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- Programa comienza

- Todas los leds se encienden en rojo


- Ambos motores van hacia delante al 75%
de su potencia durante 3 segundos.
- El robot gira hacia la derecha durante
medio segundo.
- Repetimos 3 veces: Asignamos al puerto B
en HIGH durante 1 segundo y después el
puerto B asignamos en LOW durante 1
segundo.
- El robot va hacia adelante durante 3
segundos con sus motores al 75%.
- Apaga el diodo led 3 durante 3 segundos.
- Enciende todos los diodos leds en verde.
- Y para los dos motores.

- Comienza el programa
- Realizar un bucle infinito:
o Asignamos a la variable LDRA el valor
anológico del puerto A
o Asignamos a la variable LDRC el valor del
puerto C
o Realizamos una comparación entre LDRA si es
menor que LDRC + 20 el motor 1 va hacia
atrás al 25% y el motor 2 hacia adelante al
50% si no es cierto entramos en otro
condicional y comparamos LDRA mayor que LDRC +20. Si es cierta motor 1 hacia adelante al 50% y
motor 2 hacia atrás al 25% sino motor 1 y motor 2 hacia adelante al 50%.
o Esperamos 100 milisegundos y comenzamos otra vez el bucle infinito.