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FACULTAD POLITÉCNICA
Matrices
En símbolos:
Matriz fila
Si una matriz es de tamaño 1𝑥𝑛, se denomina matriz fila o vector fila.
Matriz columna
Si una matriz es de tamaño 𝑚𝑥1, se denomina matriz columna o vector columna.
Matriz cuadrada
Una matriz 𝐴𝑚𝑥𝑛 es cuadrada si 𝑚 = 𝑛. En este caso, se dice que el tamaño de A es 𝑛.
Matriz identidad
Se denomina matriz identidad, a la matriz cuadrada tal que:
1 𝑠i i = j
𝑎ij = {
0 𝑠i i ≠ j
Matriz nula
Se denomina matriz nula, a la matriz tal que: ∀𝑖; ∀𝑗 : 𝑎ij = 0
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Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales si tienen el mismo tamaño y si 𝑎ij = 𝑏ij 𝑖 = 1, … , 𝑚 y
𝑗 = 1, … , 𝑛, es decir, cuando los elementos correspondientes son iguales.
Producto de matrices
Dadas 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚𝑥𝑙 y 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 )𝑙𝑥𝑛 . Entonces el producto de A y B es una matriz:
𝐶 = (𝑐𝑖𝑗 )𝑚𝑥𝑛 /∀𝑖; ∀𝑗: 𝑐𝑖𝑗 = ∑𝑙𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗 , es decir; cada elemento 𝑐𝑖𝑗 de la matriz
producto se obtiene al realizar el producto punto del vector fila i-ésima de A y el
j-ésimo vector de B.
(𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
Propiedad distributiva: {
𝐴(𝐵 + 𝐶 ) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
Ejercicios
𝑥 𝑦 𝑥 6 4 𝑥+𝑦
1. Hallar 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤 ; si 3 ( )=( )+( ).
𝑧 𝑤 −1 2𝑤 𝑧+𝑤 3
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1 1 3 1 2
1 −1 2
3. Dadas las matrices 𝐴 = (1 −1 2);𝐵 = (3 −1) ; y 𝐶 = (0 3 0
),
0 1 1 5 0
determinar, si es posible, la matriz X tal que:
−8 14 −2 2 1
𝐶𝐵𝑋 + ( )=( )𝑋
1 32 7 3 4
0 1 0 1
5. Determinar los productos AC y BC, siendo 𝐴 = ( );𝐵 = ( ); 𝐶 =
1 0 2 0
0 0
( ). Comparar los resultados obtenidos.
𝑎 1
0 1 0 −2
6. Si se consideran las matrices 𝐴 = ( ) 𝑦𝐵=( ), ¿qué sucede con
0 0 0 0
AB?
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La afirmación de que son equivalentes significa que toda solución del sistema es
solución de la ecuación matricial, y viceversa.
Sistema con solución única: el sistema tiene exactamente una solución. Aquí los
gráficos de las ecuaciones lineales representan dos rectas que se cortan en un punto.
Sistema sin solución: el sistema no admite soluciones. Aquí los gráficos de las
ecuaciones lineales representan dos rectas paralelas.
Ejemplo
Dados los siguientes sistemas de ecuaciones, establecer el tipo de solución y
representar gráficamente.
𝑥 + 2𝑦 = 3 2𝑥 + 2𝑦 = 6 𝑥+𝑦=1
{ ; { ; {
𝑥 − 𝑦 = −3 𝑥+𝑦=1 3𝑥 + 3𝑦 = 3
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Sistemas equivalentes
Se dice que dos sistemas de ecuaciones lineales con las mismas incógnitas son
equivalentes si tienen el mismo conjunto solución. Una forma de producir un sistema
que sea equivalente a uno dado, es efectuar una sucesión de operaciones llamadas
operaciones elementales.
Operaciones elementales
Intercambiar dos ecuaciones entre sí.
Multiplicar una ecuación por un escalar no nulo.
Sustituir una ecuación por ella misma más k veces la otra ecuación.
Forma Escalonada
Una matriz está en forma escalonada, si se cumplen las condiciones 1, 2 y 3 de la
definición anterior.
Una matriz, en la que se escriben los coeficientes de las variables y los términos
independientes, dicha matriz recibe el nombre de Matriz Ampliada.
Método de Gauss
El método de Gauss consiste reducir la matriz de coeficientes a la forma escalonada,
despejar la última incógnita y luego usar sustitución hacia atrás para despejar las otras
incógnitas.
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Método de Gauss-Jordan
Ejemplos
3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 1
{5𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 = 2
𝑥+𝑦−𝑧 = 1
2𝑥 − 5𝑦 + 4𝑧 + 𝑢 − 𝑣 = −3
{ 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 𝑢 + 𝑣 = 5
𝑥 − 4𝑦 + 6𝑧 + 2𝑢 + 𝑣 = 10
𝑥+𝑦−𝑧 = 1
3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 1
{
5𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 = 2
−2𝑥 − 𝑦 + 5𝑧 = 6
Tipos de sistemas
Los sistemas de ecuaciones se pueden clasificar según el número de soluciones que
pueden presentar. De acuerdo con ese caso se pueden presentar los siguientes casos:
Sistema compatible si tiene alguna solución, en este caso además puede distinguirse
entre:
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Para el sistema general hay tres posibilidades: no hay solución, hay una o hay un
número infinito de soluciones.
Ejemplo
Resolver el sistema homogéneo
2𝑥1 + 4𝑥2 + 6𝑥3 = 0
{4𝑥1 + 5𝑥2 + 6𝑥3 = 0
3𝑥1 + 𝑥2 − 2𝑥3 = 0
Matriz Transpuesta
La transpuesta de una matriz 𝐴, denotada por 𝐴𝑇 , es la matriz obtenida escribiendo las
filas de 𝐴, por orden, como columnas:
𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑎11 𝑎21 ⋯ 𝑎𝑚1
𝑎21 𝑎22 ⋯ 𝑎2𝑛 𝑇
𝑎12 𝑎22 ⋯ 𝑎𝑚2
𝐴=( ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ) →𝐴 =( ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ )
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 𝑎1𝑛 𝑎2𝑛 ⋯ 𝑎𝑚𝑛
Propiedades:
i) (𝐴 + 𝐵)𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝐵𝑇
ii) (𝐴𝑇 )𝑇 = 𝐴
iii) (𝑘𝐴)𝑇 = 𝑘𝐴𝑇 (si k es un escalar).
iv) (𝐴𝐵)𝑇 = 𝐵𝑇 𝐴𝑇
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Ejemplo
4 1
4 −5 6
Si 𝐴 = ( ), entonces 𝐴𝑇 = (−5 0)
1 0 2
6 2
Matriz Simétrica
Una matriz cuadrada es simétrica si 𝐴𝑇 = 𝐴. Equivalentemente, 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) es simétrica
si los elementos simétricos son iguales, es decir, si cada 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 .
Ejemplo
2 −3 5
La matriz (−3 6 7 ) es simétrica.
5 7 −8
Ejemplo
0 3 −4
La matriz (−3 0 5 ) es antisimétrica.
4 −5 0
Matriz Triangular
Una matriz cuadrada 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) que tiene todos los elementos que están a un lado de
la diagonal principal iguales a cero, se denomina matriz triangular.
Podemos identificar dos tipos de matrices triangulares, cuando todas las entradas por
debajo de la diagonal principal son ceros, se llama matriz triangular superior.
O bien, cuando todas las entradas por encima de la diagonal principal son ceros, se
llama matriz triangular inferior.
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𝑎11 0 ⋯ 0
𝑎 𝑎22 ⋯ 0
𝐴 = ( 21 )
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 ⋯ 𝑎𝑚𝑛
Matrices Elementales
Denotemos por 𝒆 una operación elemental entre filas y por 𝑒(𝐴) el resultado de
efectuarla sobre una matriz A. La matriz E obtenida efectuando 𝒆 sobre la matriz
identidad, 𝐸 = 𝑒(𝐼 ) se denomina matriz elemental correspondiente a la operación
elemental entre filas 𝒆.
Ejemplo
1 0 0 1 0 0 1 0 0
Las matrices 𝐸1 = (0 0 1 ) ; 𝐸2 = ( 0 −6 0 ) ; 𝐸3 = ( 0 1 0), son
0 1 0 0 0 1 −4 0 1
matrices elementales.
Propiedad
Para efectuar una operación elemental en filas sobre una matriz 𝐴 de 𝑚 × 𝑛, se debe
multiplicar por la izquierda, por la correspondiente matriz elemental.
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Ejemplo
1 0 2
Encontrar la inversa de 𝐴 = (2 −1 3).
4 1 8
Ejercicios
1. Si 𝐴 y 𝐵 son matrices simétricas del mismo orden, se puede afirmar que las
matrices: 𝐴 + 𝐵, 𝑘𝐴, 𝐴𝐵 son simétricas?
1 2
5 1 3
2. Calcular la matriz 𝑋, sabiendo que 𝐴 = (−1 0); 𝐵 = ( ) y
−2 0 2
4 3
(𝑋 + 𝐴)𝑇 = 𝐵.
8 −57
3. Encontrar una matriz triangular superior 𝐴 tal que 𝐴3 = ( ).
0 27
4. Calcular las inversas de la matrices:
1 2 −4 1 3 −4
a) 𝐴 = (−1 −1 5 ) b) 𝐵 = (1 5 −1)
2 7 −3 3 13 −6
5. Encontrar las matrices cuadradas elementales 𝐸1 , 𝐸2 , 𝐸3 de orden 3 que
corresponden, respectivamente, a las operaciones entre filas
𝑅1 ↔ 𝑅2 , −7𝑅3 → 𝑅3 , −3𝑅1 + 𝑅2 → 𝑅2 .
0 𝑖>𝑗
6. Dada la matriz de orden 3, 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) talque 𝑎𝑖𝑗 = { 𝑖 𝑖 = 𝑗 . Verificar la
3𝑖 − 2𝑗 𝑗 > 𝑖
existencia de 𝐴−1 .
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Factorización LU
Sea A una matriz no singular que puede llevarse a forma triangular (superior) U
mediante el uso de operaciones elementales.
1 0 0 … 0 0
−𝑚21 1 0 ⋯ 0 0
𝐿 = −𝑚31 −𝑚32 1 ⋯ 0 0
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
(−𝑚𝑛1 −𝑚𝑛2 −𝑚𝑛3 ⋯ −𝑚𝑛,𝑛−1 1)
Los números 𝑚𝑖𝑗 se denominan multiplicadores. Por tanto la matriz L tiene unos en la
diagonal, ceros sobre ésta y los opuestos de los 𝑚𝑖𝑗 como entradas 𝑖𝑗 bajo la misma.
Teorema
Sea A una matriz no singular. Entonces 𝐴 = 𝐿𝑈, donde L es una matriz triangular
inferior con unos en la diagonal y U una matriz triangular superior sin ceros en la
diagonal.
Ejemplo
1 2 −3
Hallar la factorización LU de la matriz 𝐴 = (−3 −4 13 ).
2 1 −5
Ejercicios
1 3 2
1. Encontrar la factorización LU de 𝐴 = ( 2 5 6).
−3 −2 7
1 2 1
2. Encontrar la factorización LU de la matriz 𝐴 = ( 2 3 3).
−3 −10 2
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Ejemplo
Utilizar la factorización LU para resolver el sistema 𝐴𝑥 = 𝑏 donde:
2 3 2 4 4
4 10 −4 0 −8
𝐴=[ ]y 𝑏 =[ ]
−3 −2 −5 −2 −4
−2 4 4 −7 −1
Factorización PA=LU
Suponga que con el fin de reducir 𝐴 a una matriz triangular se requiere alguna
permutación. Una matriz de permutación elemental es una matriz elemental asociada
con la operación con renglones 𝑅𝑖 ↔ 𝑅𝑗 . Suponga que por el momento se sabe antes
de comenzar que permutaciones deben realizarse. Cada permutación se lleva a cabo
multiplicando A por la izquierda por una matriz de permutación elemental denotada
por 𝑃𝑖 . Suponga que en la reducción por renglones se realizan n permutaciones.
Sea
𝑃 = 𝑃𝑛 𝑃𝑛−1 … . 𝑃2 𝑃1
Ejemplo:
0 2 3
Hallar la factorización PA=LU. Siendo 𝐴 = (2 −4 7)
1 −2 5
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Ejercicios
1. En los siguientes problemas encontrar la matriz triangular inferior L con unos
en la diagonal y una matriz triangular superior U tal que A=LU.
1 2
a. ( )
3 4
−1 5
b. ( )
6 3
1 4 6
c. (2 −1 3)
3 2 5
2. En los siguientes problemas resulta el sistema dado usando la factorización LU
encontrada anteriormente. Esto es resolver Ax=Lux=b.
1 2 −2
a. 𝐴 = ( ); 𝑏 = ( )
3 4 4
−1 5 0
b. 𝐴 = ( );𝑏 = ( )
6 3 5
1 4 6 −1
c. 𝐴 = (2 −1 3) ; 𝑏 = ( 7 )
3 2 5 2
Determinantes
𝑎11 𝑎12
Sea 𝐴 = [𝑎 𝑎22 ] una matriz 2 × 2. Se define el determinante de 𝐴 por
21
det 𝐴 = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 𝑎21
𝑎11 𝑎12
Con frecuencia se denotará det 𝐴 por |𝐴| o |𝑎 𝑎22 |.
21
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Ejemplo
2 −1 4
Sea 𝐴 = (0 1 5 ). Encontrar 𝑀13 y 𝑀32 .
6 3 −4
0 1 2 4
𝑀13 = ( ) 𝑀32 = ( )
6 3 0 5
1 𝑠𝑖 𝑖 + 𝑗 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
(−1)𝑖+𝑗 = {
−1 𝑠𝑖 𝑖 + 𝑗 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
Determinante 𝒏 × 𝒏
Sea 𝐴 una matriz de 𝑛 × 𝑛. Entonces el determinante de 𝐴, denotado por det 𝐴 o |𝐴|,
está dado por det 𝐴 = |𝐴| = 𝑎11 𝐴11 + 𝑎12 𝐴12 + 𝑎13 𝐴13 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝐴1𝑛 .
Ejemplo
1 3 5 2
Calcular det 𝐴 , donde 𝐴 = (0 −1 3 4)
2 1 9 6
3 2 4 8
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Determinantes e inversas
1
Si 𝐴 es invertible, entonces det 𝐴 ≠ 0 y det 𝐴−1 = det 𝐴.
Ejemplo
2 4 3
Calcular la adjunta de la matriz 𝐴 = (0 1 −1).
3 5 7
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Ejemplo
2 4 3
Calcular la inversa de la matriz 𝐴 = (0 1 −1).
3 5 7
Regla de Cramer
Consideremos un sistema de 𝑛 ecuaciones con 𝑛 incógnitas:
Teorema
El sistema precedente tiene solución única si y sólo si D≠0, en cuyo caso la solución
viene dada por:
𝑥1 = 𝑁1 /𝐷 , 𝑥2 = 𝑁2 /𝐷,…, 𝑥𝑛 = 𝑁𝑛 /𝐷
Ejemplo
Resolver el sistema de ecuaciones utilizando determinantes:
2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 3
{ 𝑥+𝑦+𝑧 =1
𝑥 − 2𝑦 − 3𝑧 = 4
Ejercicios
1. Sin realizar ningún cálculo, solo utilizando las propiedades de los
determinantes, obtener una relación entre los determinantes de las matrices
dadas.
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3 −1 5 5 −1 3
a. 𝐴 = (2 8 7 );𝐵 = ( 7 8 2)
1 2 −1 −1 2 1
8 1 2 8 1 2
b. 𝐴 = (3 0 9 ) ; 𝐵 = (1 0 3 )
1 2 −1 1 2 −1
3 −1 2
c. 𝐴 = (2 5 1)
0 0 0
2 5 2 0 9 20
d. 𝐴 = (−1 2 9) ; 𝐵 = (−1 2 9 )
3 1 1 3 1 1
2 0 2
9. Sea 𝐴 = (0 3 0), encontrar el determinante de:
0 0 1
a) La matriz A
b) La matriz B que se obtiene por intercambiar la fila 1 por la fila 2.
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