Control Digital

Entregable N.1

Realizado por:

Fecha: 13-05-2016

NRC: 2696

A partir del diagrama de la figura, resolver analíticamente y mediante programación la integral

numérica de la señal 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 , para kT=1 s, cuando T=0.1 s y T =0.01. Esta aproximación
corresponde a la regla trapezoidal de integración o método Tustin.

Reporte: Los resultados del programa realizado y la solución analítica evaluada en los instantes
correspondientes, de igual manera los errores versus el valor exacto de la integral versus los
resultados de la aproximación con los diferentes valores de T.

𝑇
𝑦(𝑘𝑇) = 𝑦(𝑘 − 1)𝑇 + [𝑥(𝑘𝑇) + 𝑥[(𝑘 − 1)𝑇]]
2
𝑇 𝑇
𝑌(𝑍) = 𝑌(𝑍)𝑍 −1 + 𝑋(𝑍) + 𝑋(𝑍)𝑍 −1
2 2
𝑇 𝑇
𝑌(𝑍) − 𝑌(𝑍)𝑍 −1 = 𝑋(𝑍) + 𝑋(𝑍)𝑍 −1
2 2
𝑇 𝑇
𝑌(𝑍)[1 − 𝑍 −1 ] = 𝑋(𝑍)[ + 𝑍 −1 ]
2 2
 𝑇 𝑇 −1
𝑌(𝑍) 2 + 2 𝑍
=
𝑋(𝑍) 1 − 𝑍 −1

𝑌(𝑍) 𝑇 𝑍 + 1
=
𝑋(𝑍) 2 𝑍 − 1

𝑇 𝑍+1
𝑌(𝑍) = ∙ 𝑋(𝑍)
2 𝑍−1
𝑇 𝑍+1 𝑍
𝑌(𝑍) = ∙
2 𝑍 − 1 𝑍 − 𝑒 −𝑇
𝑌(𝑍) 𝑇 𝑍+1
=
𝑍 2 (𝑍 − 1)(𝑍 − 𝑒 −𝑇 )

𝑍+1 𝐶1 𝐶2
= +
(𝑍 − 1)(𝑍 − 𝑒 −𝑇 ) 𝑍 − 1 𝑍 − 𝑒 −𝑇

𝑍+1
𝐶1 = |𝑍 = 1
𝑍 − 𝑒 −𝑇
2
𝐶1 =
1 − 𝑒 −𝑇
𝑍+1
𝐶2 = |𝑍 = 𝑒 −𝑇
𝑍−1

𝑒 −𝑇 + 1
𝐶2 =
𝑒 −𝑇 − 1

2 𝑒 −𝑇 + 1
𝑌(𝑍) 𝑇 1 − 𝑒 −𝑇 −𝑇
= [ − 1 − 𝑒 −𝑇 ]
𝑍 2 𝑍−1 𝑍−𝑒

𝑇 2 𝑒 −𝑇 𝑍 + 𝑍
𝑌(𝑍) = [ − ]
2 (1 − 𝑒 −𝑇 ) 𝑍 − 1 𝑍 − 𝑒 −𝑇

1 𝑇
𝑦(𝑘𝑇) = [2 − 𝑒 −(𝑘+1)𝑇 − 𝑒 −𝑘𝑇 )
2 (1 − 𝑒 −𝑇 )

𝑇 = 0.1

1
𝑘= = 10
0.1

𝑦(10 ∙ 0.1)| =
𝑇 = 0.01

1
𝑘= = 10
0.01

𝑦(100 ∙ 0.01)| =

Programa:

Con T=0,1

yk1=0;
xk1=0;
T=0.1; %para modificar el periodo de muestreo
td=0:T:1;
x=exp(-td);
M=length(x);
for k=1:M
y=yk1+(T/2)*x+T*xk1;
yk1=y;
xk1=x;
end
y

Con T=0,01

yk1=0;
xk1=0;
T=0.01; %para modificar el periodo de muestreo
td=0:T:1;
x=exp(-td);
M=length(x);
for k=1:M
y=yk1+(T/2)*x+T*xk1;
yk1=y;
xk1=x;
end