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Máster en Ingeniería Industrial

INGENIERÍA DEL DISEÑO INDUSTRIAL

S10T: Biomecánica. Fundamentos del


estudio del movimiento

Semestre Otoño Giovanni Gómez, Ph.D.


Curso 2018-19 giovanni.gomez@iqs.edu
INGENIERÍA DEL DISEÑO INDUSTRIAL 2
Áreas de análisis de la Biomecánica
La propuesta de la BIOMECÁNICA es analizar al cuerpo humano como un todo
(inclusive con el entorno que lo rodea, el medio donde se desenvuelve). Por eso
se toma el cuerpo humano como un sistema físico y se analiza como un
mecanismo capaz de mantener o modificar su estado, de reaccionar ante
diferentes estímulos, externos o internos denominados variables físicas y, por
tanto, está sujeto a leyes físicas.

o Incluye todos los elementos necesarios para determinar el consumo


energético de cada movimiento en particular y de los movimientos globales
(gestos motores).
o Considera el dispositivo de control neurológico del movimiento. El sistema
nervioso posibilita una realización coordinada y controlada de los gestos
motores (esto le quita precisión al cálculo físico-matemático).
o El estudio se fundamenta en las áreas de análisis de la mecánica, la reología,
la estática y la cinemática.

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Biomecánica. Fundamentos del estudio del movimiento
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Generalidades del análisis mecánico
La mecánica del movimiento debe analizar algunas de estas cuestiones:
o Las personas se mueven (ocupan un lugar en el espacio), y para hacerlo,
transcurre cierta cantidad de tiempo.
o Para moverse se necesita de un espacio definido por tres planos (sistemas de
referencia), a la vez que transcurre el tiempo.
o Cuando mayor cantidad de tiempo lleve una actividad, mayor cantidad de
energía consumirá.
o Cuanto mejor coordinada esté una actividad, menor demanda energética
tendrá.
o El movimiento en el tiempo, implica una velocidad (magnitud vectorial)
o La velocidad no es lo mismo que la rapidez (magnitud escalar).
o …

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Generalidades del análisis mecánico
Las premisas elementales del análisis están fundamentadas en las
leyes básicas de la física:
o INERCIA: Se debe generar por lo menos una fuerza
(interna o externa) para variar el estado físico del
cuerpo.

o MASA: La masa es la cualidad


que hace que el cuerpo tenga
energía y pueda moverse.

o ACCIÓN-REACCIÓN: Para que exista una fuerza debe


haber por lo menos dos cuerpos.

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Anatomía vs Anatomía Funcional
ANATOMÍA

o Ciencia que estudia la estructura del cuerpo, con el


objetivo de comprender su composición, todos los
elementos biológicos que forman parte de él y cómo
interactúan para garantizar el funcionamiento.
o El conocimiento de la anatomía posibilita el
diagnóstico y evaluación de lesiones, y ayuda a la
ubicación de partes disfuncionales para su
tratamiento.
o Esto incluye la comprensión de la configuración y
función de todos las partes que posibilitan la
realización de movimientos.

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Anatomía vs Anatomía Funcional
ANATOMÍA FUNCIONAL
o Es la parte encargada del estudio de los
componentes necesarios para realizar los
movimientos humanos.
o Esto incluye la estructura anatómica con todas
sus restricciones y sus grados de libertad,
independientemente de la ubicación que tengan
en el cuerpo, y al margen del resto de
componentes biológicos.
o El conocimiento de la funcionalidad anatómica
es vital para conocer las ventajas y las
limitaciones del cuerpo, y su optimización en
muchas tareas de la vida cotidiana como
conducir, transportar cargas o practicar
ejercicios físicos.
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Las “bisagras” del cuerpo humano
o Los movimientos entre las diferentes partes del cuerpo son posible gracias a
las articulaciones, que pueden ser clasificadas atendiendo a varios criterios.

TIPOS DE
ARTICULACIONES

Según la clase Según la cantidad Según la morfología


de unión de movimiento articular

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Las “bisagras” del cuerpo humano
ESCAMOSA
Según la clase de unión
SELLAR (bisagra, silla de montar)
ESQUINDILESIS

DENTADA

ARMÓNICA

PIVOTE

OVOIDEA (esfera,
elipse, plana)
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Las “bisagras” del cuerpo humano
Según la cantidad de movimiento

SEMIMÓVILES

MÓVILES (uni, bi o triaxial)

INMÓVILES

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Las “bisagras” del cuerpo humano
Según la morfología articular

GUIADAS
SINOVIALES

NO SINOVIALES

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Movimientos fundamentales de las articulaciones

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Movimientos fundamentales de las articulaciones

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Movimiento lineal vs Movimiento angular

El movimiento es un cambio de lugar, posición o postura


que ocurre en el tiempo, y siempre en relación con algún
punto del entorno.
En el cuerpo humano hay dos tipos de movimientos bien
definidos: el movimiento lineal (traslación) y el movimiento
angular (rotación).

o El movimiento lineal es el que se realiza a lo largo


de una recta o de una curva, en la que todos los
puntos del cuerpo recorren una distancia en la
misma cantidad de tiempo (recorrido de un
ciclista, de una persona caminando, el movimiento
de una raqueta en la mano de un tenista, etc.).

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Movimiento lineal vs Movimiento angular

o El movimiento angular es aquel que se produce alrededor de un punto en el que


una o varias regiones del cuerpo rotan en un lapso de tiempo determinado.
o Las distancias dependerán de la cercanía con el punto de giro. (Por ejemplo, lo
giros alrededor de una barra de gimnasia artística en la que los pies recorren una
mayor distancia que los brazos para dar una vuelta completa).

Eje externo
Eje interno
(articulación hombro)

Centro de
gravedad
Eje interno
(articulación rodilla)

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Movimiento lineal vs Movimiento angular

o En realidad, la mayoría de los movimientos lineales del cuerpo son consecuencia


de una contribución angular (excepciones podrían ser el paracaidismo / caída
libre o un tirón externo que mueva todo el cuerpo en bloque).
o De ahí que los ángulos sean significativos, ya que determinan el éxito o el fracaso
del movimiento lineal.

Movimiento angular del


brazo alrededor de la
articulación del hombro

Movimiento lineal
de subida y bajada
Movimiento angular de la pierna Movimiento angular del muslo
sobre la articulación de la rodilla alrededor del eje de la cadera

Movimiento angular del pie alrededor


de la articulación del tobillo

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Movimiento lineal vs Movimiento angular

o Por tanto, la biomecánica estudia las contribuciones del movimiento angular que
tienen como consecuencia un movimiento lineal del cuerpo, o de un objeto
lanzado por un ser humano.

o Por otro ejemplo: al patear una pelota, el


movimiento lineal de interés es la trayectoria y
la velocidad.
o Para que esto concurra, son necesarios los
movimientos secuenciales (movimientos
angulares de todos los segmentos).
o La velocidad con la que el pie patea la pelota,
es la suma de las velocidades de cada
segmento.

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Cinemática vs Cinética

o El análisis biomecánico se puede realizar desde las dos perspectivas.

o La cinemática se ocupa de las


características del movimiento en
un espacio temporal, sin importar
las fuerzas que lo han causado.
Recorrido circular
o Esta perspectiva analiza, p.e., de la muñeca

cómo de rápido se mueve un


objeto, cuánto de lejos va, o cómo
de alto viaja. Por tanto: posición,
velocidad y aceleración son los
objetos de interés.
o Un ejemplo tanto angular Velocidad
(superior) como lineal (inferior) es del palo
50 m/s
el swing de un palo de golf. Velocidad del palo
38 m/s 13°
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Cinemática vs Cinética

o La cinética se ocupa de las fuerzas que


actúan sobre el cuerpo causando el
movimiento.
o Es un análisis complejo, porque las
fuerzas no se pueden ver, solo el efecto
que dichas fuerzas producen. Por eso se
hacen estimaciones utilizando
equipamiento muy especializado.
o Desde la perspectiva biomecánica, lo
importante es la producción de fuerza
que realiza el organismo, más que las
fuerzas reales en sí mismas.

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Cinemática vs Cinética

o Desde esta perspectiva es posible


identificar posiciones débiles y posiciones
fuertes.
o Por ejemplo, la posición más débil para
comenzar una flexión del brazo es con los
pesos colgando hacia abajo y el
antebrazo recto.
o Si se inicia el mismo movimiento, con el
antebrazo ligeramente flexionado hacia
arriba, se podrá realizar más fuerza.

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Estática vs Dinámica

o Aunque el cuerpo humano no esté


realizando un movimiento aparente, se
están ejerciendo fuerzas.
o Todos estos elementos contribuyen con que
el cuerpo se encuentre en equilibrio
estático, por eso también son objeto de
interés de la biomecánica.
o La estática también es útil para determinar
las tensiones en las estructuras anatómicas
Fuerza entre la espalda/glúteos y la silla.
del cuerpo (magnitud de las fuerzas
musculares), e identificar a su vez la Fuerza entre los pies y el apoyapié.
magnitud de fuerza que daría lugar a la Fuerzas musculares que contrarrestan el
pérdida de equilibrio. efecto de la gravedad y mantienen el
cuerpo en la postura elegida.

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Estática vs Dinámica

o El análisis estático no implica cambios en la cinemática del sistema.


o Habitualmente se realiza utilizando técnicas cinéticas (identificación de fuerzas,
puntos de aplicación, velocidades, etc.).
o Sin embargo, cuando se debe
cambiar de una postura corporal a
otra, es necesario producir fuerzas
que propicien ese cambio. Esa es el
área de estudio en la dinámica en la
biomecánica.
o La dinámica es, por tanto, la rama
utilizada para evaluar el movimiento
de sistemas que están siendo
acelerados.

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Sistemas de referencia

MOVIMIENTOS
EN EL PLANO
SAGITAL

Alrededor del eje de las articulaciones

Alrededor
del centro
de gravedad Alrededor de ejes externos
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Sistemas de referencia

MOVIMIENTOS
EN EL PLANO
FRONTAL

Alrededor del eje de


las articulaciones

Alrededor del
centro de gravedad Alrededor de ejes externos
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Sistemas de referencia
Alrededor del eje de
las articulaciones MOVIMIENTOS
EN EL PLANO
TRANSVERSAL

Alrededor de ejes externos

Alrededor del centro de gravedad

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Consideraciones biomecánicas

Para el estudio del movimiento del cuerpo humano el análisis biomecánico


considera los siguientes aspectos, derivados de las estructuras del cuerpo:
o Composición de las cadenas cinemáticas (número de pares y eslabones).
o Determinación de las fuerzas internas y los momentos articulares.
o Perturbaciones (internas / externas) sobre la actividad motora.
o Grados de libertad de la cadena cinemática.
o Posición de la cadena en el espacio (planos y ejes del cuerpo).
o Estructura de los miembros de las cadenas (rígidos / deformables).
o Condición de bipedestación. Fuerzas pasivas: aceleración de la gravedad y
tensión fascioaponeurótica (tono mecánico).
o Consumo energético y optimización de los movimientos fisiológicos.

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RESUMEN
o Áreas de análisis de la Biomecánica
o Generalidades del análisis mecánico
o Anatomía vs Anatomía funcional
o Las “bisagras” del cuerpo humano
o Movimientos fundamentales de las
articulaciones
o Movimiento lineal vs Movimiento angular
o Cinemática vs Cinética
o Estática vs Dinámica
o Sistemas de referencia por planos
o Consideraciones biomecánicas

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