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1.

Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente


función de transferencia:
0.004𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 250𝑠 + 250000

Determine:
a) La ganancia pico del filtro en dB
b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico
c) El ancho de Banda
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo
(ℎ(𝑡)).
e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) =
10 cos(0.001𝑡)
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) =
10 cos(500𝑡)
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) =
10 cos(10000𝑡)
h) Utilice software para verificar sus resultados (práctica).
La función de transferencia se puede expresar, mediante
fracciones parciales de la siguiente forma.
0.004𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 250𝑠 + 250000
0.000000016𝑠 0.000000016𝑠
𝐻(𝑠) = 2 =
𝑠 𝑠 𝑠 2 𝑠
+ 1000 + 1 [ ] + [1000] + 1
250000 500
𝜔𝑛 = 500
2𝜋𝑓𝑛 = 500 → 𝑓𝑛 = 79.577𝐻𝑧
𝑓𝑛 𝑓𝑛 79.577𝐻𝑧
𝑄= → Δ𝑓 = = = 39.788𝐻𝑧
Δ𝑓 Q 2
2𝜁 1
= → 𝜁 = 0.25
𝜔𝑛 1000
a. La ganancia pico del filtro en dB.
La ganancia pico del filtro es 𝐴 = −95.9𝑑𝐵.
b. La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico.
𝜔𝑛 = 500𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝜋𝑓𝑛 = 500 → 𝑓𝑛 = 79.577𝐻𝑧
La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico
𝑓𝑛 = 79.577𝐻𝑧.
c. El ancho de Banda.
1 1 1000 1000
= →𝑄= = =2
𝑄𝜔𝑛 1000 𝜔𝑛 500
𝜔𝑛 𝜔𝑛 500 250𝑟𝑎𝑑
𝑄= → ∆𝜔 = = =
𝜔 Q 2 𝑠
El ancho de banda para la función de transferencia
∆𝜔 = 250𝑟𝑎𝑑/𝑠 y la medida en Hz es la siguiente Δ𝑓 =
39.788𝐻𝑧.
d. La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo
(ℎ(𝑡)).
0.004𝑠
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 250𝑠 + 250000
𝑌(𝑠) 0.004𝑠
= 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 250𝑠 + 250000
𝑥(𝑡) = 𝛿(𝑡) → 𝑋(𝑠) = 1
0.004𝑠
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)
𝑠2
+ 250𝑠 + 250000
0.004𝑠
𝑌(𝑠) = 2
𝑠 + 250𝑠 + 250000
0.004(𝑠 + 125) 0.001√234375
𝑌(𝑠) = −
(𝑠 + 125) + 234375 (𝑠 + 125)2 + 234375
2

𝑦(𝑡) = 0.004𝑒 −125𝑡 cos(√234375𝑡) − 0.001𝑒 −125𝑡 sen(√234375𝑡)

e. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) =


10 cos(0.001𝑡)
0.004𝑠
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 250𝑠 + 250000
𝑌(𝑠) 0.004𝑠
= 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 250𝑠 + 250000
10𝑠
𝑥(𝑡) = 10 cos(0.001𝑡) → 𝑋(𝑠) =
𝑠2
+ (0.001)2
0.004𝑠 10𝑠
𝑌(𝑠) = 2 | 2 |
𝑠 + 250𝑠 + 250000 𝑠 + (0.001)2
0.04𝑠2
𝑌(𝑠) =
(𝑠2 + 250𝑠 + 250000)(𝑠2 + (0.001)2 )
0.04
𝑌(𝑠) = 2
(𝑠 + 250𝑠 + 250000)
0.0000826√234375
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 125)2 + 234375
𝑦(𝑡) = 0.0000826𝑒 −125𝑡 sen(√234375𝑡)

f. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) =


10 cos(500𝑡)
0.004𝑠
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 250𝑠 + 250000
𝑌(𝑠) 0.004𝑠
= 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 250𝑠 + 250000
10𝑠
𝑥(𝑡) = 10 cos(500𝑡) → 𝑋(𝑠) =
𝑠2 + (500)2
0.004𝑠 10𝑠
𝑌(𝑠) = 2 | 2 |
𝑠 + 250𝑠 + 250000 𝑠 + (500)2
0.04𝑠2
𝑌(𝑠) =
(𝑠2 + 250𝑠 + 250000)(𝑠2 + (500)2 )
0.00016𝑠 0.00016𝑠
𝑌(𝑠) = − 2 + 2
(𝑠 + 250𝑠 + 250000) (𝑠 + (500)2 )
0.00016(𝑠 + 125) 0.02 0.00016𝑠
𝑌(𝑠) = − + + 2
(𝑠 + 125) + 234375 (𝑠 + 125) + 234375 (𝑠 + (500)2 )
2 2

𝑦(𝑡) = −0.00016𝑒 −125𝑡 cos(√234375𝑡)


+0.0000413𝑒 −125𝑡 sen(√234375𝑡) + 0.00016 cos(500𝑡)

g. La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) =


10 cos(10000𝑡)
0.004𝑠
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 250𝑠 + 250000
𝑌(𝑠) 0.004𝑠
= 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 250𝑠 + 250000
10𝑠
𝑥(𝑡) = 10 cos(500𝑡) → 𝑋(𝑠) =
𝑠2
+ (10000)2
0.004𝑠 10𝑠
𝑌(𝑠) = 2 | 2 |
𝑠 + 250𝑠 + 250000 𝑠 + (10000)2
0.04𝑠2
𝑌(𝑠) =
(𝑠2 + 250𝑠 + 250000)(𝑠2 + (10000)2 )
2 2
− 𝑠 − 0.0001001877 𝑠 + 0.04007508
𝑌(𝑠) = 19912625 + 19912625
(𝑠2 + 250𝑠 + 250000) (𝑠2 + (10000)2 )
2 2
− 𝑠 − 0.0001001877 𝑠 + 0.04007508
𝑌(𝑠) = 19912625 + 19912625
(𝑠 + 125)2 + 234375 (𝑠2 + (10000)2 )
2
− (𝑠 + 125) − 0.00008763
𝑌(𝑠) = 19912625
(𝑠 + 125)2 + 234375
2
𝑠 + 0.04007508
+ 19912625
(𝑠2 + (10000)2 )
2
𝑦(𝑡) = − 𝑒 −125𝑡 cos(√234375𝑡)
19912625
2
−0.000000181𝑒 −125𝑡 sen(√234375𝑡) + cos(10000𝑡)
19912625
+ 0.000004 sen(10000𝑡)

h. Utilice software para verificar sus resultados (práctica).


A partir de los siguientes comandos en Matlab se pudo
verificar la respuesta en frecuencia del filtro.

Fig. 1. Respuesta en frecuencia para el filtro analógico.

Según la Fig. 1, se puede observar la frecuencia y la ganancia


pico del filtro, corresponde con los datos calculados
anteriormente.
A partir de los siguientes comandos en Matlab se pudo
verificar la respuesta al impulso.
Como se puede observar la respuesta corresponde con los
datos calculados anteriormente.

A partir de los siguientes comandos en Matlab se pudo


verificar la respuesta para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 10 cos(0.001𝑡).

Como se puede observar la respuesta corresponde con los


datos calculados anteriormente.

A partir de los siguientes comandos en Matlab se pudo


verificar la respuesta para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 10 cos(500𝑡).

Como se puede observar la respuesta corresponde con los


datos calculados anteriormente.

A partir de los siguientes comandos en Matlab se pudo


verificar la respuesta para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 10 cos(10000𝑡).
Como se puede observar la respuesta corresponde con los
datos calculados anteriormente.

2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente


ecuación en diferencias:

𝑦[𝑛] − 0.2𝑦[𝑛 − 1] = 3𝑥[𝑛]

Determine la respuesta 𝑦[𝑛] en estado estacionario a la entrada y


utilice software (práctica) para verificar sus resultados.
𝑥[𝑛] = 5cos(0.4𝑛𝜋 + 10°) + 10cos(0.8𝑛𝜋 + 12°)
Realizando la transformada Z a la ecuación en diferencias se
obtiene:
𝑌[𝑧] − 0.2𝑧 −1 𝑌[𝑧] = 3𝑋[𝑧]
𝑌[𝑧] 3
=
𝑋[𝑧] 1 − 0.2𝑧 −1
3
𝑌[𝑧] = 𝑋[𝑧]
1 − 0.2𝑧 −1
Posteriormente se procede a acomodar la señal de entrada para
extraer la transformada Z.
𝑥[𝑛] = 5 cos(0.4𝑛𝜋 + 10°) + 10 cos(0.8𝑛𝜋 + 12°)
𝑥[𝑛] = 5 cos(0.4𝑛𝜋) cos(10°) − 5 sen(0.4𝑛𝜋) sen(10°)
+10 cos(0.8𝑛𝜋) cos(12°) − 10 sen(0.8𝑛𝜋) sen(12°)
𝑥[𝑛] = 4.924 cos(0.4𝑛𝜋) − 0.868 sen(0.4𝑛𝜋) + 9.781 cos(0.8𝑛𝜋)
− 2.079 sen(0.8𝑛𝜋)

En base a las tablas de transformada Z se obtiene.


𝑧 2 − cos(0.4𝜋) z sen(0.4𝜋) z
𝑋[𝑧] = 4.924 [ 2 ] − 0.868 [ 2 ]
𝑧 − 2 cos(0.4𝜋) z + 1 𝑧 − 2 cos(0.4𝜋) z + 1
𝑧 2 − cos(0.8𝜋) z sen(0.8𝜋) z
+9.781 [ 2 ] − 2.079 [ 2 ]
𝑧 − 2 cos(0.8𝜋) z + 1 𝑧 − 2 cos(0.8𝜋) z + 1

3 𝑧2 − cos(0.4𝜋) z sen(0.4𝜋) z
𝑌[𝑧] = −1
| 4.924 [ 2
] − 0.868 [ 2 ]
1 − 0.2𝑧 𝑧 − 2 cos(0.4𝜋) z + 1 𝑧 − 2 cos(0.4𝜋) z + 1
𝑧2 − cos(0.8𝜋) z sen(0.8𝜋) z
+ 9.781 [ 2 ] − 2.079 [ 2 ]|
𝑧 − 2 cos(0.8𝜋) z + 1 𝑧 − 2 cos(0.8𝜋) z + 1