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Objetivo General.

Crear un robot LEGO MINDSTORM EV3 programado, que sea


capaz de seguir con un sensor óptico una trayectoria demarcada
desde un punto X a un punto Y, y este, haga entrega del producto
altamente radioactivo sin exponer el riesgo de liberación del
material.

Objetivos Específicos.

 Hacer el diseño y armado del prototipo (Hardware) con los


sensores óptico y de giro que permitan elaborar de manera
correcta la trayectoria requerida.
 Instalar el sensor óptico que permitirá al prototipo seguir la
línea negra demarcada.
 Crear una demarcación con línea negra que inicie en el punto
X, haga el recorrido al punto Y (entregue el material), y vuelva
a su posición inicial en el punto X.
 Hacer la programación pertinente en el software, el cual hará
posible el movimiento y trayectoria de robot LEGO
MINDSTORM EV3.
 Mostrar el lenguaje en el programa EV3 que da solución a la
problemática planteada.
Planos Detallados del Prototipo que Resuelve el Problema.

Componentes Secundarios

1. Paso a paso construcción del prototipo.


1. Paso a Paso para instalar el sensor de Color.

Prototipo con sensor instalado

NOTA: Se realizan adecuaciones en la parte Fontal para instalar los


brazos de Montacargas para transportar la carga radioactiva.
Programa en Lenguaje EV3.

Software

El Programa de LEGO MINDSTORM EV3 permite realizar las siguientes


acciones:

Recoger la carga, seguir la línea negra demarcada, girar cuando


sea necesario, hacer entrega del material radioactivo y continuar
con su rumbo hasta en punto de partida. Para que el prototipo haga
una entrega en el menor tiempo posible es necesario utilizar una
velocidad programada de 0,4 la cual logra entregar el material en
un tiempo estipulado de 39,22 segundos.

Toda la programación se realiza utilizando los siguientes bloques:

 Bloques de Flujo (Naranja)

Los bloques de flujo controlan el flujo del programa


Todos los programas que crees comenzarán por e
bloque de inicio.

 Bloques de Acción (Verde)

Los bloques de acción controlan las acciones del


programa. controlan sus rotaciones de los motores,
así como las imágenes, sonidos y luces del brick.

 Bloques de Sensores (Amarillo)


Los bloques de sensores permiten a tu programa
leer los datos proporcionados por el sensor de
color, el sensor IR y el sensor táctil, y hacer otras
muchas cosas.

 Bloques de Operación de Datos (Rojo)

El bloque de operación de datos


le permite escribir y leer
variables, comparar valores y
mucho más.

 Bloques Avanzados (Azul Oscuro)

Los bloques avanzados le


permiten administrar archivos,
conexiones bluetooth.

Programación