La teoría clásica de control se basa en el análisis frecuencial de los sistemas dinámicos.

Por

análisis frecuencial se entiende al estudio del comportamiento del sistema ante cualquier

entrada, a partir de su comportamiento ante señales sinusoidales, caracterizada por la

función G(jω). Estos métodos de análisis se suelen basar en representaciones gráficas,

tales como el diagrama de Bode.

El diseño frecuencial de un controlador consiste pues en determinar su función de

transferencia C(s).

Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la

respuesta en frecuencia de un sistema, con el diagrama de bode podemos saber la estabilidad del
sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de
dicha función y otra que corresponde con la fase.

Donde = parte real de W, y = parte imaginaria de W.