Sensores-Parte I.caudal PDF

Departamento de Diseño Mecánico
Instrumentacion Industrial
SENSORES DE CAUDAL.
Existen varios métodos para medir el caudal, según sea el tipo de caudal volumétrico o másico
deseado.
1 wojeda@fing.ed.uy
2 wojeda@fing.ed.uy
Medidores volumétricos
Determinan el caudal en volumen del fluido, bien sea directamente (desplazamiento), bien
indirectamente por deducción - presión diferencial, área variable, velocidad, fuerza, tensión inducida,
torbellino, etc.)
Placa orificio:
Hipótesis:
- Fluido incompresible.
- No hay pérdidas de carga.
Sean:
D: diámetro de la tubería.
d: diámetro de pasaje de la placa.
v1: velocidad de entrada.
v2: velocidad de pasaje en el orificio.
h: diferencia de altura en un tubo conectado entre 1 y 2.
3 wojeda@fing.ed.uy
Obs.: p2 se debería medir en el orificio, pero esto no introduce un error apreciable.

G = Kg / h V = m 3 / h
Por Bernoulli:
2 2
v1 p v p
+ 1 = 2 + 2
2g γ 2g γ
d =β.D con 0< β < 1
Por continuidad: v1.D2 = v2.d2
v1 d 2
⇒ = = β 2
⇒ v1 = β 2 .v2
v2 D 2
2
v − v1
2
p − p2 2
p1 − p2 2 g .( p1 − p2 )
⇒ 2
2g
= 1
γ
v
⇒ 2 .1− β
2g
( 4
)= γ
⇒ v2 =
( )
1 − β 4 .γ
π .d 2
⇒ q = K .Fa . .v2
4
Con:
- K coeficiente de flujo (depende de Re = v1.D1/ν, β).
- Fa coeficiente de expansión del orificio (depende de Tfluido, material).
π .d 2 2 g.( p1 − p2 )
⇒ q = K .Fa . .
4 (1 − β 4 ).γ
Obs.: Usualmente la p se mide en mm col. H2O.
π .d 2 2 g.( p1 − p2 ).γ H 2 O
⇒ q = K .Fa . .
4 (1 − β 4 ).γ .γ H 2O
y γ/γH2O = ρf densidad relativa (del fluido que circula).
4 wojeda@fing.ed.uy
π .d 2 ρ f .(1 − β ) . 2
2 gh 4
4q 
⇒ q = K .Fa . .
4 (1 − β 4 ).ρ f
⇒ h=
2g
 2
 K .Fa .π .d 
2
 1 − β 4 .4q 
⇒ h = ρ f . 
 2 g .K .Fa .π .d 
2
K = f(β) , entonces agrupamos

1− β 4
con
Lo tomamos como un solo parámetro. K
2
 4 q 
⇒ h = ρ f . − 
 2 g .π K .Fa .d 2 
Norma ASME:
[h] = in col. H2O (en condiciones normales).

[q] = GPM (1 Gal = 3,785 lts)
[d] = in.
Para Líquidos:
2
 q 
h = ρ f . 2
 5,668.Fa .K .d 
Agua, productos químicos incompresibles.
5 wojeda@fing.ed.uy
Para gases:
Para gases, se refiere al gasto volumétrico en situación estándar (1 atm., 20º C).
Hipótesis: para gases se cumple la Ley de Boyle – Mariotte.
2
G.T f  Q 
h= . 2
p f  7727.Fa .FPV .Y .K .d 
pf: presión del gas fluyendo lb/in2 absolutas.

Tf: temperatura del gas fluyendo ºR
G: peso específico del gas comparado con el del aire [ ] =1
Fa ya definido.
K: ya definido.
FPV: factor que tiene en cuenta la compresibilidad del gas.
Y: factor de expansión del gas.
Q: ft3 estándar/h
Para vapor de agua:

2
 w 
h = v. 2
 359.Fa .Y .K .d 
v: volúmen específico de vapor ft3/lb

w: gasto másico lb/h
Obs.: la relación entre el gasto y h no es lineal.
Una vez decidido h, se despeja el diámetro de la placa a colocar. Recordar que el coeficiente K,
depende de β y de Re.
Valores estándar:
✔ 100 in wc.
✔ 0,25 kg/cm2.
6 wojeda@fing.ed.uy
Material: chapa de acero inoxidable, con orificio torneado.
7 wojeda@fing.ed.uy
ISO 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placa-orificio, toberas o tubos venturi,
insertados en conductos de sección circular.
ASME 19.5 – Flowmeter Computation Handbook.
API 2530 – septiembre 1985 para gas natural.
AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Comitte Report.
Estas Normas dan:
• Pèrdidas de carga en los elementos.

• Condiciones de Instalación en tramos rectos de tubería con distancias mínimas a codos,
curvas, válvulas, etc.
Obs.: cuando éstas condiciones de distancia son críticas, se utilizan dispositivos llamados:
ENDEREZADORES DE FLUJO, que dan regímenes laminar del fluido y permiten reducir el
espacio recto necesario.
tubos soldados en los puntos

de tangencia
8 wojeda@fing.ed.uy
Tubo Venturi
α = ángulo del cono convergente (cono de entrada) ≅ 20º óptimo para minimizar las pérdidas.
β = ángulo del cono divergente (cono de salida) ≅ 5 a 7º
➢ Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión

(pérdidas mínimas).
➢ Consiste en un estrechamiento gradual cónico (el cual
provoca una caida de presion) y una descarga con salida
también suave.
➢ Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
➢ Se utiliza para Rangeability de 4:1 altas, como la de las
líneas de vapor.
➢ El alto costo restringe su utilización.
➢ Para flujos continuos
Haciendo un desarrollo análogo al de la placa orificio, llegamos a:
Ec. Bernoulli, balance de masa ...... Qv =Cq.A2.(2.g.Δp)1/2
Tubo Pitot
➢ Mide la velocidad en un punto.
➢ Consiste en un tubo de pequeño diámetro que se opone al flujo, con
lo que la velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la
altura de la columna de líquido tenemos la presión total del punto.
Si medimos la presión estática con otro tubo, podemos calcular la
velocidad como función de la diferencia de presiones
➢ Sus ventajas son la escasa caída de presión y bajo precio, siendo
por ello una buena elección para tuberías de gran diámetro y para
gases limpios.
➢ Precisión: 1,5 a 4% (baja).
9 wojeda@fing.ed.uy
➢ El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot

que dispone de varias tomas, a lo largo de la sección
transversal, con lo que se mide la presión total en
varios puntos, obteniendo la media de estos valores y
evitando el error que produce el tubo de Pitot.
➢ Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un
disco circular) que se coloca en contra del flujo.
➢ Precisión del orden 1%).
Ventajas: Sus ventajas son la escasa caída de presión y

bajo precio, siendo por ello una buena elección para tuberías
de gran diámetro y para gases limpios.
Obs.: no es práctico para instrumentación.
10 wojeda@fing.ed.uy
De área variable
Rotámetro:
➢ Tubo cónico vetical abierto dentro del

cual puede moverse libremente un
flotador ) la posición del flotador es
proporcinal al caudal que circula).
➢ Material: vidrio, metal, plástico.
➢ Los tubos tienen una conicidad que

viene expresada como la relación entre
el diámetro interno del tubo en la
escala máxima y el diámetro de la
cabeza del flotador. Esta relación varía
entre 1,20 a 1,35.
Ley que gobierna:
Q = K. Apasaje
➢ Las escalas de los rotámetros están

grabadas en una escala de latón o de
aluminio mostrada a lo largo del tubo
y situada en coincidencia con la línea
de cero del tubo o bien directamente
en el tubo de vidrio. .
Obs.: la pérdida de carga del rotámetro es cte. en todo el recorrido del flotador y puede hacerse muy
baja mediante una forma adecuada de éste.
➢ Rango de medidas desde 0,1 dm3/h hasta 100 m3/h

➢ Apto para líquidos y gases
➢ Precisión del orden del 2%.
De velocidad
Vertederos:
➢ Aplicación: para fluidos que fluyen dejando

uns superfice libre, por ej.: canles de riego,
arroyos, canales cloacales.
➢ Formas constructivas más comunes:

triangular, trapezoidal, rectangular, etc.
➢ Desventajas:
● no permite la medicion de caudales de

líquidos con alto contenido de sólidos en
suspensión por las acumulaciones que
puede provocar.
● la pérdida de carga que ocasiona es relativamente alta
Ley que gobierna el pasaje del fluido:
n
Q = C. L.h
n = exponente que depene del tipo de vertedero.

C = constante dada por Norma.
L = ancho del vertedero (m)
➢ El caudal aguas arriba debe ser recto por lo menos 10 veces el ancho del vertedero
RECTANGULAR
Q = 1,84.(L-0,2H). H3/2 m3/s
Medida de caudales desde:

0-60 m3/h a 0-2000 m3/h.
TRIANGULAR
Q = 1,33.H2,475 m3/s

0-30 m3/h a 0-2300 m3/h.
TRAPEZOIDAL
Q = 1,86.L..H3/2 m3/s

0-60 m3/h a 0-2000 m3/h.
Tobera:
➢ Más económicos que los venturi.

➢ Poseen más pérdidas de carga que los venturi.
➢ Son instrumentos caros en su funcionamiento debido a las
pérdidas de carga que no se compensan.
Tambien es aplicable: Qv =Cq. A2 . (2.g.Δp)1/2
Medidor de turbina:
➢ Consisten en un rotor que gira al paso del fluido con
una velocidad directamente proporcional al caudal.
➢ Existen dos tipos de convertidores para captar la

velocidad de la turbina:
1- De reluctancia.
2- Inductivo.
1.- En el de reluctancia, la velocidad viene determinada por el paso de los álabes individuales de la
turbina a través de un campo magnético creado por un imán permanente montado en una bobina
captadora exterior.
2.- En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imán permanente y el

campo magnético giratorio que se origina induce una corriente alterna en una
bobina captadora exterior.
Su uso está limitado por la viscosidad del fluido.
Usos: en líquidos limpios y filtrados.

Son los más precisos (Precisión 0.15 - 1 %).
Medidor Vortex
➢ La introducción de un cuerpo romo en la corriente de un

fluido provoca un fenómeno de la mecánica de fluidos
conocido como vórtice o torbellino (efecto de Von
Karman).
➢ Los vórtices son áreas de movimiento circular con alta

velocidad local.
➢ La frecuencia de aparición de los vórtices es proporcional
a la velocidad del fluido.
➢ Los vórtices causan áreas de presión fluctuante que se
detectan con sensores.
➢ Para poder usar este medidor es necesario que el fluido

tenga un valor mínimo del número de Reynolds
(Re= v .D / ν).
➢ La frecuencia del torbellino, es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo con la

expresión conocida como número de Strouhal:
f .d
St =
v
Con:
St: número de Strouhal. d anchura del torbellino.
f: frecuencia del torbellino. v: velocidad del fluido.
Nota:
- St es cte. para 104 < Re < 106.
- d es mantenido cte por el fabricante del medidor.
f .d .S
⇒ Q = S .v ⇒ Q= = K. f
St
K: cte.
➢ Por lo tanto el caudal volumétrico del fluido es

proporcional a la frecuencia del torbellino.
➢ Uso: para gases y líquidos limpios.
➢ Precisión: 1%
Medidores ultrasónicos:
➢ Los transductores de ultrasonido, miden el caudal por

diferencia de velocidades del sonido al propagarse
éste en el sentido del flujo del fluido y en el sentido
contrario.
1- Diferencia de tiempo de tránsito:
La onda se desplaza a la velocidad propia, más la de arrastre del fluido.
Sea c = velocidad del sonido.
Tiempo que demora la señal en llegar desde Emisor al Receptor:

D 1
τ1 = .
sen α c + v. cosα
Tiempo que demora la señal en ser reflejada por el receptor y llegar nuevamente al emisor:
D  1 
τ2 = . 
sen α  c − v. cosα 
Obs.: c >> v
D 2.v. cosα 2.v.D tg α .c 2

⇒ τ1− τ 2 = ∆t = . 2 = 2 ⇒ v= .∆ t
sen α c − v . cos α
2 2
c . tg α 2D
Presentan buen funcionamiento en caños de plásticos.
2- Efecto Doppler:
Se proyectan ondas sónicas a lo largo del flujo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que
experimenta la señal de retorno al reflejarse el sonido en partículas contenidas en el fluido.
Utilizado para: mezclas gas – líquidos, barros, fluidos sucios en gral (por ej. petroleo conteniendo
arrastres de arenas).
Por medio de tensión inducida
Medidor de caudal magnético:

➢ Se basan en la Ley de inducción electromagnética de Faraday: “el voltaje inducido en un
conductor que se mueve en un campo magnético, es proporcional a la velocidad del
conductor, dimensión del conductor, y fuerza del campo magnético”
El medidor consta de:
✔ Tubo de caudal:
➢ El propio tubo (de material no magnético p.e.: teflón) recubierto de material no
conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido),
➢ Bobinas generadoras del campo magnético,
➢ Electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
✔ Transmisor:
➢ Alimenta eléctricamente (C.A. para evitar fenómeno de polarización) a las bobinas.
➢ Elimina el ruido del voltaje inducido.
➢ Convierte la señal (mV) a la adecuada a los equipos de indicación y control (mA,
frecuencia, digitales).
➢ Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de 5 µs/cm.
➢ No originan caída de presión .

➢ Se usan para líquido sucios, viscosos y contaminados (efluentes).
Por Faraday:
E = K .B.l.v
E: tensión inducida en el conductor

K: cte.
B: densidad de campo magnético.
l: longitud del conductor (aquí, el conductor es el líquido y l viene a ser el diámetro de la tubería).
v: velocidad del fluido.
Como:
π .D 2 E
Q = v. ⇒ Q = K . .D
4 B
Observación:
La fórmula anterior, indica que Q depende, no solo de la v del fluido, sino que también de B, la cual
a su vez está influida por la tensión de la línea y por la tfluido.
Es obvio que, para obtener una señal que dependa únicamente de la velocidad, debe eliminarse la
influencia de estos tres factores, y por otro lado, es muy difícil mantenerlos constantes.
De ahí, que la señal de voltaje del medidor se compara en el receptor con otra tensión denominada
“tensión de referencia Eref . Como las dos señales derivan a la vez del campo magnético B, la tensión
de la línea y las variaciones de temperatura y de conductividad no influyen en la precisión de la
medida.
Precisión: 0.25 - 1%.
Medidor másico
Medidor de Coriolis
➢ Se basa en que la aceleración absoluta de un móvil es la resultante de la aceleración relativa,
la de arrastre y la de Coriolis
➢ Tres bobinas electromagnéticas forman el sensor:
➢ La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos,

sometiéndolos a un movimiento oscilatorio de rotación
alrededor del eje OO’.
➢ Vibran a la frecuencia de resonancia (menos energía),

600-2000 Hz.
➢ Los 2 detectores electromagnéticos inducen corrientes eléctricas de forma senoidal, que están
en fase si no circula fluido.
➢ El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una velocidad lineal "v" y
una velocidad angular "ω" de rotación alrededor de O-O’, por lo que sufre una aceleración de
Coriolis de valor a=2 ω ∧ v
➢ La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la

aceleración cambia de signo con "v", por lo que se genera un
par de fuerzas que produce una torsión de los tubos alrededor
del eje RR'.
➢ La torsión alrededor del eje R-R’ produce un desfase de

tiempo Δt, entre las corrientes inducidas por los detectores
electromagnéticos, que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto a la
masa que circula por ellos.
➢ Alta precisión: (0.2 - 0.5%)
➢ La medida es independiente de la temperatura, presión, densidad, viscosidad y perfil de

velocidades.
➢ Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.
➢ Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con temperatura extrema alta o baja, y con altas
presiones.
Medidor másico térmico
Medidor térmico de caudal:

Los medidores de caudal se basan comúnmente en dos principios físicos:
✔ La elevación de temperatura del fluido en su paso por

un cuerpo caliente.
✔ La pérdida de calor experimentada por un cuerpo
caliente inmerso en el fluido.
➢ Consiste en aportar calor en un punto de la corriente y

medir la temperatura aguas arriba y aguas abajo.
➢ Si la velocidad del fluido fuese nula no habría

diferencia de temperatura, pero al existir velocidad la
diferencia de Temperatura (ΔT) es proporcional al flujo
másico existente.
Al circular el fluido, éste transporta una cantidad de calor hacia el segundo elemento sensor
(sonda de resistencia).
⇒ Qtransferido = m.c p .(Taguasabajo − Taguasarriba )
➢ Este sistema está conectado a un puente de Wheastone que determina la diferencia de

temperaturas y la amplifica con una señal de salida de 0 a 5V CC en 1000 Ω de impedancia.
➢ Lo más común es el diseño en bypass.
➢ Precisión: 1%
Medidores volumétricos
Medidor de desplazamiento positivo

➢ El flujo se divide en segmentos de
volumen conocido, contando el número
de segmentos en un intervalo de tiempo.
➢ Se usa en aplicaciones de fluidos de alta
viscosidad, y fluidos de menos de
5 µS/cm (no se pueden usar el medidor
magnético).
➢ No se recomienda con fluidos sucios al
existir partes móviles.
➢ Precisión: (0.2 - 0.5%)
Obs.: la medida, es prácticamente independiente de las variaciones en la densidad y en la viscosidad

del fluido.

Sensores-Parte I.caudal PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Sensores-Parte I.caudal PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Departamento de Diseño Mecánico

Obs.: p2 se debería medir en el orificio, pero esto no introduce un error apreciable.

d =β.D con 0< β < 1

Por continuidad: v1.D2 = v2.d2

K = f(β) , entonces agrupamos

[h] = in col. H2O (en condiciones normales).

Agua, productos químicos incompresibles.

pf: presión del gas fluyendo lb/in2 absolutas.

Para vapor de agua:

v: volúmen específico de vapor ft3/lb

Obs.: la relación entre el gasto y h no es lineal.

Material: chapa de acero inoxidable, con orificio torneado.

ASME 19.5 – Flowmeter Computation Handbook.

API 2530 – septiembre 1985 para gas natural.

AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Comitte Report.

Estas Normas dan:

• Pèrdidas de carga en los elementos.

tubos soldados en los puntos

β = ángulo del cono divergente (cono de salida) ≅ 5 a 7º

➢ Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión

Haciendo un desarrollo análogo al de la placa orificio, llegamos a:

Ec. Bernoulli, balance de masa ...... Qv =Cq.A2.(2.g.Δp)1/2

➢ El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot

Ventajas: Sus ventajas son la escasa caída de presión y

Obs.: no es práctico para instrumentación.

➢ Tubo cónico vetical abierto dentro del

➢ Material: vidrio, metal, plástico.

➢ Los tubos tienen una conicidad que

Ley que gobierna:

➢ Las escalas de los rotámetros están

➢ Rango de medidas desde 0,1 dm3/h hasta 100 m3/h

➢ Aplicación: para fluidos que fluyen dejando

➢ Formas constructivas más comunes:

● no permite la medicion de caudales de

● la pérdida de carga que ocasiona es relativamente alta

Ley que gobierna el pasaje del fluido:

n = exponente que depene del tipo de vertedero.

Q = 1,84.(L-0,2H). H3/2 m3/s

Medida de caudales desde:

Medida de caudales desde:

Medida de caudales desde:

➢ Más económicos que los venturi.

Tambien es aplicable: Qv =Cq. A2 . (2.g.Δp)1/2

➢ Existen dos tipos de convertidores para captar la

2.- En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imán permanente y el

Su uso está limitado por la viscosidad del fluido.

Usos: en líquidos limpios y filtrados.

➢ La introducción de un cuerpo romo en la corriente de un

➢ Los vórtices son áreas de movimiento circular con alta

➢ Para poder usar este medidor es necesario que el fluido

➢ La frecuencia del torbellino, es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo con la

➢ Por lo tanto el caudal volumétrico del fluido es

➢ Los transductores de ultrasonido, miden el caudal por

1- Diferencia de tiempo de tránsito:

La onda se desplaza a la velocidad propia, más la de arrastre del fluido.

Sea c = velocidad del sonido.

Tiempo que demora la señal en llegar desde Emisor al Receptor:

D 2.v. cosα 2.v.D tg α .c 2

Presentan buen funcionamiento en caños de plásticos.

Por medio de tensión inducida

Medidor de caudal magnético:

El medidor consta de:

➢ No originan caída de presión .