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PROGRAMA DE ASIGNATURA
IDENTIFICACIÓN
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
I. CIRCUITOS MAGNÉTICOS.
1.1. Introducción
1.2. Fundamentos del magnetismo
1.3. Propiedades de los materiales magnéticos
1.4. Modelo de circuitos magnéticos lineales y no lineales.
1.5. Pérdidas en circuitos magnéticos.
1.6. Comportamiento de un reactor con núcleo saturable.
1.7. Experiencias de laboratorio
II. TRANSFORMADORES.
2.1. Introducción
2.2. Aspectos Constructivos del transformador
2.3. Modelos de transformadores monofásicos
2.4. Pruebas en vacío y de cortocircuito
2.5. Regulación de tensión y rendimiento
2.6. Cálculo en por unidad.
2.7. Transformadores conectados en paralelo.
2.8. Modelos de transformadores trifásicos.
2.9. Modelos de autotransformadores
2.10. Conexiones trifásicas y normas.
2.11. Armónicos en conexiones trifásicas.
2.12. Inrush en transformadores
2.13. Transformación de fases.
2.14. Experiencias de laboratorio
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
SISTEMA DE EVALUACIÓN
Básica:
Chapman S. (1993). Máquinas Eléctricas. (5ta ed.). McGraw Hill Interamericana.
Fitzgerald y Kindsley. (2004). Máquinas Eléctricas. (6ta ed.). McGraw Hill
Interamericana.
Complementaria:
Fraile Mora J. (2003). Máquinas Eléctricas. (5ta ed.). McGraw Hill Interamericana.
Metodología para el desarrollo de problemas de máquinas eléctricas. Ejercicios y
ejemplos resueltos. Horacio Díaz, Univ. Tarapacá, 1999.
Fundamentos de Magnetismo
Magnesia
Magnesia,
Turquia
Grecia
1
Piedras de Magnesia : Magnetita
magnético.
http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/magnetacademy/magnets/fullarticle.html
2
≈ 1000 dc Piedras de Magnesia : Aplicación
http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/java/magcompass/index.html
≈ 1269 dc La Brújula
Libro:
De Magnete Magneticisque Corporibus, et de magno
Magnete Tellure, Chiswick Press, Londres 1600
3
≈ 1600 dc La tierra : El gran imán
- Atracción y repulsión
4
Constitución del campo magnético
5
Constitución del campo magnético
•Las líneas de fuerza (fuera del objeto) se dirigen desde el polo Norte al polo Sur
•Las brújulas se orientan tangentes a las líneas de fuerza
6
Características de las líneas de fuerza
Hierro
(“conduce” líneas de fuerza)
Plástico
(sin efecto en las líneas de fuerza)
Flujo magnético Ф
Densidad de flujo B
CAMPO
MAGNÉTICO
Permeabilidad µ
Intensidad de
H
campo magnético
Flujo magnético
Flujo Magnético : Ф
N S
7
Densidad de Flujo
Densidad de flujo Magnético : B
Unidad de área : A
Densidad de Flujo
Densidad de flujo Magnético : B
B = 4 [líneas/A]
B = 0 [líneas/A]
r
→ → dS θ
φ = ∫ B ⋅ dS r
B
S
S
Donde :
→
B : Vector densidad de flujo
→ : diferencial de superficie de dirección
ds perpendicular al plano que la forma
8
Cálculo del flujo magnético
Flujo Magnético : Ф
Si la densidad de flujo es
uniforme y el área es una
B
superficie plana tal como se
indica en la figura, entonces:
φ = B⋅A
Donde :
B : Densidad de flujo
A : Área de la sección transversal
φ = B ⋅ A ⋅ cos(θ )
Donde :
B : Densidad de flujo
A : Área de la sección transversal
θ : Ángulo entre B y A
Unidades de medida
Líneas Lineas/pulgada2
Inglés 1 [Wb]=108 Líneas 1[T]=6.452x104 líneas/pulgada2
Maxwells Gauss
CGS 1[Wb] = 108 Maxwells 1 Gauss = 1 Maxwell/cm2
1 [T] = 104 Gauss
9
Permeabilidad magnética
Permeabilidad Magnética :
Permeabilidad magnética
Permeabilidad Magnética :
μ = μ r ⋅ μ0
Donde:
B
H=
μ
Donde:
H : intensidad del campo magnético para un medio dado
B : densidad del flujo magnético
μ : permeabilidad del medio
10
Experimento de Oersted
corriente
Bateria
Conductor
Brújula
http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/java/oersted/index.html
Experimento de Oersted
http://www.walter-fendt.de/ph14s/mfwire_s.htm
http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/java/magwire/index.html
El pulgar apunta en
la dirección del flujo
de corriente
Dirección de la
corriente
Dirección del
campo magnético Los otros dedos
apuntan en la dirección
del campo magnético
11
Regla de la mano derecha
Pulgar apuntando
en la dirección de
la corriente
N S
Dedos dan la
dirección del flujo
Motivación
Dick Tracy by
Dick Locher and Michael Killian
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 36
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
12
Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Ley de Ampere,
Materiales Ferromagnéticos
Contorno l
X
Superficie S
I1 I4
I2 I3
Horacio Díaz Rojas
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Ley de Ampere
∇×H = J
∫ ∇ × H ⋅ ds = ∫ J ⋅ ds
∫ H ⋅ dl = ∫ J ⋅ ds
∫ H ⋅ dl = I neta
Ley de Ampere
∫ H ⋅ dl = I neta
I
Donde :
dl
Contorno
H : Intensidad de campo magnético
l : Contorno
Ineta : Corriente que cruza la trayectoria
1
Ley de Ampere
Contorno l
Superficie S
H
dl
I1 I4
I2 I3
Ley de Ampere
¿ Cómo se determina Ineta ?
Ley de Ampere
¿ Cómo se determina Ineta ?
2
Ley de Ampere
Contorno l
X
Superficie S
I1 I4
I2 I3
I neta = I1 − I 2 − I 3 + I 4
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 7
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Ley de Ampere
Por lo tanto aumentando la corriente Ineta aumenta también el campo
magnético creado por la corriente.
X X
I1 I1 I1 I1
Ley de Ampere
¿ Existe una forma más eficiente de incrementar Ineta sin aumentar
directamente la magnitud de la corriente?
I1 I neta = NI
I neta = 3I1 N
I
Concepto de bobina
3
Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Propiedades magnéticas
de la materia
1
Propiedades magnéticas de la materia
El magnetismo está asociado con cargas en movimiento (corrientes) :
B
©2003 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning™ is a trademark used herein under license.
donde:
M : Vector de magnetización
BTotal = μ 0 (H + M )
BTotal = μH
M = χmH
BTotal = μ 0 (H + χ m H )
BTotal = μ 0 (1 + χ m )H
Donde :
μ r = (1 + χ m ) χm : Susceptibilidad magnética
BTotal = μ 0 μ r H
μ : Permeabilidad del material
μ 0 : Permeabilidad del vacío
μ = μ0 μr μ r : Permeabilidad relativa
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 6
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
2
Propiedades magnéticas de la materia
Materiales Diamagnéticos
Material χm χm < 0
Hidrogeno (1 atm) -9.9 × 10-9
Susceptibilidad magnética
Nitrogeno (a atm) -2.3 × 10-9 muy pequeña y negativa
Materiales Diamagnéticos
3
Materiales Diamagnéticos
Bexterno debido
a la corriente
externa (H)
I
Bexterno debido
a la magnetización
del material (M)
Materiales Diamagnéticos
S
Material
diamagnético N
Imán
N
S
Repulsión de
Líneas de fuerza
Materiales Paramagnéticos
Material χ
m
χm > 0
Oxigeno (1 atm) 2090 × 10 -9
Susceptibilidad magnética
muy pequeña y positiva
Aluminio 2.3 × 10 -5
Magnesio 1.2 × 10 -5
Titanio 7.06 × 10 -5
Material paramagnético
Tungsteno 6.8 × 10 -5
4
Materiales Paramagnéticos
Materiales Paramagnéticos
Bexterno debido
a la corriente
externa (H)
I
Bexterno debido
a la magnetización
del material (M)
Materiales Paramagnéticos
S
Material
Paramagnético N
Imán
S
N
Atracción de
Líneas de fuerza
5
Materiales Ferromagnéticos
χ
Material m χ m >> 0
Hierro 5500
Susceptibilidad magnética
muy grande y positiva
Hierro -Silicoso (96% Fe, 7000
4% Si)
Materiales Ferromagnéticos
Materiales Ferromagnéticos
Bexterno debido
a la corriente
I externa (H)
Binterno debido
a la magnetización
del material (M)
Por lo tanto el Btotal dentro del solenoide es Mucho mayor que el caso
del solenoide sólo con aire.
6
Materiales Ferromagnéticos
S
Material
Ferromagnético N
Imán
S
N
Gran atracción de
líneas de fuerza
Dominios magnéticos:
• Un material ferromagnético está compuesto de un conjunto de
microscópicas regiones magnéticas denominadas dominios.
• Cada dominio magnético representa un conjunto de átomos
(~1015) que constituyen un dipolo magnético.
• Cada dipolo tiene una determinada orientación
Dominios Magnéticos
7
Teoría de los dominios
B
H5
H4
Observe el progresivo
Densidad
H3
de flujo
cambio en la orientación
H2 de los dominios a medida
que se incrementa H
H1
0
Intensidad de campo magnético H
H=0
Figura obtenida de Internet
B
Saturación
Densidad
Codo de saturación
de flujo
Orientación dipolar
0
Intensidad de campo magnético H
8
Curva B-H de un material ferromagnético
La pendiente de la curva es la permeabilidad magnética μ
Punto de operación
óptimo Máximo aprovechamiento del
material en el codo de
B μ saturación
μ max
Bmax
Densidad
de flujo
μ
0
H H
Aproximación
B lineal
B
Bmax B = μH
μ = μr μo
Densidad
de flujo
0
H
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 26
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
9
Material Ferrimagnético
Gran parte de los momentos magnéticos se alinean con el campo; sin embargo
algunos no lo hacen. Por lo tanto existe una magnetización efectiva; sin
embargo menor que en un material ferromagnético.
Momentos NO alineados
con el campo
Material Antiferromagnético
Una parte de los momentos magnéticos se alinea con el campo; sin embargo
otra parte igual se opone al campo (alineación antiparalela). Por lo tanto la
magnetización efectiva es nula.
10
Comparación de propiedades magnéticas
Comparación de curvas B-H de un material ferromagnético con otros
tipos de materiales:
11
Curva de histéresis de un material ferromagnético
Hc H
- Hm Hm
- Bm
Figuras obtenidas de Internet
Ciclo de Histéresis:
SaturaciónÆalineación de
dominios
B
Cuando
Cuando HH vuelve
vuelve
a 0 ael 0 el
material
materialconserva
conserva parte
parte de su
de su
magnetización.
magnetización.Tiene
Tienememoria
Curva de magnetización no lineal
memoria
12
Clasificación de materiales ferromagnéticos
Materiales
ferromagneticos
La fuerza coercitiva y el
Magnetismo remanente
son pequenos
Se utilizan en circuitos
Magnéticos de
transformadores
y máquinas eléctricas
13
Materiales magnéticos duros
Se utilizan en imanes
permanentes
14
Efecto de la temperatura en el magnetismo
Baja temperatura
H
Alta temperatura
temperatura
Temperatura moderada Temperatura de Curie
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15
Mercado mundial de materiales magnéticos
Semihard Soft
15.5 billion Euros 8.8 billion Euros
Thin Films
14% Steels
27%
Particulate Media
31% Soft Ferrites
5%
Soft Alloys
Hexaferrites
2%
Metallic 11%
Magnets
10%
Hard
1994 7.3 billion Euros
16
Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
φ
I lm F = NI
lm
R=
A μA
Circuitos magnéticos
A P L I C A C I O N E S ( ≈1900 Æ )
Transformadores:
El circuito magnético está constituido sólo por materiales ferromagnéticos
Circuitos magnéticos de
transformadores
1
Ejemplos de circuitos magnéticos
Máquinas Eléctricas:
El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.
Circuito magnético de
un motor de inducción
Máquinas Eléctricas:
El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.
Circuito magnético de
un motor de continua
Relés:
El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.
Circuito magnético
de un relé
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 6
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
2
Ejemplos de circuitos magnéticos
Contactor:
El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.
Circuito magnético de
un contactor
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 7
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Circuito magnético de
un medidor de energía
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 8
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
3
Modelo del circuito magnético
+ +
i
Circuito magnético
Bobinado
N elemental
B B = μH
H
Flujo de
dispersión
4
Modelo del circuito magnético
Largo medio
lm
iv) En todas las secciones (A) de una rama del circuito magnético, el
flujo tiene la misma magnitud.
φ
Φ: Flujo
A: Área de la sección
transversal
φ
I lm
A Ley de Ohm
Magnética
B
→ →
l m = NI φ = BA
∫ H ⋅ dl = I neta μ
NI = ℜφ
l lm
Hl m = NI ⎛ l ⎞ ℜ=
BA⎜⎜ m ⎟⎟ = NI μA
B = μH ⎝ μA ⎠
5
Modelo del circuito magnético
φ
I lm F = NI
lm
R=
A μA
Donde:
I : Corriente eléctrica [A] F : Fuerza Magnetomotriz [A-V]
l lm
ℜ=
φ
μA
A
Donde:
lm : Largo medio [m]
A : Área de la sección transversal [m2]
µ : Permeabilidad magnética [H/m]
φ
I lm
Se aplica regla de la mano
derecha de la siguiente
A forma:
I
N
Se abraza la bobina con los +
dedos apuntando en la NI
dirección de la corriente y
el pulgar apunta en la
dirección del campo
magnético
S
6
Modelo del circuito magnético
FMM F = Ni FEM E
F E
Flujo Φ = Corriente i=
ℜ R
lm ρl
Reluctancia ℜ = Resistancia R =
μ ⋅A A
Permeabilidad μ Conductividad σ
7
Análisis de circuitos magnéticos
Entrehierro φ
i (gap)
+
ℑ Rgap
Rcore
ℜ eq = ℜ g + ℜ c
g lc Si se emplea un buen material
ℜ eq = +
μ0A μA ferromagnético la reluctancia del
núcleo es despreciable en
μ >> μ 0 comparación con la del entrehierro
g
ℜ eq ≈ ≈ ℜg
μ0A
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 22
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Circuito Magnético
No lineal
Núcleo modelado a
través de su curva B-H
B = B (H)
(sin linealización)
B
φ
I Φ: Flujo conocido
N
A
0
H
N, con I conocido
Incógnita
o
FMM (F)
I, con N conocido
8
Modelo circuito magnético no lineal
Solúción :
1. Plantear directamente las ecuaciones de campo del circuito
Núcleo modelado a
través de su curva B-H
B = B (H)
(sin linealización)
B
φ
Incógnita:
I Φ: Flujo
N
A
0
H
FMM (F)
conocida
9
Modelo circuito magnético no lineal
B*
Φ=B*·A
0 H* H
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 28
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
No Si
|Bfe(act) - Bfe(ant.)| < ε FIN
Enlaces de flujo: λ
Es la cantidad de flujo magnético que cruza una superficie “S” que se
apoya sobre un circuito “C”
i) Ф1
Ф2
→ →
λ= ∫ B⋅ ds = φ
S( C )
1 + φ2
10
Curva enlace de flujo - corriente
Enlaces de flujo: λ
Ф2 Ф3
ii) Ф1
λ = (φ1 + φ2 + φ3 ) + (φ2 + φ3 ) + φ3
Ф2 Ф1
iii)
Ф3
λ = 2φ1 + φ2 + φ3
φ
I lm
N λ = Nφ
A
N espiras
Curva λ-I :
B λ
λ = Nφ = ( NA) ⋅ B
⎛l ⎞
I = ⎜ m ⎟⋅H
⎝N⎠
0 0
H I
Característica de Característica de
magnetización de un magnetización de un
MATERIAL magnético CIRCUITO magnético
11
Curva enlace de flujo - corriente
Curva λ-I :
λ λ
λ = LI
N2
L=
Linealización ℜ eq
I I
La pendiente de la
curva λ-i es la
inductancia (L)
g=0
λ
g1>g
La curva λ-I depende de
g2>g1 la posición relativa de
las partes del circuito
magnético
g3>g2
12
Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
v N
v N
v( t ) = 2Vrms cos( wt )
Ley de Faraday:
dλ
e=
dt
1
Operación de circuitos magnéticos con CA
Ley de Lenz:
i i*
+ +
v e N e
v( t ) = 2Vrms cos( wt )
La tensión inducida (e) tiene un sentido tal que produciría una corriente (i*) que
produciría un flujo que se opondría al flujo producido por la corriente (i).
Ley de Lenz:
Como la tensión es alterna se requiere definir una “referencia”, la cual
se establece a través de la polaridad del devanado.
i
+
v e N
v
+
v( t ) = 2Vrms cos( wt )
Polaridad Instantánea
i
+
v e N
dλ (t )
v(t ) = Ri (t ) + e(t ) = R ⋅ i (t ) +
dt
d ( Nφ (t )) dφ (t )
v(t ) = Ri (t ) + = R ⋅ i (t ) + N ⋅ i(t) ⋅ dt
dt dt
∫
T
v(t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt = Ri 2 (t )dt + N ⋅ i (t ) ⋅ dφ (t )
0
T T T
∫0
v (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt = ∫
0
Ri 2 (t )dt + ∫0
N ⋅ i (t ) ⋅ dφ (t )
2
Pérdidas Por histéresis
¿ ∫0 N ⋅ i (t ) ⋅ dφ (t ) ?
T T
∫ 0
N ⋅ i(t ) ⋅ dφ (t ) = ∫ H (t ) ⋅ lm ⋅ d ( A ⋅ B (t ))
0
T
= ∫ H (t ) ⋅ lm ⋅ A ⋅ dB (t )
0
T
= (lm ⋅ A) ∫ H (t ) ⋅ dB (t )
0
T
= Vol.∫ H (t ) ⋅ dB (t )
0
B
2
1 Energía almacenada en el
campo magnético por
unidad de volumen
2
B
∫1
H( t ) ⋅ dB( t )
2
2
1 H>0 y dB>0 ∫1
H( t ) ⋅ dB( t ) > 0
3
Pérdidas Por histéresis
3
∫
2
H ( t ) ⋅ dB( t ) B
2
H
3
H>0 y dB<0 ∫
2
H ( t ) ⋅ dB( t ) < 0
2 2 2
3 3
H
= H
- H
1 1
2
3
=
H
∫
3
H (t ) ⋅ dB(t )
1
1
Figuras obtenidas de Internet
2
3
∫ =
4
H ⋅ dB H
1
1
4
4
Pérdidas Por histéresis
Fórmula de Steinmetz:
PH = η ⋅ V ⋅ f ⋅ Bnmax
donde:
η : Coeficiente de Steinmetz
f : Frecuencia
Fórmula de Steinmetz:
PH = K H ⋅ f ⋅ Bnmax
donde:
Ref.:
1. C.P. Steinmetz, “On the law of hysteresis”, AIEE transactions, Vol. 9, pp. 3-64, 1892. Reprinted
under the title “A steinmetz contribution to ac power revolution”, introduction by J.E. Brittain, in
Proccedings of the IEEE 72(2) 1984, pp. 196-221.”
2. F.J.G. Landgraf, M. Emura and M.F. de Campos, “On the Steinmetz hysteresis law”, Journal of
magnetism and magnetic materials, Vol. 320, Nº 20, October 2008.
3. “Quiero decir que absolutamente todos los éxitos que he tenido se deben a mi estudio profundo
de las matemáticas” (C.P. Steinmetz)
5
Pérdidas por corrientes parásitas
Corrientes parásitas
Corrientes parásitas
6
Pérdidas por corrientes parásitas
Lámina :
Aislamiento
Menor sección para entre láminas
la circulación de la (barniz)
corriente
Factor de apilamiento:
Cuantifica el hecho que el volumen ocupado por las chapas es mayor
que el ocupado por el material magnético
A ef
Fap = Aef : Area efectiva ocupada por el material magnético
AT
AT : Area total del núcleo Figuras obtenidas de Internet
7
Pérdidas por corrientes parásitas
π 2 ⋅ B2max ⋅ f 2 ⋅ t 2
PH = PH = K e ⋅ f 2 ⋅ B2max
6ρ
Donde:
PFe = PH + Pe = K h ⋅ f ⋅ B nm + K e ⋅ f 2 ⋅ B 2m
Pfe
f [VA/kg] o [W/kg]
B [T]
8
Forma de onda de la corriente de excitación
dφ
v( t ) = e(t ) = 2V cos(wt) = N Resistencia de la bobina despreciable
dt
t t
1 1
N ∫o
φ= e(t )dt = ∫ 2V cos(wt)dt
N0 i
+
2V
v e N
φ= sen( wt)
wN
2V E
φmax = =
2πfN 4.44fN H ⋅ lm
i0 = l m = 2πR
N
E = 4.44Nfφmax
H = H(B) Curva B-H
Tensión RMS inducida en una bobina de N vueltas excitada con tensión sinusoidal de
frecuencia f
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 25
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
io
wt
Características de io :
• Es periódica de periodo T (2π)
• Tiene simetría impar de media onda (armónicos impares)
9
Representación matemática de la corriente de excitación
∞ ∞
i o ( t ) = ∑ Ioan cos(nwt ) + ∑ Io bn sen ( wt ) n = 1,3,5......∞
n =1 n =1
∞
io (t) = ∑ Io
n =1, 3, 5.....
n cos(nwt − ϕ n )
⎛ Io bn ⎞
I n = IIoan
Io 2
+ Io
I 2bn ϕ n = arctg⎜⎜ b
⎟⎟
⎝ Ioan ⎠
T/2
2
T −T∫/ 2
Ioan = i o cos(nwt )dt
T/2
2
T −T∫/ 2
Io bn = i o sen (nwt )dt
v( t ) = 2 V cos( wt )
i o ( t ) = 2 Io a1 cos( wt ) + 2 Io b1sen ( wt ) + ...
.... + 2 Io a 3 cos(3wt ) + 2 Io b3sen (3wt ) + ....
ESTABLECEN EL FLUJO
10
Representación matemática de la corriente de excitación
i o ( t ) = i Fe ( t ) + i m ( t )
v( t ) = 2 V cos( wt )
i Fe ( t ) = 2 Io a1 cos( wt )
i m ( t ) = 2 Io b1sen ( wt ) + 2 Io a 3 cos(3wt ) + 2 Io b3sen (3wt ) + ...
Donde:
Valores rms:
I Fe = Io a1
2
Im = Io b21 + Io a23 + Io b23 + Io a25 + Io b25 + .....
I o2,ef = I 2Fe + I 2m
i Fe = 2 Io a1 cos( wt )
i m = 2 Io b1sen ( wt )
•
I Fe = I Fe ∠0º I Fe = Io a1
•
I m = I m ∠ − 90º I m = Io b1
11
Representación matemática de la corriente de excitación
Fasorialmente :
• • •
I Fe V V = V∠ 0 º
• •
Im I0
Por lo tanto :
• • •
I o = I Fe + I m
Donde :
•
I0 Representa el equivalente sinusoidal de la corriente de
excitación
•
Representa el equivalente sinusoidal con el mismo valor
Im efectivo que la corriente de magnetización. Está en fase con
el flujo y no contribuye con potencia activa
Io
Ife Im
i
+ V Rfe jXm
v e N E
12
Circuito equivalente del núcleo
Donde :
E= 4.44 ⋅ N ⋅ f ⋅ φmax
N : Número de vueltas de la bobina que enlaza el flujo Ф
13
U N I V E R S I D A D DE TARAPACÁ
Escuela Universitaria de
Ingeniería Eléctrica-Electrónica
Máquinas Eléctricas I
Cap 3: TRANSFORMADORES
INTRODUCCIÓN
Horacio Díaz R.
Planta generadora
Transformador
elevador
Subestación de
transmisión
(reductora)
Cliente
industrial
Subestación de
distribución
(reductora)
Cliente
residencial
Cliente comercial
Fuente figuras: Internet
Líneas de
Línea de distribución
transmisión
Barras
Transformador Interruptor
alimentador
La subestación está constituida por todos los
elementos asociados al cambio de las tensiones: Canalización
Protecciones, aparamenta, barras, subterránea
transformador, sala de control, etc.
Fuente figuras: Internet
EMPLEO DE TRANSFORMADORES
Fuente figuras: Internet
Flujo de Potencia
Note que el transformador se puede alimentar por el lado de
Baja Tensión (BT) o por el lado de Alta Tensión (AT),pero
solamente con tensiones alternas.
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 7
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Clasificación de Transformadores
Por tipo de Por rango de Por número de
empleo frecuencia bobinas
Potencia Potencia
1 devanado
Aplicación
Audio autotrafo
Potencia
Industriales 2 devanados
Hornos y rectificadores VHF, UHF
convencional
Tracción, etc.
Banda estrecha
Tipo de núcleo >2 devanados
Núcleo Multidevanado
Banda ancha
Acorazado
Electrónicos Pulso
Medida
Corriente
Potencial
Especiales
Tap variable
Multitensiones, etc.
Sonda de
corriente
1 -10- 100 A
a) Tipo Núcleo
BT AT
b) Tipo Acorazado
BT
AT
BT Aislante
BT AT AT
BT Aislante
AT
BT
AT
Aislante
Núcleo laminado EI
Lámina tipo E
Sección de
La pierna
aislamiento
Lámina tipo I
Fuente figuras: Internet
Aislamiento entre BT y AT
Núcleo
Laminado
Bornes
Devanado
de BT
Devanado de AT
600-5000 V
La construcción de la bobina se
realiza según el nivel de tensión y
la potencia
autorefrigerado
Por aire
Por inmersión en aceite
Por aceite
forzado
1 Núcleo
1’ Prensaculatas
2 Devanados
3 Cuba
4 Aletas refrigeración
5 Aceite
6 Depósito expansión
7 Aisladores (BT y AT)
8 Junta
9 Conexiones
10 Nivel aceite
11 - 12 Termómetro
13 - 14 Grifo de vaciado
15 Cambio tensión
16 Relé Buchholz
17 Cáncamos transporte
18 Desecador aire
19 Tapón llenado
20 Puesta a tierra
Máquinas Eléctricas I
Cap 3: TRANSFORMADORES
TRANSFORMADOR IDEAL
Horacio Díaz R.
16/10/2018 1
Transformador Ideal
fuente carga
i) NO EXISTEN PÉRDIDAS
• La resistencia de los enrrollados es nula, no
existen pérdidas en el cobre.
• No existen pérdidas en el fierro
• No existe flujo de dispersión
Electrical engineering: principles and applications, Third Edition, by Allan R. Hambley, ©2005 Pearson Education, Inc.
16/10/2018 2
Transformador Ideal
Electrical engineering: principles and applications, Third Edition, by Allan R. Hambley, ©2005 Pearson Education, Inc.
16/10/2018 3
Transformador Ideal
El núcleo es ideal,
permeabilidad magnética N1 I1 N2 I2
infinita
N1 I1 N 2 I 2 V1
a
I1 N 2 V2
I2 N1
I 2 N1 a a
I1 I2 N2
I1 1 a
I1
I2 a
16/10/2018 4
Transformador Ideal
16/10/2018 5
Transformador Ideal
S1 S2 ST
V1I1 V2 I 2
V1 I 2
a
V2 I1
16/10/2018 6
Circuito Equivalente Transformador Ideal
Lado 1 Lado 2
a :1
ST
S1 S2
ZL : Impedancia de la carga
16/10/2018 7
Circuito Equivalente Transformador Ideal
V1 aV2
I2
I1
a
V1 aV2 2 V2
a
I1 I2 I2
a
V1
a 2 ZL
I1
V1
Z 'L
I1
Z 'L a 2 Z L Z’L : Impedancia de la carga referida al lado 1
16/10/2018 8
Circuito Equivalente Transformador Ideal
Resumen:
a :1
I
1
Circuito equivalente del transformador
a 2 ZL
ideal cuando la impedancia de la carga
V V
1 1
se refiere al lado 1
I
2
16/10/2018 9
Transformador Real
El núcleo no es de
permeabilidad infinita
16/10/2018 10
Transformador Real
R1 m R2
16/10/2018 11
Transformador Real
R1 m R2
1 2
d1 d 2
16/10/2018 12
Transformador Real
d1
v1 R 1i1
dt
d
v1 R 1i1 N1 (m d1 ) di1 dm
dt v1 R1i1 L d1 N1
d d dt dt
v1 R 1i1 N1 d1 N1 m
dt dt
d di d
v1 R 1i1 N1 d1 1 N1 m
di1 dt dt
L d1
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Transformador Real
d2
v 2 R 2i 2
dt
d
v 2 R 2i 2 N 2 (m d 2 )
dt di 2 d
v 2 R 2i 2 L d 2 N2 m
d d dt dt
v 2 R 2i 2 N 2 d 2 N 2 m
dt dt
d di d
v 2 R 2i 2 N 2 d 2 2 N 2 m
di 2 dt dt
Ld2
16/10/2018 14
Transformador Real
Además:
dm
e1 N1 e1 N1
dt Transformador ideal
dm e2 N 2
e2 N 2
dt
di1
v1 R1i1 Ld1 e1
dt
di 2
v 2 R 2i 2 L d 2 e2
dt
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Transformador Real
• • • •
V1 R 1 I1 jX1 I1 E1
• • • •
V 2 R 2 I 2 jX 2 I 2 E 2
X1 wL d1 2f L d1
X 2 wL d 2 2f L d 2
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Transformador Real
I1 R1 jX1 m jX2 R2 I2
V1 E1 E2 V2
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Transformador Real
I1 R1 jX1 m jX2 R2 I2
V1 E1 E2 V2
RFe jXm
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Transformador Real
R1 jX1 jX2 R2 I2
I1
m
V1 RFe jXm E1 E2 V2
Transformador Ideal
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Transformador Real
R1 jX1 jX2 R2
I1 I2
V1 RFe jXm E1 E2 V2
16/10/2018 20
U N I V E R S I D A D DE TARAPACÁ
Escuela Universitaria de
Ingeniería Eléctrica-Electrónica
CONVERSIÓN ELECTROMECÁNICA
DE LA ENERGÍA
Horacio Díaz R.
i k
+ m
fm
V ef N fe
-
x
Horacio Díaz R.
w c 10 w e 4
Campo de
Sistema Sistema
Acoplamiento
Eléctrico Mecánico
MAGNÉTICO
PRINCIPIO MOTOR
e l vB
+
Donde:
e v : velocidad del conductor
PRINCIPIO GENERADOR
f
i k
+ m
fm
V ef N fe
-
x
Sabemos que:
Wc
Wc lA HdB
Wc : Energía Magnética
λ
Wc
Ni f lA
w c lA HdB lA d
i dNf
l A lA
Wc id
i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 13
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Energía Magnética
En consecuencia:
Wc id : Energía magnética
Wc
Wc'
Wc' di : Coenergía magnética
i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 14
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Energía Magnética
1
λ
Wc '
Wc i
2
Wc
Wc'
i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 15
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Energía Magnética
1
Wc i
2
1
Wc L i2
2
1
Wc R f 2
2
B H Volumen
1
Wc
2
λ (i, x )
Xo
i k X1
+ m
f
V ef N m e f
-
x
Sistema conservativo i
λo
A X1
B
λ1
C D
I i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 18
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Conservación de la energía
Por lo tanto:
We Wc Wm
Wm We Wc
Wc Wc x x o Wc ( x x1 )
Wc (A C) (C D)
Wc A D
Variación de la coenergía magnética:
X0 X0
We v idt e idt
X1 X1
X0 0
d
We
X1
dt
idt i d
1
0
We I d I o 1
1
We A B
Por lo tanto:
λ Wm B D Wc'
Xo
λo
A X1
B
λ1
C D
I i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 22
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Fuerza Magnética en sistemas con excitación simple
Wm Wc'
dWc'
dWm dWc' fm
dx
f m dx dWc'
dWc' dWc
fm
dx dx
I1
I L11 L12 .... L1n
2 L L22 .... L 2 n
I . L 21
.... .... .... ....
.
I n Ln1 Ln 2 .... Lnn
1
L11 L12 .... L1n I1
2 L L22 .... L 2 n I 2
. 21
Por lo tanto:
dL11 dL12 dL1n
dx ....
dx dx I1
dL dL22 dL 2 n I
dWc F
1
I1 I2
.... I n dx
21
.... 2
F 2 dx dx ....
dx .... .... .... ....
dLn1 dLn 2
....
dLnn I n
dx dx dx
MOT OR
Campo de
Sistema Sistema
Acoplamiento
Eléctrico Mecánico
MAGNÉTICO
GENERADOR
MÁQUINA ELÉCTRICA
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 26
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica
Entrehierro
Estator
Eje Rotor
Placa de características
Rotor
Largo : L
S
N S
Eje referencia
N Estator
Eje Rotor
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 30
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico
𝑭𝒆
Asumiendo Fe y Fr conocidos:
𝑭𝒓
𝑭𝑻
𝑑𝑊𝑐 1
𝑇𝑒 = 𝑊𝑐 = 𝐵𝐻(𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛)
𝑑𝛿 2
Cálculo de H:
𝑭𝒆
= 2𝑅𝑔 + 𝑔2 𝜋𝐿
≅ 2𝑅𝑔𝜋𝐿
Largo : L
2
1 1 𝐹𝑇
𝑊𝑐 = 𝜇0 𝐻2 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝜇0 2 2𝑅𝑔𝜋𝐿
2 2 𝑔
𝜇0
𝑊𝑐 = 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹𝑇2
𝑔
Torque electromagnético:
𝑑𝑊𝑐 𝑑 𝜇0 𝜇0 𝑑
𝑇𝑒 = 𝑇𝑒 = 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹𝑇2 𝑇𝑒 = 𝜋𝑅𝐿 𝐹𝑇2
𝑑𝛿 𝑑𝛿 𝑔 𝑔 𝑑𝛿
𝜇0 𝑑 𝜇0 𝑑
< 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 < 𝐹𝑇2 > < 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 < 𝐹𝑇2 >
𝑔 𝑑𝛿 𝑔 𝑑𝛿
1
< 𝐹𝑇2 >= 𝐹
2 𝑇
Torque electromagnético:
𝑑𝑊𝑐 𝑑 𝜇0 𝜇0 𝑑
𝑇𝑒 = 𝑇𝑒 = 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹𝑇2 𝑇𝑒 = 𝜋𝑅𝐿 𝐹𝑇2
𝑑𝛿 𝑑𝛿 𝑔 𝑔 𝑑𝛿
𝜇0 𝑑 𝜇0 𝑑
< 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 < 𝐹𝑇2 > < 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 < 𝐹𝑇2 >
𝑔 𝑑𝛿 𝑔 𝑑𝛿
1 2
< 𝐹𝑇2 >= 𝐹
2 𝑇
Torque electromagnético:
𝜇0 𝑑 1 2 𝜇0 𝑑 2
< 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 𝐹 = 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹
𝑔 𝑑𝛿 2 𝑇 2𝑔 𝑑𝛿 𝑇
𝜇0 𝑑 2
< 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹𝑒 + 𝐹𝑟2 + 2𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛿
2𝑔 𝑑𝛿
𝜇0
< 𝑇𝑒 > = − 𝜋𝑅𝐿 ∙ (2𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝛿))
2𝑔
𝜇0 𝜋𝑅𝐿
< 𝑇𝑒 > = − ∙ 𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝛿)
𝑔
Torque electromagnético:
𝑇𝑒
𝑃 𝜇0 𝜋𝑅𝐿
< 𝑇𝑒 > = − ∙ ∙ 𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝛿)
2 𝑔
Obs:
Note que si no existe desfase () entre Fe y Fr el toque es nulo!!
PREGUNTAS TEÓRICAS
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y TRANSFORMADORES
a) Circuitos Magnéticos
1. ¿Explique qué aporte hicieron al estudio del magnetismo Petrus Peregrinus y William
Gilbert?
3. Respecto a los polos magnéticos; explique, ¿Por qué no existe un monopolo? ¿Por qué
siempre son pares? ¿Por qué polos iguales se repelen? ¿Por qué polos distintos se
atraen?
9. ¿Explique cómo se puede disminuir el esfuerzo de una corriente eléctrica alterna para
producir un campo magnético?
11. Explique la teoría de los dominios y a partir de ello describa el proceso de magnetización
de un material ferromagnético.
12. ¿Si todos los materiales tienes átomos y en consecuencia dominios magnéticos por qué
no todos son materiales magnéticos?
13. ¿Explique desde un punto de vista físico que es la curva B-H y su importancia en el
magnetismo?
14. ¿Explique cómo se podría cuantificar la calidad de un material magnético?, ¿cómo se
puede obtener el mejor provecho?
19. ¿Explique por qué es posible linealizar la curva B-H para modelar un núcleo magnético?
20. Explique el concepto de reluctancia en un circuito magnético y las variables de las cuales
depende.
21. Explique el significado físico de cada una de las variables y parámetros del modelo de
un circuito magnético.
24. ¿Cómo afecta el entrehierro de un circuito magnético a la curva B-H del núcleo?
26. Explique las diferencias que existen entre un circuito magnético que opera con corriente
continua y con corriente alterna.
27. Explique cómo se puede obtener una tensión inducida en una bobina que está inmersa
en un campo magnético originado por una corriente continua.
28. Explique cómo se puede obtener una tensión inducida en una bobina que está próxima
a un imán permanente.
31. Se tiene un imán de neodimio de 4000 Gauss suspendido de un soporte que le permite
moverse como un péndulo simple, bajo el imán existe una placa de aluminio de 7 mm.
Explique qué sucede y por qué durante el movimiento pendular del imán.
32. ¿Explique qué es la curva histéresis?, ¿Qué parámetros la caracterizan?, ¿Qué tipo de
curvas de histéresis existen y en qué caso se utilizan?
33. ¿Cuál es la curva B-H de un imán permanente?, a partir de lo anterior señale las
ventajas/desventajas de los imanes permanentes que actualmente existen en el
mercado.
35. Se tiene un reactor con núcleo saturable alimentado con corriente alterna, explique
conceptualmente cómo varía la potencia reactiva en función de las características del
material.
38. Demuestre matemáticamente que las pérdidas por histéresis son proporcionales al área
encerrada por el ciclo de histéresis.
40. ¿En qué tipo de aplicaciones las pérdidas por corrientes parásitas son útiles?
41. ¿Indique cómo usualmente se especifican por el fabricante las pérdidas en el núcleo de
un circuito magnético?
42. Demuestre que la tensión RMS inducida en una bobina de N vueltas en un campo
magnético Φ producido a partir de una excitación sinusoidal de frecuencia f está dada
por E = 4.44NfΦ.
44. ¿Explique por qué la forma de onda de la corriente que produce el campo magnético es
no sinusoidal en un circuito magnético excitado con corriente alterna? Esboce
gráficamente la forma de onda.
45. Deduzca el modelo de régimen permanente para representar desde un punto de vista
magnético y eléctrico un reactor con núcleo saturable. Explique en ambos casos como
obtener los parámetros del modelo.
47. Realice un diagrama fasorial que muestre cada una de las variables que resultan de
interés en el modelo de un núcleo magnético excitado con corriente alterna.
49. Realice un balance de potencias activas en un reactor con núcleo saturable y bobina
no ideal, interpretando el significado físico de cada una de las potencias involucradas.
50. Explique el efecto del punto de operación (B-H) de un núcleo magnético en:
• El tamaño de un motor eléctrico
• Las pérdidas en el fierro
• La producción de componentes armónicas de la corriente de excitación
• El costo de un transformador de potencia
• La corriente de magnetización de un transformador
b) TRANSFORMADORES
2. Analice que relevancia tienen los transformadores de potencia desde el punto de vista
del crecimiento económico y desarrollo de una nación.
4. Modele un transformador ideal y determine una expresión para determinar las corrientes
y las tensiones de operación para una carga dada.
9. Explique que es el sistema en por unidad y qué ventajas tiene cuando se aplica a
transformadores.
12. Explique qué se entiende por cambio de base en el análisis en por unidad. ¿Cuándo se
debe realizar? Demuestre la expresión matemática respectiva.
14. Explique qué son y de donde provienen las “Eddy Current” en un transformador ¿Cómo
se pueden minimizar?
15. Realice un análisis comparativo de un transformador de media tensión para cada una
de las características indicadas en la siguiente tabla.
Rendimiento
Factor de potencia de
entrada
Forma de onda de la
corriente de entrada
Magnitud de la corriente
de magnetización
Magnitud de la corriente
de entrada
Pérdidas en el fierro
20. Los datos de la placa de un transformador son: 150 [KVA], 2400/240 [V], 60 [Hz].
Explique si este transformador puede alimentar una carga de 100 [KVA] a 2000 [V] y
50 [Hz]. Fundamente su respuesta.
26. ¿Explique cómo se podría estimar de manera sencilla la regulación de tensión nominal
de un transformador a partir de su impedancia equivalente en %?
27. Esboce gráficamente las curvas de V-I de un transformador operando con carga R, R-L,
R-C, y explique a partir de ellas el concepto de control de potencia reactiva.
29. Realice el diagrama fasorial de un transformador que opera con factor de potencia 0.8
inductivo y 0.8 capacitivo. Utilice circuito equivalente completo del transformador.
30. Realice el diagrama fasorial de un transformador que opera con carga resistiva pura.
Considere el caso en que el circuito equivalente del transformador se modela como T o
como π.
31. Explique el efecto de la potencia reactiva en las curvas P-V de un transformador. ¿Cuál
es el efecto sobre la regulación de tensión? ¿Cuál sería la situación ideal?
32. Explique que es un transformador con cambiador de TAP bajo carga. ¿Cómo se
especifican estos TAP? ¿Cuándo resulta útil esta función?
33. Explique qué consideraciones deben tenerse en cuenta para conectar dos
transformadores en paralelo.
34. Qué condiciones deben cumplirse para que dos transformadores de razones de
transformación distintas operen en paralelo. Explique a partir del circuito equivalente
del conjunto.
36. ¿Qué es la corriente de circulación?, ¿cómo se calcula? y qué efectos puede causar.
42. Para los diferentes tipos de conexión de transformadores trifásicos deduzca como se
define la razón de transformación en función de las tensiones de línea cuando se
modelan con un equivalente monofásico.
43. Detalle un procedimiento para conectar transformadores trifásicos para conseguir
diferentes desfases entre el lado de AT y BT.
49. Detalle matemáticamente como se obtienen los parámetros en por unidad (circuito
equivalente completo) de un transformador trifásico Dy11 de potencia y tensiones
conocidas. Considere que se ha realizado el ensayo de cortocircuito (BT en coci) y el
ensayo de vacío (AT en circuito abierto). Además, se midió la resistencia entre fases en
los devanados de BT.
50. Explique qué es la corriente Inrush en un transformador trifásico tipo banco, ¿por qué y
en qué condiciones se produce?, ¿de qué factores depende?, ¿qué problemas podría
causar? y cómo se podría limitar.