UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INFORMÁTICA

PROYECTO DE TESIS

“DETERMINAR LA INTENCIÓN DE MOVIMIENTO EN TIEMPO REAL

A PARTIR DE SEÑALES MUSCULARES.”

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: COMPUTACIÓN.

TEMA: COMPUTACIÓN UBICUA.

PRESENTADA POR: ________________________________________

GERSON SMITH CAMACHO COBEÑAS.

ASESORADO POR: ___________________________________

ING. VICTOR HUGO VALLE RIOS

Piura, 2018
INTRODUCCIÓN.

El siguiente trabajo se enfoca en el desarrollo de software electromiografía que

recolecte, clasifique, y procese las señales musculares de modo que pueda identificar la
intención de movimiento a fin de poder utilizar esta información en el control de prótesis
mecánicas.
Para el desarrollo de esta investigación usaremos la electromiografía la cual es la
técnica de registro gráfico de la actividad eléctrica producida por los músculos
esqueléticos, esta actividad eléctrica es conocida como el electromiograma o “EMG”,
estas señales pueden ser monitoreadas por dos métodos el invasivo o el superficial en este
último se colocan electrodos en la superficie del musculo de modo de modo que estos
captaran las señales musculares que luego serán procesadas.
Los patrones de la señal Electromiografía (EMG) varían entre diferentes
individuos. Más aún, los cambios fisiológicos en los músculos, cambios en el contacto
electrodo-piel, la impedancia eléctrica de la piel, la ubicación de los electrodos,
variaciones en el tiempo causadas por fatiga, sudor, etc., difieren entre usuarios y en
diferentes instantes. El problema de modificaciones relacionadas con estas variaciones
entre diferentes personas y diferentes momentos de captura son los principales aspectos
a resolver. Por lo tanto es necesario que un procesamiento de la señal EMG se adapte a
esos cambios con el fin de minimizar las clasificaciones erróneas
En el presente trabajo se pretende captar estas señales procesaras y determinar el
movimiento deseado por el usuario, se desea desarrollar un software que determine muy
eficientemente la intención de movimiento esto en un tiempo muy corto debido a que el
tiento de reacción de la prótesis debe ser casi instantáneo.
2. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Actualmente la tecnología presenta grandes aportes a mejorar la calidad de vida

de las personas con algún tipo de discapacidad motora, uno de estos son las prótesis
u ortesis mecánicas. Las prótesis son mecanismos que sustituyen algún miembro
amputado mientras que las ortesis se acoplan a algún miembro con el fin de mejorar
y corregir el comportamiento de este miembro.

Existen diversos estudios sobre desarrollo de prótesis u ortesis mecánicas y la

forma de cómo controlarlos, una de estas es el empleo de señales electromiografía,
la cual es la técnica de registro gráfico de la actividad eléctrica producida por los
músculos esqueléticos; con la actividad eléctrica producida por los músculos se
determina la acción de la ortesis, sin embargo existen diversos inconvenientes siendo
al tratar de controlar una ortesis mediante señales electromiografías siendo de los
más importantes.

 Los patrones de señales electromiografías varían entre individuos.

 El alto costo computacional que conlleva el procesamiento de estas señales.
 Diferencias entre los usuarios. (tipo de discapacidad, edad, peso, etc.)
 Tiempo de procesamiento de las señales.
 Ruido en las señales electromiografías.