad geométrica juega
un papel importante. Para comenzar con el estudio de cables y analizar en primera instancia la
forma que tomaría ante un determinado patrón de cargas, se debe considerar el supuesto de que
el cable es inextensible, o que presenta una deformación nula. Esta será la base del presente
trabajo, para determinar la forma que toma un cable ante cierto tipo de cargas y la distribución de
las tensiones a los largo del mismo.
2.2. DISTRIBUCIÓN DE TENSIONES

La tensión en cualquier punto de un cable actúa en dirección paralela a la recta tangente al cable
en dicho punto. La tensión no es necesariamente constante a los largo del cable, y varía en función
de la forma que adopte el cable ante un sistema de cargas. Una característica importante de la
distribución de tensiones un cable es que la componente horizontal de tensión es la misma en
todos los puntos del cable.
2.3. FORMA DEL CABLE ANTE CARGAS

Un cable sometido a un patrón de cargas, adopta una forma tal, que pueda resistir mediante
fuerzas internas las acciones externas en su totalidad, y como su rigidez a cortante y a flexión son
prácticamente despreciables, debe resistir toda la carga mediante fuerzas axiales y transportarlas
hacia los apoyos.

La figura XX muestra las configuraciones que toma el cable ante diferentes tipos de carga. Por
ejemplo, cuando un cable está sujeto principalmente a la acción de cargas puntuales, el cable
adopta una forma poligonal que se la conoce como forma funicular. Cuando la carga principal es
uniformemente distribuida en proyección (caso de un puente colgante), la forma que el cable
adopta es una parábola y cuando la carga es también uniforme, pero repartida en toda la longitud
del cable (cable sujeto a peso propio), este adopta una forma muy particular conocida como
catenaria. Otra situación se presenta cuando las cargas son uniformes y perpendiculares al cable
(cargas poco comunes), en donde el cable adopta la forma de una circunferencia.
2.3.1. CABLES CON CARGAS PUNTUALES

Como se menciono anteriormente, la forma que toma un cable ante cargas puntuales se conoce
como forma o estructura funicular, y está compuesta de segmentos rectos que conectan los apoyos
con los puntos de aplicación de la carga. La resolución de cables inextensibles con cargas
puntuales, se limita a la aplicación de las tres ecuaciones de equilibrio de la mecánica clásica:

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0
 ∑ 𝑀𝑜 = 0

Más adelante en la sección de ejercicios se entenderá de manera más clara el procedimiento de

cálculo de cables ante cargas puntuales.
2.3.2. CABLES CON CARGAS UNIFORMES

Los dos casos típicos de cables cargados uniformemente son:

- Carga uniforme proyectada.
- Carga uniforme a los largo del elemento.
La Figura XX, presenta el esquema de un cable sujeto a dos cargas uniformes, la primera es una
carga que actúa en dirección vertical sobre la longitud horizontal proyectada del cable; mientras la
segunda es una carga que actúa en dirección vertical pero sobre la longitud total del cable.

A continuación se presentará la deducción de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de

cables inextensibles.

Cable sujeto a carga uniforme proyectada (forma parabólica)

Cable sujeto a carga uniforme en toda su longitud (catenaria)

Para comenzar con la deducción de la ecuación que gobierna el comportamiento de cables sujetos
a carga uniforme en toda su longitud partiremos de analizar el segmento
Primeramente se aplicarán las ecuaciones de equilibrio que garanticen que las fuerzas internas
soportan de manera adecuada las solicitaciones externas.
Primeramente igualamos las fuerzas en x a cero (0).

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∶

𝑇(𝑠 + ∆𝑠) cos[𝜃(𝑠 + ∆𝑠)] − 𝑇(𝑠) cos[𝜃(𝑠)] = 0

Si recordamos el cálculo diferencial, podemos ver que la expresión del primer miembro de la
ecuación es la razón de cambio de la componente horizontal de tensión. Si ∆𝑠 → 0, la ecuación XX
se reduce a la derivada de la componentes horizontal de la tensión en cualquier punto del cablea lo
largo de su coordenada natural 𝑠, y queda la siguiente manera.
𝑑
[𝑇(𝑠) cos 𝜃(𝑠)] = 0
𝑑𝑠
El hecho de que la derivada de la componente horizontal de la tensión del cable sea cero,
físicamente significa que dicha componente no cambia su valor a lo largo de la longitud del cable y
permanece constante como se había indicado anteriormente. Resolviendo la ecuación diferencial
XX, se tiene:
𝑇(𝑠) cos 𝜃(𝑠) = 𝐾
La componente horizontal a lo largo del cable es una constante 𝐾.
Ahora igualaremos las componentes verticales a cero (0):

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∶

𝑇(𝑠 + ∆𝑠) sin[𝜃(𝑠 + ∆𝑠)] − 𝑇(𝑠) sin[𝜃(𝑠)] = 𝑤𝑑𝑠

Si ∆𝑠 → 0, la ecuación XX se reduce a la derivada de la componente vertical de la tensión en
cualquier punto del cable a lo largo de su coordenada natural 𝑠, y queda como sigue.
𝑑
[𝑇(𝑠) sin 𝜃(𝑠)] = 𝑤
𝑑𝑠
Resolviendo la ecuación diferencial, se tiene:

𝑇(𝑠) sin 𝜃(𝑠) = ∫ 𝑤𝑑𝑠 = 𝑤 ∫ 𝑑𝑠

Con esto se entiende que la componente vertical de tensión en cualquier punto del cable es igual al
producto de la carga uniforme por la longitud acumulada hasta dicho punto.
Asimismo se realiza la sumatoria de momentos alrededor del punto ubicado en el extremo derecho:

∑ 𝑀𝑜 = 0 ∶

∆𝑥
𝑤∆𝑠 ( ) − 𝑇 cos[𝜃(𝑠)] ∆𝑦 + 𝑇 sin[𝜃(𝑠)] ∆𝑥 = 0
2
El producto ∆𝑠∆𝑥 es muy pequeño y puede despreciarse, con lo que la ecuación queda de la
siguiente manera:
𝑇 cos[𝜃(𝑠)] ∆𝑦 = 𝑇 sin[𝜃(𝑠)] ∆𝑥
Si ∆𝑥 → 0, la ecuación XX queda de la siguiente manera:
𝑑𝑦
= tan 𝜃(𝑠)
𝑑𝑥
Si dividimos XX entre XX:

𝑇(𝑠) sin 𝜃(𝑠) 𝑤

= ∫ 𝑑𝑠
𝑇(𝑠) cos 𝜃(𝑠) 𝐾

𝑤
tan 𝜃(𝑠) = ∫ 𝑑𝑠
𝐾
Pero 𝑑𝑦/𝑑𝑥 = tan 𝜃(𝑠), entonces:
𝑑𝑦 𝑤
= ∫ 𝑑𝑠
𝑑𝑥 𝐾

Por otro lado, recordando el teorema de Pitágoras, podemos relacionar los diferenciales 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑠
de la siguiente manera:

𝑑𝑠 2 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2

𝑑𝑠 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2

𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √( ) 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √1 + ( ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥

Reemplazando 𝑑𝑠 en la ecuación XX:

𝑑𝑦 𝑤 𝑑𝑦 2
= ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝐾 𝑑𝑥

Derivando una vez más con respecto de 𝑥:

𝑑 𝑑𝑦 𝑑 𝑤 𝑑𝑦 2
( )= ( ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐾 𝑑𝑥

𝑑2 𝑦 𝑤 𝑑𝑦 2
= √1 + ( )
𝑑𝑥 2 𝐾 𝑑𝑥

Si tomamos 𝑤/𝐾 = 𝜇, finalmente la ecuación diferencial que gobierna el comportamiento de cables

sujetos a carga uniforme y distribuida a lo largo de la longitud total del cable, queda de la siguiente
manera:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 2
= 𝜇 √1 + ( )
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Resolviendo la ecuación:

cosh(𝜇𝑥 + 𝐶1)
𝑦(𝑥) = + 𝐶2
𝜇

Esta es la solución de la ecuación XX, y las constantes 𝜇, 𝐶1 𝑦 𝐶2, se determinan a partir de las
condiciones de frontera, mismas que normalmente son: coordenadas del primer apoyo,
coordenadas del segundo apoyo y longitud indeformada del cable.

Condiciones de frontera: Punto inicial y final de la catenaria:

 cosh(𝜇𝑥0 + 𝐶1)
𝑦0 = + 𝐶2
𝜇

cosh(𝜇𝑥1 + 𝐶1)
𝑦1 = + 𝐶2
𝜇

Longitud del cable

𝑥1
𝑑𝑦 2 𝑥1
𝐿 = ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥 = ∫ √1 + sinh2 (𝜇𝑥 + 𝐶1) 𝑑𝑥
𝑥0 𝑑𝑥 𝑥0

𝑥1 𝑥1 𝑥
sinh(𝜇𝑥 + 𝐶1) 1
𝐿=∫ √cosh2(𝜇𝑥 + 𝐶1) 𝑑𝑥 = ∫ cosh(𝜇𝑥 + 𝐶1) 𝑑𝑥 = [ ]
𝑥0 𝑥0 𝜇 𝑥
0

sinh(𝜇𝑥1 + 𝐶1) sinh(𝜇𝑥0 + 𝐶1)

𝐿= −
𝜇 𝜇