C AT E G O R Í A

SEGUIDOR DE LINEA

CONTENIDO

Especificaciones del Robot 2

Requerimientos Generales 2
Especificaciones de la pista 3
Características del recorrido 3
Jueces 3
Objeciones 3

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La categoría de robot seguidor de línea consiste en una competencia en la cual los

robots deberán completar el recorrido de una pista en el menor tiempo posible
siguiendo la línea marcada de manera precisa.

1.Especificaciones del Robot

1.1 Limitantes de dimensión y peso

El tamaño máximo del robot es de 30cm ancho x 30cm largo, el peso máximo
es de 700gr. Los robots deben de haber pasado la inspección antes de su
competencia.

2. Requerimientos generales

2.1 Inicio.
El tiempo se empieza a cronometrar desde que el robot cruza la línea de salida
hasta que el robot cruza la línea de meta. Se considera que ha cruzado la línea
(en ambos casos) cuando la parte delantera del robot haga contacto con la
misma.

2.2 Tiempo límite

Se permite un tiempo máximo de 3 minutos para que el robot complete la pista.
Un robot que no pueda completar el recorrido en el tiempo límite asignado será
descalificado.

2.3 Cronometraje
El tiempo se mide por un sistema de puerta electrónica o por un juez con un
cronómetro en base a la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el
tiempo registrado será definitivo.

2.4 Control autónomo.

Una vez que un robot ha cruzado la línea de salida debe seguir siendo
completamente autónomo, o será descalificado.

2.5 Bordes de la pista

Un robot que se sale de la superficie de la pista será descalificado. Un robot se
considerará haber dejado la pista cuando cualquiera de las ruedas o piernas
se ha movido completamente fuera de la superficie de la pista.

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3. Especificaciones de la pista

La pista será rectangular con fondo color negro y la línea de color blanco y/o
fondo blanco y la línea de color negro, el ancho de la línea será de 15mm a
20mm, los puntos de inicio y fin serán marcados claramente con la ayuda de una
línea transversal.

4. Características del recorrido:

A. No habrá cruces de línea.

B. Zigzagueos y curvas cerradas pueden ocurrir siempre y cuando la línea
adyacente no esté más cerca de 15 cm desde el centro de la línea.
C. La distancia mínima entre la línea y los bordes de la pista será de 15 cm
medidos desde el centro de la línea.
D. El radio mínimo de las curvas será de 7.5cm.

5. Jueces.

Las decisiones de los jueces sobre el reglamento y de cómo se llevará a cabo el

concurso serán finales.

6. Objeciones

5.1 Sobre los jueces

Las decisiones de los jueces son finales por lo cual no se aceptarán
objeciones.

5.2 Al comité
El líder de cada equipo puede presentar sus quejas sobre la aplicación del
reglamento al comité antes de su competencia, de no haber algún
miembro del comité presente su queja puede ser presentada al juez.

Nota: Todas las reglas están sujetas a cambio con previo aviso, a través de las
juntas con líderes de equipo y medios oficiales, de acuerdo con el comité
organizador, en fundamento al número de competidores, roles de competencia
o situaciones extraordinarias con acuerdo previo.
FAVOR DE ESTAR PENDIENTES A LOS LLAMADOS

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