Universidad de Costa Rica

Escuela de Matemática
Departamento de Matemática Aplicada
Profesor: Byron Solano Herrera
II ciclo 2018

Resultados y Fórmulas

Propiedades de la Suma, el Producto por un Escalar y Producto de Matrices

Sean A, B, C ∈ M (n, m, R) y α, β ∈ R

1. −1A = −A 7. (α + β)A = αA + βA 13. In A = A = AIm

2. 0A = O 8. α(βA) = (αβ)A
14. α(AB) = (αA)B = A(αB)
3. A + B = B + A 9. (A + B) + C = A + (B + C)
4. O + A = A 10. A(BC) = (AB)C
15. AB + αA = A(B + αI)
5. −A + A = O 11. A(B + C) = AB + AC
6. α(A + B) = αA + αB 12. (A + B)C = AC + BC 16. AB + βB = (A + βI)B

Propiedades de la Transpuesta Producto Escalar

Sean A, B ∈ M (n, m, R) y α ∈ R Sean v, v1 , v2 ∈ M (1, n, R), w, w1 , w2 ∈ M (n, 1, R) y
α∈R
1. (At )t = A
1. v · w = wt · v t
t t t
2. (A + B) = A + B
2. (αv) · w = v(αw) = α(v · w)
3. (αA)t = αAt 3. v · (w1 + w2 ) = v · w1 + v · w2
4. (AB)t = B t At 4. (v1 + v2 ) · w = v1 · w + v2 · w

Operaciones Elementales
Multiplicar por un escalar no nu- Intercambiar dos filas. Se inter- Multiplicar por un escalar y su-
lo. Sea α 6= 0. La fila o ecuación i del cambia la posición de la ecuación o marla a otra fila. Sea α ∈ R. Esta
sistema, denotada fi , se modifica mul- fila i con la de la ecuación o fila j. operación modifica la fila i sumándole
tiplicando cada uno de sus coeficientes el producto de la fila j por α.
por el número real α.

Sistema Homogéneo Sistemas de Ecuaciones Equivalentes

Una sistema homogéneo de ecuaciones lineales de ta- Dos o más sistemas de ecuaciones lineales se dicen
maño n × m es un conjunto de n ecuaciones lineales, equivalentes si sus conjuntos soluciones son iguales.
todas iguales a cero, en m variables.

Sistema Consistente Sistema Inconsistente

Un sistema de ecuaciones lineales n × m se dice con- Un sistema de ecuaciones lineales n × m se dice incon-
sistente si su conjunto solución no es vacı́o (solución única sistente si su conjunto solución es vacı́o.
ó soluciones infinitas)

Rango Nulidad
Sea A ∈ M (n, m, R). El rango de A es el número de Sea A ∈ M (n, m, R). La nulidad de A es la cantidad de
filas no nulas de su forma escalonada reucida. Notación parámetros de la solución del sistema Ax = 0. Notación
Rng(A) N ul(A)

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Propiedades del Rango y la Nulidad
Sean A ∈ M (n, m, R) y el sistema Ax = b de tamaño n × m, donde b ∈ M (n, 1, R)

1. m ≥ Rng(A) m = Rng(A) = Rng(A|b) 8. Ax = b tiene soluciones infinitas sii

2. m = Rng(A) + N ul(A)
6. Ax = b tiene solución única sii Rng(A) = Rng(A|b) < m
3. Rng(A) ≤ Rng(A|b)
N ul(A) = 0 9. Si Ax = b tiene infinitas soluciones
4. Ax = b tiene solución vacı́a sii
entonces la cantidad de parámetros
7. Ax = b tiene solución única sii A viene dada por
Rng(A) < Rng(A|b) (siendo cuadrada) es equivalente a
la matriz identidad In
5. Ax = b tiene solución única sii N ul(A) = m − Rng(A)
Matriz Inversa
Sea A ∈ M (n, R). Una matriz B ∈ M (n, R) se llama inversa de A si AB = I = BA y se denota A−1 .

Cálculo de la Matriz Inversa

Sea A ∈ M (n, R).
1. Escriba A y In en una sola matriz 2. Aplique Gauss-Jordan a (A|In ) 3. Se obtiene (H|B), con H escalonada
para obtener la escalanoda reduci- reducida. Si H 6= In , entonces A no
(A|In )
da de A. Las operaciones se aplican es invertible. Si H = In , entonces A
tanto a A como a In . es invertible y A−1 = B.

Propiedades de la Inversa
1. Si A es invertible, entonces A−1 es invertible y (A−1 )−1 = A
2. Si A, B son invertible, entonces AB es invertible y (AB)1 = B −1 A−1
3. Si A es invertible, entonces At es invertible y (At )−1 = (A−1 )t
4. A es invertible sii A es equivalente a In
5. A es invertible sii Rng(A) = n (n := # de columnas)
6. Un sistema de ecuaciones, Ax = b, tiene solución única sii A es invertible. y x = A−1 b
Matriz Elemental
Se llama matriz elemental a toda matriz que se obtiene aplicando sobre la identidad una única operación elemental.
1. Las que se obtienen al multiplicar la fila i de In por α ∈ R no nulo. Se denota Eαfi o E(αfi )
2. Se obtienen al sumarle la fila i de In de la fila j multiplicanda por α. Se denota Eαfj +fi o E(αfj + fi )
3. Son las que se obtiene de In al intercambiar la fila i con la fila j. Se denota Efi ↔fj o E(fi ↔ fj )
Propiedades de las Matrices Elementales
1. Las matrices elementales son invertibles y sus inversas son matrices elementales.
2. La operaciones elementales de fila pueden ser expresadas como una matriz elemental.
3. Considere M ∈ M (n, m, R) y bajo operaciones de fila, (E1 , · · · , Et ) M se reduce en la matriz escalonada reducida
N , entonces
Et · Et−1 · . . . · E1 · M = N
4. Si A ∈ M (n, R) es invertible, entonces
A = E1−1 · E2−1 · . . . · Et−1
−1
· Et−1 A−1 = Et · Et−1 · . . . · E2 · E1

5. A ∈ M (n, R) es invertible sii A es producto de matrices elementales.

6. Rng(A) = Rng(At )

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Matriz Nilpotente e Idempotente

1. A ∈ M (n, R) se dice idempotente si A2 = A. Ninguna 2. A ∈ M (n, R) se diece nilpotente si existe m > 0 tal
matriz idempotente es invertible, salvo la identidad. que Am = O. El menor entero m con esta propiedad se
le llama el grado de nilpotencia de A. Ninguna matriz
nilpotente es invertible.

Determinantes de orden 2 × 2    
a b a b 
Para matrices A ∈ M (2R) donde A = entonces  = ad − cb
c d c d
Determinantes de orden n × n
D : M (n, R) → R, se define por:
para n = 1, D(a) = a
para n > 1 y para cualquier fila i de A, D(A) es la suma ponderada de n determinantes de submatrices de orden
n − 1 (denotadas Aij ):
D(A) = (−1)i+1 ai1 D(Ai1 ) + · · · + (−1)i+n ain D(Ain )
donde Aij es la submatriz que se obtiene de A al eliminar la fila i y la columna j.
Distribución del signo
 
  + − + − +
  + − + −
+ − + −
− + − + −
− + − +  
+ −   + − + − +
+ − + −  
+ − + (3×3) − + − + −
− + − + (4×4)
+ − + − + (5×5)
Iniciar el Cálculo del Determinante
La definición general menciona que se usan los elementos de la primera fila de la matriz como coeficiente, esto
se puede hacer con cualquier fila luego de ajustar los signos. Además, al no depender de una fila para desarrollar la
fórmula del determinante, este planteamiento se puede usar para reducir los cálculos.
Linealidad del Determinante
D es lineal en cada fila. Si las filas de A se denotan como vectores fila Ai ∈ Rn y la fila r se expresa, para ciertos
vectores fila x y y de Rn , como: Ar = αx + y, entonces:
     
A1 A1 A1
 ..   ..   .. 
 .   .   . 
     
 Ar−1  Ar−1  Ar−1 
     
Dαx + y  = αD  x  + D  y 
    
 Ar+1  Ar+1  Ar+1 
     
 .   .   . 
 ..   ..   .. 
An An An

Propiedades del Determinante

Sean A, B ∈ M (n, R) y α ∈ R − {0}.
1. det(On×n ) = 0 y det(In ) = 1 5. det(At ) = det(A)

2. det(αA) = αn det(A) 6. det(AB) = det(A) · det(B)

3. det(A) = 0 si alguna de sus filas o columnas es nula. 7. Si A es una matriz diagonal o triangular (superior o
inferior), entonces el det(A) es igual al producto de los
4. det(A) = 0 si dos de sus filas o columnas son iguales. elementos de su diagonal. Ası́, det(A) = a11 ·a22 ·. . .·ann

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Operaciones Elementales en Determinantes
Multiplicar por un escalar no nu- Intercambiar dos filas. Sean A, B ∈ Multiplicar por un escalar y su-
lo. Sean A, B ∈ M (n, R). La siguiente M (n, R). La siguiente propiedad da el mar a otra fila. Sean A, B ∈
propiedad da el valor del determinante valor del determinante y la forma en la M (n, R). La siguiente propiedad da el
y la forma en la que cambia el determi- que cambia el determinante de la ma- valor del determinante y la forma en la
nante de la matriz a la que se le aplica triz a la que se le aplica la operación. que cambia el determinante de la ma-
la operación. fi ↔fj triz a la que se le aplica la operación.
Si A → B entonces |A| = −|B|
αfi 1 αfi +fj
Si A → B entonces |A| = |B| Si A → B entonces |A| = |B|
α
Menor Matriz de Cofactores
Sea A ∈ M (n, R) y sea Mij la matriz de (n−1)×(n−1) Para A = (aij )n×n se define la matriz de cofactores
que se obtiene de A eliminando el reglón i y la columna j. de A como la matriz CA de tamaño n × n cuya entrada
Mij se llama el menor ij de A en la fila i y la columna j es el cofactor (i, j) de A
Cofactor
Sea A ∈ M (n, R). El cofactor ij de A, denotado por Matriz Adjunta
Aij , está dado por Aij = |Mij | Esto es, el cofactor ij de A Si A ∈ M (n, R) entonces se define la matriz adjunta de
se obtiene tomando el determinante del menor ij y multi- A como la matriz transpuesta de su matriz de cofactores
plicándolo por (−1)i+j y se denota adj(A). Ası́, adj(A) = CAt

Teorema
1. Sea A ∈ M (n, R), se cumple que 1
3. Si A ∈ M (n, R) entonces A−1 = adj(A)
|A|
A es invertible sii det(A) 6= 0  
B C
4. Si A ∈ M (n, R) tal que A = , don-
A NO es invertible sii det(A) = 0 O D
de B y D son submatrices cuadradas y O una
  1 matriz (no necesariamente cuadrada) nula, entonces
2. Si A ∈ M (, R) invertible, entonces A−1  = det(A) = det(B) det(D)
|A|

Teorema Sea Ax = b un sistema de ecuaciones con Regla de Cramer Si A ∈ M (n, R) y D(A) 6= 0 en-
A ∈ M (n, R). Entonces, Ax = b tiene solución única si y tonces el sistema Ax = b, donde b ∈ Rn , tiene una única
sólo si det(A) 6= 0 solución x = (x1 , · · · , xn )t dada por:

det(A, · · · , Ai−1 , b, Ai+1 , · · · , An )

xi = ; i = 1, · · · , n
det(A)

expresión en la cual A1 , · · · , An son las columnas de A.

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