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Maquinas eléctricas

Fuerza magneto-motriz

Es la capacidad que tiene una bobina para producir flujo, sus unidades son el ampere-espira
(F.M.M.).

La FMM tiene como fórmula:

𝐹 = 𝑁𝐼
𝑁: # 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝐼: 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠
𝐹: 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧

La FMM de una bobina que conduce corriente, corresponde a la fuerza electromotriz (FEM) de un
circuito eléctrico, y se puede considerar una presión magnética de la misma forma, que FEM se
considera una presión eléctrica, por lo tanto en circuitos eléctricos la FEM produce corriente y en
los circuitos magnéticos la FMM produce flujo magnético(Wb).

La Reluctancia y la ecuación de circuitos magnéticos

Una ecuación muy útil que expresa la relación entre el flujo magnético, la FMM y la reluctancia del
circuito magnético es:
𝐹 𝑁𝐼
∅= =
ℜ ℜ
𝑉
𝑉 = 𝐼𝑅 → 𝐼 =
𝑅
La reluctancia es una medida de la oposición que el circuito magnético presenta al flujo y es
análoga a la resistencia. En un circuito eléctrico la reluctancia está relacionada con su longitud,
área de la sección transversal y permeabilidad del material del que esta echo el circuito
magnético.

Intensidad de campo magnético (H)

Se conoce también como gradiente de la FMM por unidad de longitud de un circuito magnético o
sección y es numéricamente igual a los ampere-espira aplicados al circuito magnético dividido por
la longitud efectiva del circuito magnético.
𝐹 𝑁𝐼 𝐴𝑒
𝐻= = …( )
𝑙 𝑙 𝑚
𝑁𝐼/𝑙 𝐻 𝑙 𝑙
ℜ= = = =
∅/𝑙 𝐵𝐴/𝑙 𝐵 𝐴 𝜇𝐴
𝐻
∅ = 𝐵𝐴
𝐵
=𝜇
𝐻
→ 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜
Ejemplo:

Un núcleo toroidal tiene 500 espiras, si la corriente es 2A, la sección transversal es 1𝑐𝑚2 ,el flujo es
0,5 𝜇𝑤𝑏. Calcular:

a) La reluctancia de la trayectoria
b) La circunferencia media de la trayectoria del flujo
c) La intensidad del campo magnético del núcleo

Ejemplo 2:

La bobina esta uniformemente devanada sobre un aro de madera, tiene 500 espiras, su sección
transversal es 1𝑐𝑚2 , el flujo magnético total es de 0,2mWb, cuando circula por la bobina una
corriente de 1A, si la corriente de la bobina se eleva a 2A, calcular la densidad de flujo en el
toroide.

Materiales magnéticos

1) Diamagnetismo: es una propiedad de los materiales que consiste en repeler los campos
magnéticos .Su permeabilidad relativa 𝜇𝑟 ≈ 1(𝑋𝑚 es de orden −10−5)

𝑀 = 𝑋𝑚 𝐻
𝑥𝑚 Susceptible magnética relacionada a la emanación y la intensidad de campo magnético H.
2) Paramagnetismo; es la tendencia de los momentos magnéticos libres a alienarse a un campo
magnético. 𝜇𝑟 ≈ 1(𝑥𝑚 es de orden +10−3).
3) Ferromagnetismo: es un fenómeno físico en el que se puede ver los imanes van en tren, de todos
los momentos magnéticos de la muestra en la misma dirección y sentido.𝜇𝑟 ≫ 1(𝑥𝑚 Tiene orden
elevado).
Circuitos magnéticos
La ecuación muestra que la corriente es una bobina se alambre y conductor enrollado alrededor de
un núcleo produce un flujo magnético en este. Esto es análogo al voltaje que produce un flujo de
corriente en el circuito eléctrico.
𝑁𝑇 𝐻
𝜑 = 𝐵, 𝐴 = 𝜇 𝑙
𝐴 𝜇0 = 4𝜋 ∗ 10−7 𝑀 ; 𝜇 = 𝜇0 ∗ 𝜇𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠

Representa la relación existente entre los campos B y H; y que se denomina permeabilidad en los
materiales ferromagnéticos el 𝜇 tiene un valor elevado y no uniforme, para los demás materiales la
permeabilidad es prácticamente del vacío 4𝜋 ∗ 10−7 𝐻/𝑚
𝑣
𝐼=𝑅 𝐼≈∅

𝑉≈𝐹
𝑅≈𝑅
En serie:

𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + ⋯
En Paralelo:
1 1 1
= + +⋯
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2
Se observa un núcleo ferromagnético, tres lados de este núcleo tienen anchura uniforme,
mientras que el cuarto es un poco más delgado. La profundidad del núcleo es de 10cm, mientras
que las demás dimensiones que se ven en la figura. Hay una bobina de 200 vueltas enrollada sobre
el lado izquierdo del núcleo, si 𝜇𝑟 = 2500. ¿Qué continuidad de flujo producirá una corriente de
1A en una bobina?

Se muestra un núcleo ferromagnético cuya longitud media es de 40cm, la 𝜇𝑟 = 4000, suponga


que el efecto marginal en el hierro incrementa 5% la sección transversal efectiva del entrehierro.
Dada esta información, hallar:

a) La reluctancia total del camino del flujo (hierro más entrehierro)


b) La corriente requerida para producir la densidad de flujo de 0,5 tesla en el entrehierro

La figura muestra un rotor y estator sencillo de un motor de corriente directa la longitud media del
recorrido del flujo en los estatores de 50 cm y el área de su sección transversal es de 12𝑐𝑚2 . La
longitud media correspondiente al rotor es de 5cm y el área de su sección transversal es de
12𝑐𝑚2 . Cada entrehierro en el rotor y el estator tiene un ancho de 0,5cm y el área de sección
transversal (incluyendo el área marginal) es de 14𝑐𝑚2. El hierro del núcleo tiene una
permeabilidad relativa de 2000 y hay 200 vueltas alrededor del núcleo. Si la corriente en el
alambre se ajusta a 1 A ¿Cuál será la densidad de flujo en el entrehierro? ( 𝜇𝑟 = 2000, 𝑁 = 200)

El núcleo central del circuito magnético de la figura, esta bobinado con 800 espiras y el material es
acero fundido con 𝜇𝑟 = 1000. Calcular I que debe aplicarse a la bobina, para obtener en el hierro
un flujo de 1mWb.
La figura representa un circuito magnético realizado con material ferromagnético cuya curva de
10−3 𝐻
emanación esta expresada por la ecuación 𝐵 = 2 ∗ . El entrehierro es de 1mm, la longitud
1+10−3 𝐻
media de la estructura es de 1m y la sección transversal es uniforme de valor 20𝑐𝑚2 . Calcular la
inducción magnética en el entrehierro.

Energía y coenergía magnética

Aplicando la ley de Kirchhoff


𝑑∅
𝑉 = 𝑅𝑖 + 𝑁
𝑑𝑡
𝑑∅
𝑖𝑑𝑡𝑉 = (𝑅𝑖 + 𝑁 ) 𝑖𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑊𝑒 = 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡 + 𝑁𝑖𝑑∅
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑊𝑟 + 𝑑𝑊𝑚 → 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎
𝑑𝑊𝑚 → 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑑∅
𝑒 = −𝑁
𝑑𝑡
𝑑𝑊𝑚 = 𝑁𝑖𝑑∅ = 𝔉𝑑∅

𝑊𝑚 = ∫ ℱ𝑑∅ → 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎
0

𝑊 ′ 𝑚 = ∫ ∅𝑑𝔉
0

Curva de emanación

𝑑∅ = 𝐵𝑑𝐴
𝑑∅ = 𝐴𝑑𝐵
𝑑ℱ = 𝐵𝑑𝐴
𝑑ℱ = 𝐿𝑑𝐻
De este modo la energía almacenada se convierte en energía magnética.

ℱ = 𝒰 = 𝐻𝐿

𝑊𝑚 = ∫ ℱ𝑑∅
0

∅ = 𝐵𝐴

𝑊𝑚 = ∫ 𝐻𝐿𝐴𝑑𝐵
0


𝑊𝑚 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 ∫ 𝐻𝑑𝐵
0

La energía almacenada por unidad de volumen se denomina densidad de energía magnética.

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