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PRÁCTICA 11: CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO

1. Cuando el engrane realiza 20 revoluciones 4. La cuerda que se enrolla alrededor de una


alcanza una velocidad angular de 𝜔 = 30 rueda de tambor levanta la cubeta. Si el
rad/s, a partir del punto de reposo. desplazamiento angular de la rueda 𝜃 =
Determine su aceleración angular constante (0.5𝑡 3 + 15𝑡) rad, donde t está en segundos,
y el tiempo requerido. determine la velocidad y aceleración de la
cubeta cuando t = 3 s.

2. El volante gira con una velocidad angular de


𝜔 = 0.005𝜃 2 rad/s, donde 𝜃 está en
radianes. Determine la aceleración angular
cuando ha realizado 20 revoluciones.

5. Justo después de que se enciende el


ventilador, el motor imprime a las aspas una
aceleración angular 𝛼 = (20𝑒 −0.6𝑡 ) rad/s2,
donde t está en segundos. Determine la
rapidez de la punta P de una de las aspas
cuando t = 3 s. ¿Cuántas revoluciones ha
realizado el aspa en 3 s? Cuando t = 0 el
aspa está en reposo.
3. El volante gira con una velocidad angular de
𝜔 = 4𝜃1/2 rad/s, donde 𝜃 está en radianes.
Determine el tiempo que requiere para
alcanzar una velocidad angular de 𝜔 = 150
rad/s. Cuando t = 0, 𝜃 = 0.

6. El gancho está sujeto a una cuerda que se


enrolla alrededor del tambor. Si comienza a
moverse desde el punto de reposo con una

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aceleración de 20 pies/s2, determine la respecto a la posición de equilibrio, está
aceleración angular del tambor y su dado por 𝜃 = (0.5 sin 3𝑡) rad, donde t está
velocidad angular después de que ha en segundos. Determine la velocidad
completado 10 revoluciones. ¿Cuántas máxima del punto A localizado en la
revoluciones más realizará el tambor periferia de la rueda mientras el péndulo
después de que haya completado las oscila. ¿Cuál es la aceleración del punto A
primeras 10 y el gancho continúe su en función de t?
descenso durante 4 s?

7. La ilustración muestra cómo funciona el


engrane de reversa de una transmisión
automotriz. Si el motor hace girar la flecha
A a 𝜔𝐴 = 40 rad/s, determine la velocidad 9. Cuando sólo dos engranes están engranados,
angular de la flecha motriz, 𝜔𝐵 . El radio de el engrane propulsor A y el engrane
cada engrane se enuncia en la figura. propulsado B siempre girarán en direcciones
opuestas. Para hacerlos que giren en la
misma dirección se utiliza un engrane loco o
guía C. En el caso que se ilustra, determine
la velocidad angular del engrane B cuando t
= 5 s, si el engrane A comienza a girar desde
el punto de reposo con una aceleración
angular 𝛼𝐴 = (3𝑡 + 2) rad/s2, donde t está
en segundos.

8. El péndulo (rueda) de torsión experimenta


oscilaciones en el plano horizontal, de modo
que el ángulo de rotación, medido con

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