Capitulo 6 ACTUADORES HIDRAULICOS En este capftulo consideraremos el elemento de trabajo 0 actuador gue os donde realmente empieza el disefio del sis- tema, El tipo de trabajo efectuado y Is ensrgla necesaria deter- minan las caracteristicas de los actuadores (motor o cilin- dro) que deben ser utilizados. Solamente después de haber legido el actuador pueden seleccionarse los restantes cora- ‘ponentes del circuito para completar el sistema. 6.1. CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales. Por lineal queremos decir que el trabsjo de un eflindro so reeiza en Hnca recta, Carga De labomba Salida 6.1.1, Tipos de eilindros ‘Los cilindros se clasifican como a) cilin¢ros de simple o de doble efecto, b) cilindros diferenciales y no A\ferenciales. ‘Las variaciones incluyen pistén liso o piston con vistago, siendo éste s6lido 0 telescépico, Las diferencias se muestran, ‘en les figuras 6-1 a 6-6, con los simbolos grficos para cada tipo. 6.1.1.1. Cllindro tipo buzo (fig. 6-1) ‘Quizd sea el actuador ms sencillo de todos. Existe s6lo une cémare pare el Aluido y puede ejercer fuerza tnicamen- te on une sola direccién. La mayoria de estos cilindros se Sémbolo Carga ‘Al tanque Entrada Figura 6-1. £1 cindro tipo buzo es de accidn simple a‘montan verticalmente y el retomo se efectiia por ia zeci6n de la gravedad. Son adecuados para aplicaciones que requie- xen carreras largas tales como elevadores y gatos para levan- tar automéviles. 6.1.1.2. Cilindro tipo telescopico (fig. 6-2) Se uuiliza un cilindso telescépico cuando su longitud com. primida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro esténdar. Pueden utilizarse hasta cuatro 0 cinco ca misas. La mayoria de estos cilindros son de simple efecto, pero también los hay disponibles de doble efecto. 6.1.1.3. Qlindro estindar de doble efecto (fi. 6-3) ‘Se denomina asf porque es accionado por el fuido hidrauli- ‘co en ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos de! movimiento. Un cilindro esténdar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer éreas desiguales, some- ‘tidas a ta presin, durante los movimientos de avance y re- tomo. Esta diferencia de Areas es debida al érea del visiago. Enestos cilindros el movimiento de avance es més lento que el de retomo, pero pueden ejercer una fuerza mayor. 6.1.1.4, Clindro de doble véstago (fig: 6-4) Los eilindros de doble véstago se utilizan donde es ventajo~ 0 acoplar una carga a cada uno de los extremos del véstago ‘© cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma. Son también cilindros de do- ble efecto pero no son cilindros diferenciales. Con reas iguales a ambos lados de! pistén, estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. Cual- ‘quier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el ado inactivo a tenque, 6.1.2, Construcci6n del cilindro Las piezas esenciales de un cilindro (fig. 6-5) son: un tubo, tun pist6n, un vastago, tapas y juntas adecuadas. Los tubos son generalmente de acero estirado en frfo sin soldeduras, bien rectificados intemamente, El pist6a, generalmente Je hierro fundido o de acero, lleva incorporadas juntas para reducir las fogas entre ef pistén y las paredes del tubo. Los anillos de segmento, det tipo utlizado en automéviles, pue- den usarse cuando pequeftas fugas sean admisibles. Para aguantar cargas 0 para el control de velocidades Jentas, se ulilizan frecuentemente anillos T o juntas t6ricas “O” con dos anillos de apoyo. Los orificios det citindro estén situados en Tas tapas que estén fijadas rigidamente en las extremidades del tubo me- diante tirantes y tuercas. El retén dei véstago es del tipo cartucho incluyendo el retén propiamente dicho y un anil Iimpiador que protege al vistago contra las impurezas. El Upo cartucho facilita el recambio de los retenes. 98 6.1.2.1, Montajes del cilindro Varios tipos de montaje para cilindsos (fig. 66) proporcio- nan flexibilidad para la instalaci6n de los mismos. General- mente los extremos de los véstagos estén roscados para unir- los diectamente ala carga o estén ligados aun acoplamiento. 6.1.3. Capacidad de los cilindros La capacidad de un cifindto viene determinada por su tama- fo y su resistencia ala presién. La mayorfs llevan un véstago nonmalizado, pero hay dis ponibles, ademas, véstagos pesados y extrapesados. El tama- fo del cilindro viene definido por el diémetro del piston y POF la carrera del vistago. La velocidad del cilindro, la fuer. za disponible y ta presiOn necesaria para una carga dada, de- penden del érea del pistén utiizado ee “ = 0.7854 - a5. 4 En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el rea del vastago. 6.1.4, Formulas para aplicaciones de cilindros Los datos siguientes se desarrollaron en el capitulo 1: 4) Determinar la velocidad de un cilindro sabiondo su tame- fio y el caudal de la bomba en l/min. caudal (Ifmin) Velocidad (1n/9g) 6 + direa del pistin (cm?) ) Determinar el caudal necesario para conseguir una veloci- dad determinada: Caudal (I/min) = 6 « velocidad (m/min) + + Grea del pistén (em* ). ) Determinar a fuerza a una presién dada: Fuerza (kp) = area (cm? ) x presi6n (kp/em? ) 4) Determinar la presi6n requerida para ejercer una fuerza determinada: Fuerza {kp) Presién (kpfem? ) = ———— ‘Area (em?) La tabla 1 muestra tos efectos originados en aplicaciones de cilindros al variar el caudal de entrada, el tamafio del ci- lundro o la presién. Los efectos son validos para una carga constante. 1La tabla 2 muestra las reas de los pistones, las fuerzas y las velocidades, para cilindros de diversos tamafios.Carga t Carga Salida 7 Entrada Dela bomba Salida al tanque Figura 6-2. EI nistag telescdpico aumenta ta longitu de la carrera Carga Dele bomba Salida al tanque Salida del véstago Entrada del véstago Figura 6:3. Ei cilindro normatizado de doble efeeto tiene dos carreras de trabajo 99