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UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA

PROGRAMA DE ASIGNATURA

IDENTIFICACIÓN

ASIGNATURA : MÁQUINAS ELÉCTRICAS I


CODIGO ASIGNATURA : IE - 432
HORAS SEMANALES : Cuatro (4, 0, 1)
PRE-REQUISITO : Campos Electromagnéticos y Análisis de Circuitos II
CO-REQUISITO :
CARRERA : Ingeniería Civil Eléctrica / Electrónica

OBJETIVOS GENERALES

Al término de la asignatura el alumno será capaz de:

1. Modelar y analizar el comportamiento de circuitos magnéticos alimentados con


corriente continua y alterna.

2. Modelar y analizar el comportamiento de transformadores monofásicos, trifásicos


y autotransformadores en condiciones balanceadas y en régimen permanente.

3. Analizar los fundamentos de la conversión electromecánica de la energía.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Al término de la asignatura el alumno será capaz de:

1. Reconocer los fundamentos teóricos y prácticos relativos a circuitos magnéticos


de diversos materiales alimentados con corriente alterna y corriente continua.

2. Reconocer aspectos tecnológicos de transformadores monofásicos, trifásicos y


autotransformadores.

3. Reconocer la importancia de los transformadores en los sistemas eléctricos de


potencia.

4. Analizar el comportamiento de transformadores en diferentes condiciones de


operación de régimen permanente, utilizando circuitos equivalentes.

5. Analizar dispositivos simples de conversión electromecánica de la energía con


desplazamiento mecánico de traslación y de rotación.

6. Simular computacionalmente el comportamiento de circuitos magnéticos y


transformadores.
CONTENIDOS PROGRAMÁTICOS

I. CIRCUITOS MAGNÉTICOS.
1.1. Introducción
1.2. Fundamentos del magnetismo
1.3. Propiedades de los materiales magnéticos
1.4. Modelo de circuitos magnéticos lineales y no lineales.
1.5. Pérdidas en circuitos magnéticos.
1.6. Comportamiento de un reactor con núcleo saturable.
1.7. Experiencias de laboratorio

II. TRANSFORMADORES.
2.1. Introducción
2.2. Aspectos Constructivos del transformador
2.3. Modelos de transformadores monofásicos
2.4. Pruebas en vacío y de cortocircuito
2.5. Regulación de tensión y rendimiento
2.6. Cálculo en por unidad.
2.7. Transformadores conectados en paralelo.
2.8. Modelos de transformadores trifásicos.
2.9. Modelos de autotransformadores
2.10. Conexiones trifásicas y normas.
2.11. Armónicos en conexiones trifásicas.
2.12. Inrush en transformadores
2.13. Transformación de fases.
2.14. Experiencias de laboratorio

III. FUNDAMENTOS DE CONVERSIÓN ELECTROMECÁNICA DE LA


ENERGÍA.
3.1. Introducción
3.2. Proceso de conversión y campo conservativo
3.3. Energía en sistemas magnéticos con excitación simple y múltiple.
3.4. Fuerza y torque de origen eléctrico en sistemas electromecánicos.
3.5. Balance general de potencia y energía en un sistema rotatorio
3.6. Producción de torque en máquinas eléctricas de rotor cilíndrico
3.7. Experiencias de laboratorio

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Clases expositivas, resolución de ejercicios, presentaciones orales, controles,


experiencias de laboratorio y tareas de simulación empleando software.

SISTEMA DE EVALUACIÓN

𝑇𝑒𝑜𝑟í𝑎 = 0.2𝑃1 + 0.25𝑃2 + 0.25𝑃3 + 0.3𝑇𝑎𝑟𝑒𝑎𝑠𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒𝑠


𝑛
1
𝐿𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 = ∑ 𝐿𝑎𝑏𝑖
𝑛
𝑖=1

𝑁𝑜𝑡𝑎 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0.7𝑇𝑒𝑜𝑟í𝑎 + 0.3𝐿𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜


BIBLIOGRAFÍA

Básica:
 Chapman S. (1993). Máquinas Eléctricas. (5ta ed.). McGraw Hill Interamericana.
 Fitzgerald y Kindsley. (2004). Máquinas Eléctricas. (6ta ed.). McGraw Hill
Interamericana.

Complementaria:
 Fraile Mora J. (2003). Máquinas Eléctricas. (5ta ed.). McGraw Hill Interamericana.
 Metodología para el desarrollo de problemas de máquinas eléctricas. Ejercicios y
ejemplos resueltos. Horacio Díaz, Univ. Tarapacá, 1999.

DIRECCIÓN UNIDAD ACADÉMICA DIRECCIÓN DE DOCENCIA


Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Fundamentos de Magnetismo

Figura obtenida de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

≈ 2500 ac Observación del fenómeno

• Los primeros fenómenos magnéticos se remontan al año 2500 AC cuando


se descubren en Magnesia (Asia Menor) unas piedras “especiales”
denominadas magnetitas.

• Estas magnetitas están rodeadas por un espacio en torno al cual existen


efectos magnéticos (fuerzas de atracción y repulsión).

• Así las llamadas en la antigüedad piedras de Magnesia (imán permanente),


con sus propiedades magnéticas dieron origen al magnetismo.

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Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

¿Dónde está Magnesia?

Magnesia
Magnesia,

Turquia
Grecia

Figura obtenida de Internet

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1
Piedras de Magnesia : Magnetita

La Magnetita Fe3O4 es una piedra de origen natural (mineral de hierro),

constituida por óxido ferroso, lo cual la hace un material fuertemente

magnético.

Figuras obtenidas de Internet

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Magnesia : Magnetita: Magneto: Magnetismo

• Básicamente el magnetismo (imán) es la


propiedad que presentan ciertos cuerpos
en estado natural de atraer al hierro.

• El espacio en el que se aprecian los


efectos de un imán se llama campo
magnético.

http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/magnetacademy/magnets/fullarticle.html

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≈ 1000 dc Piedras de Magnesia : Aplicación

Una de las primeras aplicaciones del magnetismo es la brújula

Figura obtenida de Internet

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2
≈ 1000 dc Piedras de Magnesia : Aplicación

Una de las primeras aplicaciones del magnetismo es la brújula

http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/java/magcompass/index.html

Figura obtenida de Internet

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≈ 1269 dc La Brújula

Petrus Peregrinus (1544-1603)

Petrus escribe su carta sobre el magnetismo Epistola ad Sigerum


de Foucaucourt militem de magnete y que también se conoce
como Epistola de magnete

Primera descripción detallada de la brújula como elemento de


navegación

Descubrió la existencia de los polos magnéticos y de la atracción y


repulsión entre ellos.

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≈ 1600 dc La tierra : El gran imán

William Gilbert (1544-1603).

Primer estudio sistemático del magnetismo,

Libro:
De Magnete Magneticisque Corporibus, et de magno
Magnete Tellure, Chiswick Press, Londres 1600

(Sobre el magnetismo, los cuerpos magnéticos y el gran


imán que es la Tierra).

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3
≈ 1600 dc La tierra : El gran imán

A Gilbert le debemos la noción de que la


“propiedad misteriosa” de la aguja de la
brújula de apuntar hacia el norte proviene
del hecho de que la propia Tierra es un
enorme imán.

- Demostró la falsedad de creencias místicas

- Polos Norte y Sur

- Atracción y repulsión

William Gilbert (1544-1603)

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La tierra : El gran imán

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El tiempo de las teorías y leyes


1820 1825 1827 1830 1830

Oersted Ampere Ohm Henry Gauss


14/08/1777 20/01/1775 16/03/1789 17/12/1797 30/04/1777
09/03/1851 10/06/1836 06/07/1854 13/05/1878 23/02/1875

1831 1834 1845 1851 1875

Faraday Lenz Kirchhoff Foucault Maxwell


22/09/1771 12/02/1804 12/03/1824 18/09/1819 20/01/1775
25/08/1867 10/02/1865 17/10/1887 11/02/1868 10/06/1836
Figuras obtenidas de Internet

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4
Constitución del campo magnético

Imán alejado de las Imán cercano a las


limaduras de hierro limaduras de hierro

Figuras obtenidas de Internet

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Constitución del campo magnético

Figuras obtenidas de Internet

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Constitución del campo magnético

Líneas de fuerza o de Flujo:

Las líneas de flujo son líneas imaginarias que permiten describir la


estructura del campo magnético.

Los imánes tienen dos polos : NORTE y SUR

Figura obtenida de Internet

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5
Constitución del campo magnético

•Las líneas de fuerza (fuera del objeto) se dirigen desde el polo Norte al polo Sur
•Las brújulas se orientan tangentes a las líneas de fuerza

Figuras obtenidas de Internet

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Características de las líneas de fuerza

a) Describen trayectorias cerradas:

No existen los monopolos, ya que en una superficie cerrada

el número de líneas de fuerza que entran equivale al número

de líneas que saben.

siempre los polos son pares :


2 – 4 – 6 – 8 ……..2n

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Características de las líneas de fuerza


b) Nunca se cruzan:

Los polos magnéticos iguales se repelen

Los polos magnéticos diferentes se atraen

Figuras obtenidas de Internet

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6
Características de las líneas de fuerza

c) Siguen el camino de menor “resistencia”

Hierro
(“conduce” líneas de fuerza)

Plástico
(sin efecto en las líneas de fuerza)

Figuras obtenidas de Internet

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Caracterización del campo magnético

Para caracterizar el campo magnético se definen:

Flujo magnético Ф

Densidad de flujo B
CAMPO
MAGNÉTICO

Permeabilidad µ

Intensidad de
H
campo magnético

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Flujo magnético

Flujo Magnético : Ф

Es el número total de líneas de fuerza existentes en el campo magnético

N S

En este ejemplo el flujo magnético sería de 6 líneas

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7
Densidad de Flujo
Densidad de flujo Magnético : B

Es el número de líneas de fuerza que cruzan a través de una unidad de área


(A) perpendicular a esa región.

Unidad de área : A

En este ejemplo la densidad de flujo magnético sería de 4 líneas/unidad de área A

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Densidad de Flujo
Densidad de flujo Magnético : B

La densidad de flujo magnético depende del punto donde se mida, siendo


más fuerte en los extremos de los polos.
B = 2 [líneas/A]
B = 1 [líneas/A]

B = 4 [líneas/A]

B = 0 [líneas/A]

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Cálculo del flujo magnético


Flujo Magnético : Ф

En general se define el flujo magnético como:

r
→ → dS θ
φ = ∫ B ⋅ dS r
B
S

S
Donde :

B : Vector densidad de flujo
→ : diferencial de superficie de dirección
ds perpendicular al plano que la forma

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8
Cálculo del flujo magnético
Flujo Magnético : Ф

Si la densidad de flujo es
uniforme y el área es una
B
superficie plana tal como se
indica en la figura, entonces:

φ = B⋅A

Donde :
B : Densidad de flujo
A : Área de la sección transversal

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Cálculo del flujo magnético


Flujo Magnético : Ф
B
Si la densidad de flujo es A
uniforme y el área no es
perpendicular como se indica en θ
la figura, entonces:

φ = B ⋅ A ⋅ cos(θ )
Donde :
B : Densidad de flujo
A : Área de la sección transversal
θ : Ángulo entre B y A

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Unidades de medida

Sistema Flujo Densidad de Flujo


[Ф] [B]
SI Weber [Wb] Tesla [T]
(MKS) 1 [T] = 1 Wb/m2

Líneas Lineas/pulgada2
Inglés 1 [Wb]=108 Líneas 1[T]=6.452x104 líneas/pulgada2

Maxwells Gauss
CGS 1[Wb] = 108 Maxwells 1 Gauss = 1 Maxwell/cm2
1 [T] = 104 Gauss

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9
Permeabilidad magnética

Permeabilidad Magnética :

La densidad de flujo sufre alteraciones por el medio que rodea al campo,


hecho que se cuantifica mediante la denominada permeabilidad
magnética.

Las líneas de fuerza en función de la permeabilidad del medio circularán


con mayor o menor facilidad.

A mayor permeabilidad magnética, significa que el medio es capaz de


concentrar un mayor número de líneas de fuerza por unidad de área y por
lo tanto aumenta la magnitud de la densidad de flujo magnético.

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Permeabilidad magnética

Permeabilidad Magnética :

La permeabilidad magnética del medio se representa por la letra griega µ


y se suele expresar en función de la permeabilidad magnética del vacio µO

μ = μ r ⋅ μ0
Donde:

μ : Permeabilidad magnética del medio [H/m]


μr : Permeabilidad magnética relativa
μ0 : Permeabilidad magnética del vacío
μ 0 = 4π ⋅10 −7

Para fines prácticos la permeabilidad del aire se considera igual a la del


vacío.

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Intensidad de campo magnético

Intensidad de campo magnético : H

La Intensidad de campo magnético, es el cociente entre la densidad de


flujo y la permeabilidad magnética

B
H=
μ
Donde:
H : intensidad del campo magnético para un medio dado
B : densidad del flujo magnético
μ : permeabilidad del medio

La Intensidad de campo magnético puede interpretarse como el esfuerzo que


debe realizarse para magnetizar el medio.

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10
Experimento de Oersted

Oersted relacionó la electricidad con el magnetismo con el siguiente


experimento:

corriente
Bateria

Conductor

Brújula

Note que al conectarse la batería la aguja cambia su orientación,


apuntando en una dirección perpendicular al conductor.

http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/java/oersted/index.html

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Experimento de Oersted

Observé que la brújula se orienta según el sentido de la circulación


de la corriente en el conductor

http://www.walter-fendt.de/ph14s/mfwire_s.htm

http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/java/magwire/index.html

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Regla de la mano derecha


La polaridad o dirección del campo magnético depende de la
dirección de la corriente y se puede obtener a través de la regla de
la mano derecha

El pulgar apunta en
la dirección del flujo
de corriente

Dirección de la
corriente

Dirección del
campo magnético Los otros dedos
apuntan en la dirección
del campo magnético

Figuras obtenidas de Internet

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11
Regla de la mano derecha
Pulgar apuntando
en la dirección de
la corriente

N S

Dedos dan la
dirección del flujo

Figuras obtenidas de Internet

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Regla de la mano derecha

Dirección del campo Dirección del campo


magnético en un conductor magnético en una bobina

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Motivación

“ The nation that


controls magnetism will
control the universe ”

Dick Tracy by
Dick Locher and Michael Killian
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12
Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Ley de Ampere,
Materiales Ferromagnéticos
Contorno l
X

Superficie S

I1 I4
I2 I3
Horacio Díaz Rojas
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Ley de Ampere

• La ley de Ampere demuestra (modelo matemático) la relación entre la


electricidad y el magnetismo.
• Establece que la integral de línea de la Intensidad de Campo
Magnético(H) alrededor de una trayectoria cerrada (l) es igual a la
corriente neta encerrada por la trayectoria:

∇×H = J

∫ ∇ × H ⋅ ds = ∫ J ⋅ ds
∫ H ⋅ dl = ∫ J ⋅ ds
∫ H ⋅ dl = I neta

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Ley de Ampere

∫ H ⋅ dl = I neta
I

Donde :
dl
Contorno
H : Intensidad de campo magnético
l : Contorno
Ineta : Corriente que cruza la trayectoria

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1
Ley de Ampere

Interpretación Ley de Ampere:

Contorno l

Superficie S
H
dl
I1 I4
I2 I3

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Ley de Ampere
¿ Cómo se determina Ineta ?

i) Definir un sentido para la trayectoria

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Ley de Ampere
¿ Cómo se determina Ineta ?

ii) Definir referencia: Aplicar la regla del tornillo de manera de establecer


un vector unitario que entra o sale de la superficie

Las corrientes que I2 Las corrientes que


I1 entran a la superficie salen de la superficie
son positivas son positivas

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2
Ley de Ampere

iii) Sumar las corrientes respetando la referencia asumida en el punto ii

Contorno l
X

Superficie S

I1 I4
I2 I3

I neta = I1 − I 2 − I 3 + I 4
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Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Ley de Ampere
Por lo tanto aumentando la corriente Ineta aumenta también el campo
magnético creado por la corriente.

X X

I1 I1 I1 I1

I neta = I1 I neta = I1 + I1 + I1 = 3I1

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Ley de Ampere
¿ Existe una forma más eficiente de incrementar Ineta sin aumentar
directamente la magnitud de la corriente?

X Se consigue el mismo efecto


haciendo pasar “N” veces la misma
corriente por la trayectoria

I1 I neta = NI

I neta = 3I1 N

I
Concepto de bobina

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3
Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Propiedades magnéticas
de la materia

Horacio Díaz Rojas


Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas
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Propiedades magnéticas de la materia

• Hasta el momento podemos crear un campo magnético con una


corriente eléctrica que circula por una bobina de N vueltas.

• ¿Existe algún medio (material) que permita captar de manera más


sencilla las líneas de fuerza?

• O equivalentemente ¿podemos disminuir “el esfuerzo que hace la


corriente” (H) para producir el campo magnético?

• ¿Cómo podemos ahorrar conductor?

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Propiedades magnéticas de la materia

¿ Qué sucede si colocamos un material en el núcleo de un solenoide ?

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1
Propiedades magnéticas de la materia
El magnetismo está asociado con cargas en movimiento (corrientes) :

Corrientes microscópicas en los átomos del material

Corrientes macroscópicas en los enrrollados de una bobina


I

B
©2003 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning™ is a trademark used herein under license.

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Propiedades magnéticas de la materia


Corriente
superficial
BTotal = Bexterno + Bint erno
Bexterno = μ0 H
Bint erno = μ 0 M

donde:

Bexterno : Campo magnético debido a la corriente externa aplicada


(corriente macroscópica)

Binterno : Campo magnético resultante producido por los lazos de


corrientes microscópicas en el conductor

M : Vector de magnetización

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Propiedades magnéticas de la materia


BTotal = μ 0 H + μ 0 M

BTotal = μ 0 (H + M )

BTotal = μH
M = χmH

BTotal = μ 0 (H + χ m H )

BTotal = μ 0 (1 + χ m )H
Donde :
μ r = (1 + χ m ) χm : Susceptibilidad magnética

BTotal = μ 0 μ r H
μ : Permeabilidad del material
μ 0 : Permeabilidad del vacío
μ = μ0 μr μ r : Permeabilidad relativa
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2
Propiedades magnéticas de la materia

Los materiales de acuerdo a su susceptibilidad magnética, se clasifican en :

cobre, la plata, oro,


Diamagnéticos
mercurio y bismuto

MATERIALES Paramagnéticos aluminio, litio, platino, iridio

Ferromagnéticos Hierro, cobalto, niquel

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Materiales Diamagnéticos

Material χm χm < 0
Hidrogeno (1 atm) -9.9 × 10-9
Susceptibilidad magnética
Nitrogeno (a atm) -2.3 × 10-9 muy pequeña y negativa

Bismuto -1.66 × 10-5


Cobre -0.95 × 10-5
Oro -3.6 × 10-5
Material diamagnético
Plata -2.6 × 10-5
Diamante -2.2 × 10 -5

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Materiales Diamagnéticos

¿ Qué sucede si colocamos un material diamagnético en el interior de


un solenoide ?
I

Los dipolos magnéticos rotan de manera que las corrientes


microscópicas generan una intensidad de campo magnético M opuesta
al campo externo. χ m < 0

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Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

3
Materiales Diamagnéticos

Bexterno debido
a la corriente
externa (H)
I

Bexterno debido
a la magnetización
del material (M)

Por lo tanto el Btotal dentro del solenoide es levemente menor que el


caso del solenoide sólo con aire.

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Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Materiales Diamagnéticos

S
Material
diamagnético N
Imán
N
S

Repulsión de
Líneas de fuerza

Si un imán está cerca de un material diamagnético, se produce un efecto


de repulsión de las líneas de fuerza, reduciéndose levemente el campo
magnético total dentro del material.

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Materiales Paramagnéticos

Material χ
m
χm > 0
Oxigeno (1 atm) 2090 × 10 -9
Susceptibilidad magnética
muy pequeña y positiva
Aluminio 2.3 × 10 -5

Magnesio 1.2 × 10 -5

Titanio 7.06 × 10 -5
Material paramagnético

Tungsteno 6.8 × 10 -5

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 12


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

4
Materiales Paramagnéticos

¿ Qué sucede si colocamos un material paramagnético en el interior


de un solenoide ?

Los dipolos magnéticos rotan de manera que las corrientes


microscópicas generan una intensidad de campo magnético M en la
misma dirección del campo externo. χm > 0

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 13


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Materiales Paramagnéticos

Bexterno debido
a la corriente
externa (H)
I

Bexterno debido
a la magnetización
del material (M)

Por lo tanto el Btotal dentro del solenoide es levemente mayor que el


caso del solenoide sólo con aire.

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Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Materiales Paramagnéticos

S
Material
Paramagnético N
Imán
S
N

Atracción de
Líneas de fuerza

Si un imán está cerca de un material paramagnético, se produce un


efecto de atracción de las líneas de fuerza, incrementándose levemente
el campo magnético total dentro del material.

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5
Materiales Ferromagnéticos

χ
Material m χ m >> 0
Hierro 5500
Susceptibilidad magnética
muy grande y positiva
Hierro -Silicoso (96% Fe, 7000
4% Si)

Permalloy (55% Fe,


25000
45% Ni)
Material ferromagnético

Mu -metal (77% Ni,


100000
16% Fe,5% Cu, 2% Cr)

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 16


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Materiales Ferromagnéticos

¿ Qué sucede si colocamos un material ferromagnético en el interior


de un solenoide ?

Los “dominios magnéticos” rotan de manera que generan una fuerte


intensidad de campo magnético M en la misma dirección del campo
externo. χ m >> 0

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 17


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Materiales Ferromagnéticos

Bexterno debido
a la corriente
I externa (H)

Binterno debido
a la magnetización
del material (M)

Por lo tanto el Btotal dentro del solenoide es Mucho mayor que el caso
del solenoide sólo con aire.

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 18


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

6
Materiales Ferromagnéticos

S
Material
Ferromagnético N
Imán
S
N

Gran atracción de
líneas de fuerza

Si un imán está cerca de un material ferromagnético, se produce un


fuerte efecto de atracción de las líneas de fuerza, incrementándose
sustancialmente el campo magnético total dentro del material.

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 19


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Características de los materiales ferromagnéticos

• Presentan un alto nivel de magnetización


(Teoría de los dominios)

• Generalmente son de naturaleza metálica u


oxido-metálica

• Presentan el fenómeno de saturación e


histéresis

• La magnetización disminuye a medida que la


temperatura aumenta

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 20


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Teoría de los dominios

Dominios magnéticos:
• Un material ferromagnético está compuesto de un conjunto de
microscópicas regiones magnéticas denominadas dominios.
• Cada dominio magnético representa un conjunto de átomos
(~1015) que constituyen un dipolo magnético.
• Cada dipolo tiene una determinada orientación

Dominios Magnéticos

Sin presencia de Bexterno


Figura obtenida de Internet

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 21


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

7
Teoría de los dominios

Características de los dominios magnéticos:

• Usualmente sin presencia de campo externo la


orientación de los dominios es tal que se cancelan
mutuamente los dipolos existentes, de manera que el
campo resultante es nulo.

• En presencia de un campo externo los dominios


magnéticos en un material ferromagnético se orientan
en el sentido del Bexterno.

• Esta orientación depende además de la característica


de magnetización del material (curva B-H)

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 22


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva B-H de un material ferromagnético

Las capacidad de un material para captar líneas de flujo se puede


observar a través de su característica de magnetización o curva B-H.

B
H5
H4
Observe el progresivo
Densidad

H3
de flujo

cambio en la orientación
H2 de los dominios a medida
que se incrementa H

H1

0
Intensidad de campo magnético H
H=0
Figura obtenida de Internet

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 23


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva B-H de un material ferromagnético

En la curva B-H se pueden distinguir las siguientes zonas:

B
Saturación
Densidad

Codo de saturación
de flujo

Orientación dipolar

0
Intensidad de campo magnético H

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 24


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

8
Curva B-H de un material ferromagnético
La pendiente de la curva es la permeabilidad magnética μ
Punto de operación
óptimo Máximo aprovechamiento del
material en el codo de

B μ saturación

μ max
Bmax
Densidad
de flujo

μ
0
H H

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 25


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva B-H de un material ferromagnético


Como se observa la curva B-H es no lineal
Sin embargo, cuando los circuitos magnéticos no operan en la zona de
saturación se puede emplear una aproximación lineal.

Aproximación
B lineal
B
Bmax B = μH
μ = μr μo
Densidad
de flujo

0
H
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 26
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva B-H de un material ferromagnético

Ejemplos de curvas B-H :


Densidad de flujo [ T ]

Intensidad de campo magnético [A-V/m]

Figura obtenida de Internet

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 27


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

9
Material Ferrimagnético

Gran parte de los momentos magnéticos se alinean con el campo; sin embargo
algunos no lo hacen. Por lo tanto existe una magnetización efectiva; sin
embargo menor que en un material ferromagnético.

Momentos alineados con


el campo

Momentos NO alineados
con el campo

Ejemplo: Magnetita, Ferrita

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas t


28
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Material Antiferromagnético

Una parte de los momentos magnéticos se alinea con el campo; sin embargo
otra parte igual se opone al campo (alineación antiparalela). Por lo tanto la
magnetización efectiva es nula.

Ejemplo: MnO (Oxido de Manganeso)


MnF (Fluoruro de Manganeso)
Momentos alineados de Cr (Cromio)
forma antiparalela
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas t
29
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Comparación de propiedades magnéticas

Material Material Material


Ferromagnético Antiferromagnético Ferrimagnético

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 30


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

10
Comparación de propiedades magnéticas
Comparación de curvas B-H de un material ferromagnético con otros
tipos de materiales:

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Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 31


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Comparación de propiedades magnéticas


La densidad de flujo es mayor cuando dentro de la bobina se
coloca un material ferromagnético.

©2003 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 32


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Comparación de propiedades magnéticas

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Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 33


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

11
Curva de histéresis de un material ferromagnético

La histéresis se debe a que los dominios magnéticos deben “reorientarse” en el


sentido de la corriente, la cual en caso de ser alternante cambia cada medio
ciclo, provocando una “fricción” entre las paredes de los dominios que se
manifiesta como calor.

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 34


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva de histéresis de un material ferromagnético


Ciclo de Histéresis:
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Fuerza coercitiva: el
necesario para anular BR

Hc H
- Hm Hm

- Bm
Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 35


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva de histéresis de un material ferromagnético

Ciclo de Histéresis:
SaturaciónÆalineación de
dominios
B
Cuando
Cuando HH vuelve
vuelve
a 0 ael 0 el
material
materialconserva
conserva parte
parte de su
de su
magnetización.
magnetización.Tiene
Tienememoria
Curva de magnetización no lineal
memoria

H tiene que hacerse negativo


para volver a tener un B nulo.

Saturación en la dirección Un material ferromagnético


opuesta
recuerda su historia

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 36


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

12
Clasificación de materiales ferromagnéticos

Materiales
ferromagneticos

Materiales magnéticos Materiales magnéticos Materiales magnéticos


Blandos o dulces Semiduros Duros
(soft) (Semihard) (Hard)

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 37


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Materiales magnéticos blandos

Los dominios se alínean


B
fácilmente.

La fuerza coercitiva y el
Magnetismo remanente
son pequenos

Se utilizan en circuitos
Magnéticos de
transformadores
y máquinas eléctricas

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 38


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Materiales magnéticos blandos

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 39


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

13
Materiales magnéticos duros

Tienen una gran fuerza B


Coercitiva y una alta
Magnetización remanente

Se utilizan en imanes
permanentes

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 40


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Materiales magnéticos semiduros

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 41


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Coercitividad materiales magnéticos

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 42


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

14
Efecto de la temperatura en el magnetismo

Temperatura de Curie: (Tc)


Temperatura a la cual el
material ferromagnético se
transforma en paramagnético

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 43


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Efecto de la temperatura en el magnetismo


Remanencia

Baja temperatura

H
Alta temperatura
temperatura
Temperatura moderada Temperatura de Curie

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Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Efecto de la temperatura en el magnetismo

Temperatura de Curie para algunos materiales

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 45


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15
Mercado mundial de materiales magnéticos

Semihard Soft
15.5 billion Euros 8.8 billion Euros
Thin Films
14% Steels
27%

Particulate Media
31% Soft Ferrites
5%

Soft Alloys
Hexaferrites
2%
Metallic 11%
Magnets
10%
Hard
1994 7.3 billion Euros

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 46


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

16
Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Modelo de Circuitos Magnéticos

φ
I lm F = NI
lm
R=
A μA

http://www.magnets.com.cn Horacio Díaz Rojas

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Circuitos magnéticos

En conclusión, ahora no solamente tenemos la posibilidad de


producir y controlar un campo magnético mediante una corriente
eléctrica, sino que también guiarlo utilizando un material
ferromagnético

Surgimiento de los circuitos magnéticos

A P L I C A C I O N E S ( ≈1900 Æ )

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 2


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Ejemplos de circuitos magnéticos

Transformadores:
El circuito magnético está constituido sólo por materiales ferromagnéticos

Circuitos magnéticos de
transformadores

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 3


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

1
Ejemplos de circuitos magnéticos

Máquinas Eléctricas:
El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.

Circuito magnético de
un motor de inducción

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 4


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Ejemplos de circuitos magnéticos

Máquinas Eléctricas:
El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.

Circuito magnético de
un motor de continua

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 5


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Ejemplos de circuitos magnéticos

Relés:
El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.

Circuito magnético
de un relé
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 6
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

2
Ejemplos de circuitos magnéticos

Contactor:
El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.

Circuito magnético de
un contactor
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 7
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Ejemplos de circuitos magnéticos

Medidor de energía eléctrica:


El circuito magnético está constituido por materiales ferromagnéticos y
aire.

Circuito magnético de
un medidor de energía
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 8
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Ejemplos de circuitos magnéticos


Otras aplicaciones:
Interruptores Dinero Magnético Levitación magnética

Sensores magnéticos Grabación magnética

etc, etc, etc……

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 9


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

3
Modelo del circuito magnético

Alambre aislado Carrete aislante Núcleo ferromagnético

+ +

i
Circuito magnético
Bobinado
N elemental

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Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 10


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo del circuito magnético


Modelo lineal :

Para análisis en estado estacionario se pueden realizar los siguientes


supuestos:
i) Se considera la curva B-H del núcleo como lineal y se desprecia la
histéresis

B B = μH
H

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 11


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo del circuito magnético

ii) Se considera todo el flujo producido confinado en el núcleo, es decir,


se desprecia el flujo de dispersión.

Flujo de
dispersión

El flujo de dispersión usualmente


circula por el aire.

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 12


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

4
Modelo del circuito magnético

iii) Se utiliza la magnitud media del circuito magnético (largo medio)

Largo medio
lm

Se considera un circuito “filamental”.

El largo medio es la trayectoria media que recorren las líneas de


fuerza

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 13


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo del circuito magnético

iv) En todas las secciones (A) de una rama del circuito magnético, el
flujo tiene la misma magnitud.

φ
Φ: Flujo

A: Área de la sección
transversal

Se considere que el flujo es uniforme y homogéneo en el núcleo


magnético.

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 14


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo del circuito magnético


Por lo tanto, al aplicar Ley de Ampere al circuito con las
aproximaciones realizadas:

φ
I lm

A Ley de Ohm
Magnética

B
→ →
l m = NI φ = BA
∫ H ⋅ dl = I neta μ
NI = ℜφ
l lm
Hl m = NI ⎛ l ⎞ ℜ=
BA⎜⎜ m ⎟⎟ = NI μA
B = μH ⎝ μA ⎠

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 15


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

5
Modelo del circuito magnético

El resultado anterior indica que se puede establecer la siguiente


analogía eléctrica:

φ
I lm F = NI
lm
R=
A μA

Donde:
I : Corriente eléctrica [A] F : Fuerza Magnetomotriz [A-V]

Ф: Flujo Magnético [Wb] R : Reluctancia del material [A-V/Wb]

A: Área de la sección transversal [m2]


Lm: Largo medio [m]

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 16


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo del circuito magnético


Reluctancia del material:
Es el parámetro más relevante en el modelo lineal, dado que
representa la capacidad del material para captar líneas de fuerza.

l lm
ℜ=
φ
μA
A
Donde:
lm : Largo medio [m]
A : Área de la sección transversal [m2]
µ : Permeabilidad magnética [H/m]

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 17


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo del circuito magnético

Polaridad de la fuerza Magnetomotriz:

φ
I lm
Se aplica regla de la mano
derecha de la siguiente
A forma:

I
N
Se abraza la bobina con los +
dedos apuntando en la NI
dirección de la corriente y
el pulgar apunta en la
dirección del campo
magnético
S

Figura obtenida de Internet

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 18


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

6
Modelo del circuito magnético

Modelo del Circuito magnético: (caso lineal)

Circuito Magnético Circuito eléctrico

FMM F = Ni FEM E
F E
Flujo Φ = Corriente i=
ℜ R
lm ρl
Reluctancia ℜ = Resistancia R =
μ ⋅A A
Permeabilidad μ Conductividad σ

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 19


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Análisis de circuitos magnéticos

i) Utilizando equivalente eléctrico:


Se cumplen de forma análoga todas las leyes y metodologías
empleadas para el análisis de circuitos eléctricos:

∑ NI − ∑ Rφ = 0 Cualquier circuito magnético cerrado

∑φ = 0 En cualquier nudo del circuito magnético

Por lo tanto, se puede aplicar cualquiera de las técnicas utilizadas


para analizar circuitos eléctricos, por ejemplo:
• Teorema de Thevenin
• Divisores de tensión y corriente
• Movilidad de fuentes

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 20


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Análisis de circuitos magnéticos

ii) Utilizando ecuaciones de campo

∑H l k k = I neta Cualquier trayectoria magnética cerrada

∑φ k =0 En cualquier nudo del circuito magnético

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 21


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

7
Análisis de circuitos magnéticos

Entrehierro en Circuitos Magnéticos


El entrehierro es el espacio de aire que existe en un circuito magnético.

Entrehierro φ
i (gap)
+
ℑ Rgap

Rcore

ℜ eq = ℜ g + ℜ c
g lc Si se emplea un buen material
ℜ eq = +
μ0A μA ferromagnético la reluctancia del
núcleo es despreciable en
μ >> μ 0 comparación con la del entrehierro
g
ℜ eq ≈ ≈ ℜg
μ0A
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 22
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo circuito magnético no lineal

Circuito Magnético
No lineal

Problemas Clase I Problemas Clase II


Dado el flujo (Φ), Dada la FMM (F)
encontrar la FMM (F) encontrar el flujo (Φ)

Solución directa Solución Indirecta


(Iterativa o gráfica)

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 23


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo circuito magnético no lineal

Problemas Clase I: Dado el flujo (Φ), encontrar la FMM (F)

Núcleo modelado a
través de su curva B-H
B = B (H)
(sin linealización)
B
φ
I Φ: Flujo conocido
N
A

0
H
N, con I conocido
Incógnita
o
FMM (F)
I, con N conocido

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 24


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

8
Modelo circuito magnético no lineal

Problemas Clase I: Dado el flujo (Φ), encontrar la FMM (F)

Solúción :
1. Plantear directamente las ecuaciones de campo del circuito

∑H l k k = I neta En cualquier trayectoria magnética cerrada

2. Plantear las ecuaciones de conservación del flujo

∑φ k =0 En cualquier “nudo” del circuito magnético

3. De la ecuación anterior obtener la densidad de flujo en el núcleo ( Bfe )

4. De la curva B(H) del núcleo, obtener Hfe para Bfe

5. Obtener N o I a partir de lo planteado en 1.


Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 25
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo circuito magnético no lineal

Problemas Clase II: Dado la FMM (F), encontrar el flujo (Φ)

Núcleo modelado a
través de su curva B-H
B = B (H)
(sin linealización)
B
φ
Incógnita:
I Φ: Flujo
N
A

0
H
FMM (F)
conocida

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 26


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo circuito magnético no lineal

Problemas Clase II: Dado la FMM (F), encontrar el flujo (Φ)

Solución con método gráfico:

1. Plantear directamente las ecuaciones de campo del circuito

∑H l k k = I neta En cualquier trayectoria magnética cerrada

2. Plantear las ecuaciones de conservación del flujo

∑φ k =0 En cualquier “nudo” del circuito magnético

3. Del set de ecuaciones anteriores encontrar una expresión, en


función de los parámetros del circuito, que ligue Bfe con Hfe

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 27


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

9
Modelo circuito magnético no lineal

Problemas Clase II: Dado la FMM (F), encontrar el flujo (Φ)

Solución con método gráfico:

4.Grafique la expresión anterior en conjunto con la curva B-H del


material, el punto de intersección corresponderá al Bfe buscado.

B*
Φ=B*·A

0 H* H
Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 28
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Modelo circuito magnético no lineal

Problemas Clase II: Dado la FMM (F), encontrar el flujo (Φ)

Solución con método iterativo:

Estimar Bfe(ant.) considerando que


μFe tiende a infinito (valor alto)

De la curva B-H del material


obtener HFe

Del paso (2) del método gráfico


Obtener un nuevo Bfe(act)

No Si
|Bfe(act) - Bfe(ant.)| < ε FIN

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 29


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva enlace de flujo - corriente

¿ Cuál es la característica de magnetización de un circuito


magnético ?

Enlaces de flujo: λ
Es la cantidad de flujo magnético que cruza una superficie “S” que se
apoya sobre un circuito “C”

i) Ф1
Ф2

→ →
λ= ∫ B⋅ ds = φ
S( C )
1 + φ2

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 30


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

10
Curva enlace de flujo - corriente
Enlaces de flujo: λ
Ф2 Ф3
ii) Ф1
λ = (φ1 + φ2 + φ3 ) + (φ2 + φ3 ) + φ3

Ф2 Ф1
iii)
Ф3

λ = 2φ1 + φ2 + φ3

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 31


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva enlace de flujo - corriente


Enlaces de flujo: λ

En el caso de una bobina: Ф

φ
I lm
N λ = Nφ
A

N espiras

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 32


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva enlace de flujo - corriente

Curva λ-I :

B λ
λ = Nφ = ( NA) ⋅ B
⎛l ⎞
I = ⎜ m ⎟⋅H
⎝N⎠

0 0
H I

Característica de Característica de
magnetización de un magnetización de un
MATERIAL magnético CIRCUITO magnético

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 33


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

11
Curva enlace de flujo - corriente

Curva λ-I :

λ λ
λ = LI
N2
L=
Linealización ℜ eq

I I
La pendiente de la
curva λ-i es la
inductancia (L)

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 34


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Curva enlace de flujo - corriente

Efecto del entrehierro en la Curva λ-I :

g=0
λ
g1>g
La curva λ-I depende de
g2>g1 la posición relativa de
las partes del circuito
magnético
g3>g2

Curso: Máquinas Eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 35


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

12
Capítulo I :
CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Operación de circuitos magnéticos


con corriente alterna

v N

Horacio Díaz Rojas

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Operación de circuitos magnéticos con CA

v N

v( t ) = 2Vrms cos( wt )

¿Cómo se comporta el circuito ?


¿Cómo se puede modelar el circuito magnético desde el punto
de vista de la fuente (equivalente eléctrico)

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 2


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Operación de circuitos magnéticos con CA

Ley de Faraday:

La Ley de Faraday establece que en una


trayectoria conductora cerrada, que enlaza un
flujo magnético que varía en el tiempo se induce
una tensión e (fem inducida).


e=
dt

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 3


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

1
Operación de circuitos magnéticos con CA

Ley de Lenz:

La fem y las corrientes inducidas tienen la dirección y sentido tal que


se oponen a la variación que las produce.

i i*
+ +
v e N e

v( t ) = 2Vrms cos( wt )

La tensión inducida (e) tiene un sentido tal que produciría una corriente (i*) que
produciría un flujo que se opondría al flujo producido por la corriente (i).

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 4


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Operación de circuitos magnéticos con CA

Ley de Lenz:
Como la tensión es alterna se requiere definir una “referencia”, la cual
se establece a través de la polaridad del devanado.

i
+
v e N

v
+
v( t ) = 2Vrms cos( wt )
Polaridad Instantánea

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 5


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas Por histéresis

i
+
v e N

dλ (t )
v(t ) = Ri (t ) + e(t ) = R ⋅ i (t ) +
dt
d ( Nφ (t )) dφ (t )
v(t ) = Ri (t ) + = R ⋅ i (t ) + N ⋅ i(t) ⋅ dt
dt dt


T
v(t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt = Ri 2 (t )dt + N ⋅ i (t ) ⋅ dφ (t )
0
T T T
∫0
v (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt = ∫
0
Ri 2 (t )dt + ∫0
N ⋅ i (t ) ⋅ dφ (t )

Energía eléctrica Energía disipada en ¿Qué energía representa


de entrada R (efecto Joule) esta expresión?
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 6
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

2
Pérdidas Por histéresis

¿ ∫0 N ⋅ i (t ) ⋅ dφ (t ) ?
T T
∫ 0
N ⋅ i(t ) ⋅ dφ (t ) = ∫ H (t ) ⋅ lm ⋅ d ( A ⋅ B (t ))
0
T
= ∫ H (t ) ⋅ lm ⋅ A ⋅ dB (t )
0
T
= (lm ⋅ A) ∫ H (t ) ⋅ dB (t )
0
T
= Vol.∫ H (t ) ⋅ dB (t )
0

¿Qué energía representa


esta expresión?

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 7


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas Por histéresis

T Área bajo la curva


¿ ∫0 H (t ) ⋅ dB (t ) ? de histéresis

B
2

1 Energía almacenada en el
campo magnético por
unidad de volumen

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 8


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Operación de circuitos magnéticos con CA

2
B
∫1
H( t ) ⋅ dB( t )
2

2
1 H>0 y dB>0 ∫1
H( t ) ⋅ dB( t ) > 0

El sistema absorbe energía desde la fuente

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 9


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

3
Pérdidas Por histéresis

3

2
H ( t ) ⋅ dB( t ) B
2

H
3
H>0 y dB<0 ∫
2
H ( t ) ⋅ dB( t ) < 0

El sistema devuelve energía a la fuente


Note que aunque la corriente decreció a cero, no toda la energía que
se absorbió desde la fuente en el tramo 1-2 fue devuelta a la red.

¿Dónde quedó la energía restante?


Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 10
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas Por histéresis


3

2
B B ∫ H ( t ) ⋅ dB( t ) B H( t ) ⋅ dB( t )
3

1
H (t ) ⋅ dB(t ) 1 2

2 2 2
3 3
H
= H
- H

1 1

2
3

=
H

3
H (t ) ⋅ dB(t )
1

1
Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 11


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas Por histéresis

Por simetría, se observa que:


B

2
3

∫ =
4
H ⋅ dB H
1

1
4

¿Dónde quedó la energía restante?


La energía restante se transformó en calor debido al proceso de
magnetización (orientación de los dominios)

El área del ciclo de histéresis es la energía por unidad de volumen


convertida en calor por cada ciclo de la corriente de excitación

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 12


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

4
Pérdidas Por histéresis

En un núcleo magnético excitado con CA de frecuencia (f), se tendrá f ciclos


de histéresis por segundo.

Las pérdidas de histéresis (PH ) disipada en el núcleo en el volumen (V), están


dadas por:

PH = f ⋅ V ⋅ ( Área encerrada en el ciclo de histeresis)

Por lo tanto, el problema es obtener el área encerrada en el ciclo de histéresis,


tema que fue estudiado por Charles Steinmetz (1892)

F.J.G. Landgraf, M. Emura and M.F. de Campos, “On the Steinmetz


hysteresis law”
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Volume 320, Issue
20, October 2008, Pages e531-e534

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 13


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas Por histéresis

Fórmula de Steinmetz:

Steinmetz estableció una relación experimental para determinar las


pérdidas por histéresis en un material magnético.

PH = η ⋅ V ⋅ f ⋅ Bnmax
donde:

η : Coeficiente de Steinmetz

n : Exponente de Steinmetz, depende del


material [1.5, 2.5]

V : Volumen del núcleo

f : Frecuencia

Bmax: Densidad de flujo máxima


Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 14


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas Por histéresis

Fórmula de Steinmetz:

PH = K H ⋅ f ⋅ Bnmax

donde:

KH : Constante que depende del material


material,
características y volumen

Ref.:
1. C.P. Steinmetz, “On the law of hysteresis”, AIEE transactions, Vol. 9, pp. 3-64, 1892. Reprinted
under the title “A steinmetz contribution to ac power revolution”, introduction by J.E. Brittain, in
Proccedings of the IEEE 72(2) 1984, pp. 196-221.”
2. F.J.G. Landgraf, M. Emura and M.F. de Campos, “On the Steinmetz hysteresis law”, Journal of
magnetism and magnetic materials, Vol. 320, Nº 20, October 2008.
3. “Quiero decir que absolutamente todos los éxitos que he tenido se deben a mi estudio profundo
de las matemáticas” (C.P. Steinmetz)

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 15


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

5
Pérdidas por corrientes parásitas

Corrientes parásitas

Como el material del núcleo es conductor y B varia en el tiempo se


inducen tensiones y en consecuencia se establecen corrientes, si las
trayectorias constituyen caminos cerrados

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 16


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas por corrientes parásitas

Corrientes parásitas

Estas corrientes producen:


• Desmagnetización, dado que su sentido es inverso al flujo principal
que las crea, produciendo una disminución del flujo principal.
• Pérdidas de potencia en el núcleo, que se manifiestan como calor.

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 17


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas por corrientes parásitas

Para disminuir las corrientes parásitas el núcleo está constituido por


láminas delgadas (chapas) aisladas entre si.

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 18


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

6
Pérdidas por corrientes parásitas

Lámina :
Aislamiento
Menor sección para entre láminas
la circulación de la (barniz)
corriente

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 19


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas por corrientes parásitas

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 20


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas por corrientes parásitas

Factor de apilamiento:
Cuantifica el hecho que el volumen ocupado por las chapas es mayor
que el ocupado por el material magnético

A ef
Fap = Aef : Area efectiva ocupada por el material magnético
AT
AT : Area total del núcleo Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 21


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

7
Pérdidas por corrientes parásitas

Si la excitación es sinusoidal y el B uniforme las pérdidas por


corrientes parásitas se pueden estimar como:

π 2 ⋅ B2max ⋅ f 2 ⋅ t 2
PH = PH = K e ⋅ f 2 ⋅ B2max

Donde:

t : Espesor de las láminas (chapas)


f : Frecuencia
ρ : resistividad del material
Ke : Constante que depende del núcleo

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 22


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas Totales en el núcleo

PFe = PH + Pe = K h ⋅ f ⋅ B nm + K e ⋅ f 2 ⋅ B 2m

Los fabricantes especifican estas pérdidas en forma de curvas PFe v/s Bm

Pfe
f [VA/kg] o [W/kg]

B [T]

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 23


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Pérdidas Totales en el núcleo

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 24


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

8
Forma de onda de la corriente de excitación


v( t ) = e(t ) = 2V cos(wt) = N Resistencia de la bobina despreciable
dt
t t
1 1
N ∫o
φ= e(t )dt = ∫ 2V cos(wt)dt
N0 i
+
2V
v e N
φ= sen( wt)
wN
2V E
φmax = =
2πfN 4.44fN H ⋅ lm
i0 = l m = 2πR
N
E = 4.44Nfφmax
H = H(B) Curva B-H

Tensión RMS inducida en una bobina de N vueltas excitada con tensión sinusoidal de
frecuencia f
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 25
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Forma de onda de la corriente de excitación

Cuando el flujo es sinusoidal y el núcleo


saturable, la CORRIENTE DE EXCITACION (la
que produce el flujo) es NO SINUSOIDAL

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 26


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Representación matemática de la corriente de excitación

io

wt

Características de io :
• Es periódica de periodo T (2π)
• Tiene simetría impar de media onda (armónicos impares)

Figuras obtenidas de Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 27


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

9
Representación matemática de la corriente de excitación

∞ ∞
i o ( t ) = ∑ Ioan cos(nwt ) + ∑ Io bn sen ( wt ) n = 1,3,5......∞
n =1 n =1

io (t) = ∑ Io
n =1, 3, 5.....
n cos(nwt − ϕ n )

⎛ Io bn ⎞
I n = IIoan
Io 2
+ Io
I 2bn ϕ n = arctg⎜⎜ b
⎟⎟
⎝ Ioan ⎠
T/2
2
T −T∫/ 2
Ioan = i o cos(nwt )dt

T/2
2
T −T∫/ 2
Io bn = i o sen (nwt )dt

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 28


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Representación matemática de la corriente de excitación

v( t ) = 2 V cos( wt )
i o ( t ) = 2 Io a1 cos( wt ) + 2 Io b1sen ( wt ) + ...
.... + 2 Io a 3 cos(3wt ) + 2 Io b3sen (3wt ) + ....

Potencia media absorbida por el sistema :

P = VIo a1.ef Representa la potencia disipada en el núcleo

La potencia media es igual al producto del valor rms de la tensión por


el valor rms de la componente de la corriente de la misma frecuencia y
que está en fase con la tensión.

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 29


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Representación matemática de la corriente de excitación

El resultado anterior permite apreciar que existen términos de io que


no contribuyen a la potencia P

Por lo tanto: ¿Qué efecto producen las componentes restantes de io ?

ESTABLECEN EL FLUJO

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 30


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

10
Representación matemática de la corriente de excitación

Se puede considerar que io es la suma de dos componentes :

i o ( t ) = i Fe ( t ) + i m ( t )
v( t ) = 2 V cos( wt )
i Fe ( t ) = 2 Io a1 cos( wt )
i m ( t ) = 2 Io b1sen ( wt ) + 2 Io a 3 cos(3wt ) + 2 Io b3sen (3wt ) + ...

Donde:

i Fe ( t ) Componente de pérdidas en el núcleo

i m (t) Componente que establece el flujo y se denomina


CORRIENTE DE MAGNETIZACIÓN

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 31


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Representación matemática de la corriente de excitación

Valores rms:

I Fe = Io a1

2
Im = Io b21 + Io a23 + Io b23 + Io a25 + Io b25 + .....

I o2,ef = I 2Fe + I 2m

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 32


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Representación matemática de la corriente de excitación

Representación fasorial de io(t) :

Si se considera sólo la componente fundamental de io

i Fe = 2 Io a1 cos( wt )
i m = 2 Io b1sen ( wt )

I Fe = I Fe ∠0º I Fe = Io a1

I m = I m ∠ − 90º I m = Io b1

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 33


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

11
Representación matemática de la corriente de excitación

Fasorialmente :
• • •
I Fe V V = V∠ 0 º

• •
Im I0

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 34


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Representación matemática de la corriente de excitación

Por lo tanto :
• • •
I o = I Fe + I m

Donde :


I0 Representa el equivalente sinusoidal de la corriente de
excitación

• Representa la corriente de pérdidas en el núcleo. Está en


I Fe fase con V


Representa el equivalente sinusoidal con el mismo valor
Im efectivo que la corriente de magnetización. Está en fase con
el flujo y no contribuye con potencia activa

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 35


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Circuito equivalente del núcleo

Io

Ife Im
i
+ V Rfe jXm
v e N E

Este circuito representa el equivalente del núcleo visto desde la fuente


(equivalente eléctrico) considerando núcleo lineal y excitación
sinusoidal en estado estable.

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 36


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

12
Circuito equivalente del núcleo
Donde :

Rfe : Resistencia de pérdidas, representa el calor que producen las


pérdidas en el fierro tanto por el efecto de las corrientes parásitas
como la histéresis.
Xm :Reactancia de magnetización, representa el proceso de
magnetización, es decir el esfuerzo que hace la corriente Im para
establecer el flujo Ф.

Io :Corriente de excitación, representa la corriente total que se toma de


la fuente tanto para suministrar la corriente Im como Ife

Ife :Corriente de pérdidas en el fierro, representa la corriente necesaria


para modelar el efecto Joule ( RfeI2fe ) de las pérdidas en el fierro.

Im :Corriente de magnetización, representa la corriente necesaria para


establecer el punto de operación (B,H), por lo tanto es la corriente que
produce el flujo Ф.

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 37


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

Circuito equivalente del núcleo


Donde :

V : Tensión aplicada, representa la fuente a la cual está conectado el


circuito magnético.

E : Tensión inducida, representa la fem producida por el flujo variable


en el tiempo (ley de Faraday).

E= 4.44 ⋅ N ⋅ f ⋅ φmax
N : Número de vueltas de la bobina que enlaza el flujo Ф

F : frecuencia de excitación, representa la frecuencia de la


alimentación (fuente o red de conexión)

φmax : Flujo máximo, representa el punto de operación máxima del


material magnético que constituye el núcleo (curva B-H).

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 38


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)

13
U N I V E R S I D A D DE TARAPACÁ
Escuela Universitaria de
Ingeniería Eléctrica-Electrónica

Máquinas Eléctricas I

Cap 3: TRANSFORMADORES

INTRODUCCIÓN

Horacio Díaz R.

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 1


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Generación-transmisión-distribución

¿Cómo lograr estas tres etapas ?

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 2


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Generación-transmisión-distribución

Planta generadora

Transformador
elevador

Subestación de
transmisión
(reductora)

Cliente
industrial
Subestación de
distribución
(reductora)

Cliente
residencial

Cliente comercial
Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 3


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Subestación de Distribución

Líneas de
Línea de distribución
transmisión

Barras

Transformador Interruptor

alimentador
La subestación está constituida por todos los
elementos asociados al cambio de las tensiones: Canalización
Protecciones, aparamenta, barras, subterránea
transformador, sala de control, etc.
Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 4


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
¿ Qué es un transformador?
Potencia : S
S
I
V

Si el voltaje fuera constante a mayor


potencia mayor corriente

o Mayores pérdidas RI2


o Mayores caídas de tensión
o Mayor sección del conductor

Para transmitir energía eléctrica de manera eficiente, entre puntos


geográficamente alejados entre si, se requiere que las corrientes sean bajas y
por consiguiente los voltajes altos.

EMPLEO DE TRANSFORMADORES
Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 5


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
¿ Qué es un transformador?

• El Transformador es un dispositivo eléctrico que cambia el nivel de


tensión de un circuito eléctrico ac a otro nivel de tensión ac, a través
de la acción de un campo magnético.

• Está constituido por dos o más bobinas acopladas magnéticamente


entre si.

• Permite el intercambio de energía eléctrica entre dos o más redes


eléctricas.

• Provee una manera sencilla de variar los niveles de voltaje y corriente,


con lo cual se logra que la energía eléctrica se emplee con los niveles
de tensión más adecuados.

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 6


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
¿ Qué es un transformador?

Es una maquina eléctrica estática que convierte la energía eléctrica de


entrada en energía magnética, la cual por el principio de inducción
electromagnética se transforma de nuevo en energía eléctrica, pero de
distintas características de tensión e intensidad que la inicial o de
entrada.
Flujo de Potencia

Energía Eléctrica AC Campo de Energía Eléctrica AC


LADO DE BAJA TENSIÓN LADO DE ALTA TENSIÓN
Acoplamiento Magnético
VBT, IBT VAT, IAT
Variable en el tiempo
TRANSFORMADOR

Flujo de Potencia
Note que el transformador se puede alimentar por el lado de
Baja Tensión (BT) o por el lado de Alta Tensión (AT),pero
solamente con tensiones alternas.
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 7
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Clasificación de Transformadores
Por tipo de Por rango de Por número de
empleo frecuencia bobinas
Potencia Potencia
1 devanado
Aplicación
Audio autotrafo
Potencia
Industriales 2 devanados
Hornos y rectificadores VHF, UHF
convencional
Tracción, etc.
Banda estrecha
Tipo de núcleo >2 devanados
Núcleo Multidevanado
Banda ancha
Acorazado

Electrónicos Pulso

Medida
Corriente
Potencial
Especiales
Tap variable
Multitensiones, etc.

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 8


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Transformador de Potencia

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 9


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Transformador de Potencia

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 10


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Transformador de Potencia

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 11


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Transformadores de Medida

Sonda de
corriente
1 -10- 100 A

Núcleos magnéticos para


transformadores de
corriente
Transformador de
Transformadores de
corriente 1250A
corriente 100 A

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 12


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Tipo de Núcleo

a) Tipo Núcleo

BT AT

b) Tipo Acorazado

BT
AT

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 13


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Tipo de Núcleo
Tipo Concéntrico o Núcleo Tipo Alternado o Acorazado

BT Aislante

BT AT AT

Núcleo con 2 piernas Núcleo con 3 piernas

BT Aislante

AT
BT
AT

Aislante

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 14


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Núcleo Acorazado

Núcleo laminado EI

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 15


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Núcleo Acorazado

Lámina tipo E

Sección de
La pierna
aislamiento

Lámina tipo I
Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 16


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Núcleo Acorazado

Aislamiento entre BT y AT

Núcleo
Laminado

Bornes

Devanado
de BT

Devanado de AT

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 17


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Sección transversal del núcleo

5 Montaje chapas núcleo


3 El núcleo puede
4
2 tener sección
cuadrada. Pero
1 es más frecuente
aproximarlo a la
circular

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 18


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Estructura Devanados

600-5000 V
La construcción de la bobina se
realiza según el nivel de tensión y
la potencia

4,5 - 60 kV • La forma de los devanados es normalmente


circular

• El devanado de BT se dispone más cercano al


núcleo

• Los conductores de los devanados están


aislados entre sí (hilos esmaltados, aceite,
> 60 kV pletinas)

• Trafos pequeños: Conductor redondo

• Trafos grandes: Conductor rectangular

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 19


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Refrigeración y aislamiento

Por Ventilación natural

autorefrigerado
Por aire
Por inmersión en aceite

Ventilación forzada Por agua

Por aceite
forzado

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 20


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Refrigeración y aislamiento

Refrigeración por ventilación natural :

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 21


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Refrigeración y aislamiento

Refrigeración por inmersión en aceite autorefrigerado :

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 22


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Refrigeración y aislamiento

Refrigeración por inmersión en aceite con ventilación forzada por aire :

Fuente figuras: Internet

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 23


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Refrigeración y aislamiento

1 Núcleo
1’ Prensaculatas
2 Devanados
3 Cuba
4 Aletas refrigeración
5 Aceite
6 Depósito expansión
7 Aisladores (BT y AT)
8 Junta
9 Conexiones
10 Nivel aceite
11 - 12 Termómetro
13 - 14 Grifo de vaciado
15 Cambio tensión
16 Relé Buchholz
17 Cáncamos transporte
18 Desecador aire
19 Tapón llenado
20 Puesta a tierra

Curso: Máquinas eléctricasde


 Transformadores I, potencia
Horacio Díaz RojasE. Ras Oliva
medida... 24
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
U N I V E R S I D A D DE TARAPACÁ
Escuela Universitaria de
Ingeniería Eléctrica-Electrónica

Máquinas Eléctricas I

Cap 3: TRANSFORMADORES

TRANSFORMADOR IDEAL

Horacio Díaz R.

16/10/2018 1
Transformador Ideal

fuente carga

i) NO EXISTEN PÉRDIDAS
• La resistencia de los enrrollados es nula, no
existen pérdidas en el cobre.
• No existen pérdidas en el fierro
• No existe flujo de dispersión

Electrical engineering: principles and applications, Third Edition, by Allan R. Hambley, ©2005 Pearson Education, Inc.

16/10/2018 2
Transformador Ideal

ii) Ley de Faraday


:
d
Razón de transformación
v1  e1  N1 V1 N1
dt  N1
V2 N 2 a
d N2
v2  e2  N 2 V1
dt a
V2

Electrical engineering: principles and applications, Third Edition, by Allan R. Hambley, ©2005 Pearson Education, Inc.

16/10/2018 3
Transformador Ideal

iii) Circuito Equivalente Magnético

El núcleo es ideal,
permeabilidad magnética N1  I1 N2  I2
infinita

N1  I1  N 2  I 2 V1
a
I1 N 2 V2
 I2 N1
I 2 N1 a a
I1 I2 N2
I1 1 a
 I1
I2 a

16/10/2018 4
Transformador Ideal

Según la relación de transformación los transformadores se clasifican en :

a > 1 : El voltaje del lado 1 es mayor que el voltaje del lado 2.


Transformador reductor ( Step Down transformer)

a < 1 : El voltaje del lado 1 es menor que el voltaje del lado 2.


Transformador elevador ( Step up transformer)

a = 1 : El voltaje del lado 1 es igual al voltaje del lado 2.


Transformador aislador ( Isolation transformer)

16/10/2018 5
Transformador Ideal

iv) El Transformador no absorbe potencia

Potencia de Salida = Potencia de entrada

S1  S2  ST
V1I1  V2 I 2
V1 I 2
 a
V2 I1

16/10/2018 6
Circuito Equivalente Transformador Ideal

Las relaciones anteriores, se pueden representar con el siguiente circuito


equivalente :

Lado 1 Lado 2
a :1

ST
S1 S2
ZL : Impedancia de la carga

16/10/2018 7
Circuito Equivalente Transformador Ideal

Circuito Equivalente referido al lado 1 :

V1  aV2
I2
I1 
a
V1 aV2 2  V2 
  a  
I1 I2  I2 
a
V1
 a 2 ZL
I1
V1
 Z 'L
I1
Z 'L  a 2 Z L Z’L : Impedancia de la carga referida al lado 1

16/10/2018 8
Circuito Equivalente Transformador Ideal
Resumen:
a :1

Circuito equivalente del transformador


ideal sin referir la carga ni las
tensiones

I
1
Circuito equivalente del transformador
a 2 ZL
ideal cuando la impedancia de la carga
V V
1 1
se refiere al lado 1

I
2

Circuito equivalente del transformador


V
1
V ZL ideal cuando la fuente (tensión de
2
a alimentación) se refiere al lado 2

16/10/2018 9
Transformador Real

Existe dispersión del flujo en


los devanados (no todo el flujo
se cierra por el núcleo)

Existen pérdidas en los


devanados (efecto Joule)

El núcleo no es de
permeabilidad infinita
16/10/2018 10
Transformador Real

i) Modelo de las pérdidas en los devanados (efecto Joule)

R1 m R2

R1 : Resistencia efectiva (ac) del devanado 1 (lado 1)


R2 : Resistencia efectiva (ac) del devanado 2 (lado 2)

16/10/2018 11
Transformador Real

ii) Modelo de la dispersión del flujo en los devanados :

R1 m R2

1 2

 d1 d 2

 d1 : Flujo de dispersión del devanado 1 (lado 1)


d 2 : Flujo de dispersión del devanado 2 (lado 2)

16/10/2018 12
Transformador Real

ii) Modelo de la dispersión del flujo en los devanados :

Realizando un balance de tensiones en el lado 1:

d1
v1  R 1i1 
dt
d
v1  R 1i1  N1 (m  d1 ) di1 dm
dt v1  R1i1  L d1  N1
d d dt dt
v1  R 1i1  N1 d1  N1 m
dt dt
d di d
v1  R 1i1  N1 d1  1  N1 m
di1 dt dt
L d1

16/10/2018 13
Transformador Real

ii) Modelo de la dispersión del flujo en los devanados :

Realizando un balance de tensiones en el lado 2:

d2
v 2   R 2i 2 
dt
d
v 2   R 2i 2  N 2 (m  d 2 )
dt di 2 d
v 2   R 2i 2  L d 2  N2 m
d d dt dt
v 2   R 2i 2  N 2 d 2  N 2 m
dt dt
d di d
v 2   R 2i 2  N 2 d 2  2  N 2 m
di 2 dt dt

Ld2

16/10/2018 14
Transformador Real

ii) Modelo de la dispersión del flujo en los devanados :

Además:
dm
e1  N1 e1 N1
dt  Transformador ideal
dm e2 N 2
e2  N 2
dt

di1
v1  R1i1  Ld1  e1
dt
di 2
v 2   R 2i 2  L d 2  e2
dt
16/10/2018 15
Transformador Real

ii) Modelo de la dispersión del flujo en los devanados :

En el dominio de la frecuencia: (régimen permanente)

• • • •
V1  R 1 I1  jX1 I1  E1
• • • •
V 2  R 2 I 2  jX 2 I 2  E 2
X1  wL d1  2f  L d1
X 2  wL d 2  2f  L d 2

X1 : Reactancia de dispersión del devanado 1 (lado 1)


X2 : Reactancia de dispersión del devanado 2 (lado 2)

16/10/2018 16
Transformador Real

ii) Modelo de la dispersión del flujo en los devanados (regimen permanente)

I1 R1 jX1 m jX2 R2 I2

V1 E1 E2 V2

El núcleo no es ideal, pero su modelo ya lo conocemos (reactor con núcleo


saturable)

16/10/2018 17
Transformador Real

iii) Modelo del núcleo

I1 R1 jX1 m jX2 R2 I2

V1 E1 E2 V2

RFe jXm

16/10/2018 18
Transformador Real

iv) Modelo del Transformador Real (Regimen permanente)

R1 jX1 jX2 R2 I2
I1
m

V1 RFe jXm E1 E2 V2

Transformador Ideal

16/10/2018 19
Transformador Real

iv) Modelo del Transformador Real (Regimen permanente)

R1 jX1 jX2 R2
I1 I2

V1 RFe jXm E1 E2 V2

Circuito equivalente de un transformador monofásico de dos enrrollados


operando en régimen permanente

16/10/2018 20
U N I V E R S I D A D DE TARAPACÁ
Escuela Universitaria de
Ingeniería Eléctrica-Electrónica

CONVERSIÓN ELECTROMECÁNICA
DE LA ENERGÍA

FUERZA EN SISTEMAS MAGNÉTICOS CON EXCITACIÓN SIMPLE

Horacio Díaz R.

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 1


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
FUERZA EN SISTEMAS MAGNÉTICOS CON EXCITACIÓN SIMPLE

i k
+ m
fm
V ef N fe

-
x
Horacio Díaz R.

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 2


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
INTRODUCCIÓN

Sistema Campo de Sistema


Eléctrico acoplamiento Mecánico

We  Wc  Wm


donde :
We : Energía eléctrica
Wc : Energía almacenada en el campo de acoplamiento
Wm : Energía Mecánica

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 3


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
INTRODUCCIÓN

¿Qué campo de acoplamiento emplear?

¿Campo eléctrico? : Conocido y controlable

¿Campo magnético? : Conocido y controlable

¿Campo gravitacional?: Conocido, pero no controlable

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 4


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
INTRODUCCIÓN

• De manera independiente los sistemas eléctricos y magnéticos


no son buenos acumuladores de energía, dado que las
densidades de energía con los materiales actuales, son
relativamente pequeñas si se comparan con la energía por
unidad de peso, que por ejemplo almacenan las baterías o los
combustible fósiles

• Sin embargo, la densidad de energía con un campo magnético es


mucho mayor que con un campo eléctrico

w c  10 w e 4

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 5


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
¿Por qué es necesaria la conversión
electromecánica de la energía?

Campo de
Sistema Sistema
Acoplamiento
Eléctrico Mecánico
MAGNÉTICO

• Es necesario realizar la conversión electromecánica de la energía


para obtener energía eléctrica en grandes cantidades

• La conversión electromecánica de la energía (CVE) permite


transmitir, consumir, modificar o transformar la energía
electromagnética de una forma en otra, pero no es posible
almacenarla en cantidades importantes

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 6


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Fenómenos básicos en el proceso de CVE

a) Conductor que transporta corriente en presencia de un campo


magnético

F Se genera una fuerza F


i F  ilB
Donde:
i : Corriente por el conductor
l : Largo del conductor
B: Densidad de flujo del imán

PRINCIPIO MOTOR

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 7


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Fenómenos básicos en el proceso de CVE

b) Conductor en movimiento en presencia de un campo magnético

Se genera una tensión


v inducida “e”

e  l vB
+
Donde:
e v : velocidad del conductor

_ l : Largo del conductor


B: Densidad de flujo del imán

PRINCIPIO GENERADOR

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 8


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Fenómenos básicos en el proceso de CVE

c) Fuerza sobre materiales magnéticos en presencia de un campo


magnético
Material magnético

El material tiende alinearse


en la dirección del flujo
magnético

PRINCIPIO DE MÍNIMA RELUCTANCIA

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 9


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Esquema Básico de CVE

f
i k
+ m
fm
V ef N fe

-
x

El problema es ¿ Cómo calcular fm ?

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 10


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Conservación de la energía

Por principio de conservación de la energía:

We  Wc  Wm

• La energía eléctrica y la energía mecánica la conocemos.

Por lo tanto debe determinarse la energía almacenada en


el campo magnético Wc

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 11


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Energía Magnética

Sabemos que:

Wc

Wc  lA  HdB 
Wc : Energía Magnética

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 12


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Energía Magnética

Sin embargo, la característica λ-i es la que caracteriza al circuito


magnético, por lo cual:

λ
Wc

 Ni   f  lA
w c  lA  HdB  lA     d  
  i  dNf 
 l   A  lA
Wc  id  

i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 13
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Energía Magnética

En consecuencia:

Wc  id   : Energía magnética

Wc

Wc'
Wc'  di  : Coenergía magnética

i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 14
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Energía Magnética

Si se considera el circuito magnético como LINEAL:

1
λ
Wc  '
Wc   i
2
Wc

Wc'

i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 15
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Energía Magnética

Se puede demostrar que también en el caso de circuito


magnético lineal :

1
Wc   i
2
1
Wc   L  i2
2
1
Wc   R f 2
2
 B  H  Volumen 
1
Wc 
2

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 16


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Análisis del movimiento

Por lo tanto, ahora es posible analizar el movimiento de la


armadura desde un punto x = xo a x = x1

λ    (i, x )
Xo

i k X1
+ m
f
V ef N m e f

-
x
Sistema conservativo i

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 17


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Análisis del movimiento

• Como el sistema es conservativo, solamente interesa el punto


inicial y final.

Considerando movimiento a corriente constante


λ
Xo

λo
A X1
B
λ1
C D

I i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 18
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Conservación de la energía

Por lo tanto:
We  Wc  Wm
Wm  We  Wc

Variación de la energía magnética:

Wc  Wc x  x o   Wc ( x  x1 )
Wc  (A  C)  (C  D)
Wc  A  D
Variación de la coenergía magnética:

Wc'  Wc' x  x o   Wc' ( x  x1 )


Wc'  (B  D  E)  (E)
Wc'  B  D
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 19
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Análisis del movimiento

Variación de la energía eléctrica:

X0 X0
We   v  idt   e  idt
X1 X1
X0 0
d
We  
X1
dt
 idt  i  d 
1

0
We  I d  I  o  1 

1

We  A  B

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 20


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Análisis del movimiento

Por lo tanto:

We  Wc  Wm


Wm  B  D
Wm  We  Wc
Wm  A  B  A  D 

!! RESULTADO FUNDAMENTAL DEL PROCESO DE


CONVERSIÓN ELECTROMECANICA DE LA ENERGÍA!!

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 21


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Análisis del movimiento

Un circuito magnético donde sus curvas λ-i dependen de la


posición relativa de sus partes, es un potencial convertidor
electromecánico.

λ Wm  B  D  Wc'
Xo

λo
A X1
B
λ1
C D

I i
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 22
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Fuerza Magnética en sistemas con excitación simple

Ahora, estamos en condiciones de responder la pregunta


inicial ¿Cómo calcular fm?

Aplicando el principio de los trabajos virtuales:

Wm  Wc'
dWc'
dWm  dWc' fm 
dx
f m dx  dWc'

Si el sistema electromecánico se considera como lineal:

dWc' dWc
fm  
dx dx

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 23


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Fuerza Magnética en sistemas con excitación múltiple

Para un sistema con “n” excitaciones:

 I1 
I   L11 L12 .... L1n 
 2 L L22 .... L 2 n 
I    .  L   21
   .... .... .... .... 
.  
 I n   Ln1 Ln 2 .... Lnn 

 1 
   L11 L12 .... L1n   I1 
 2 L L22 .... L 2 n   I 2 
    .      21

   .... .... .... ....  ....


 .    
 n   Ln1 Ln 2 .... Lnn   I n 

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 24


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Fuerza Magnética en sistemas con excitación múltiple

Para un sistema con “n” excitaciones:


 L11 L12 .... L1n   I1 
Wc   I 
1
L L22 .... L 2 n   I 2 
Wc  I1 .... I n   21
2 1
I2 
2  .... .... 
.... .... ....
Wc  I  LI 
1 T
   
2  Ln1 Ln 2 .... Lnn   I n 

Por lo tanto:
 dL11 dL12 dL1n 
 dx ....
dx dx   I1 
 dL dL22 dL 2 n   I 
dWc F
1
I1 I2 
.... I n   dx
21
....  2
F 2 dx dx  ....
dx  .... .... .... ....   
 dLn1 dLn 2
....
dLnn   I n 
 dx dx dx 

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 25


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica

MOT OR

Campo de
Sistema Sistema
Acoplamiento
Eléctrico Mecánico
MAGNÉTICO

GENERADOR

MÁQUINA ELÉCTRICA
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 26
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica

Entrehierro

Estator

Eje Rotor

Placa de características

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 27


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica

Modo Motor Modo Generador

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico
Estator

Rotor

Largo : L

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 29


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico

¿Cuál es el torque desarrollado por la máquina?

S
N S
Eje referencia
N Estator

Eje Rotor
Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 30
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico

Distribución de fuerzas magnetomotrices de estator(Fe) y rotor(Fr):

𝑭𝒆

Asumiendo Fe y Fr conocidos:
𝑭𝒓
𝑭𝑻

Torque electromagnético: Energía magnética:

𝑑𝑊𝑐 1
𝑇𝑒 = 𝑊𝑐 = 𝐵𝐻(𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛)
𝑑𝛿 2

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 31


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico
Cálculo energía magnética:
1 𝐻 =?
𝐵 = 𝜇0 𝐻 𝑊𝑐 = 𝜇0 𝐻2 (𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛)
2
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 =?

Cálculo de H:

- Por ley de Ampere:


𝐹𝑇
𝐹𝑇 = 𝐻𝑔 𝐻=
𝑔

Aplicando teorema del coseno:

𝑭𝒆

𝜹 𝑭𝒓 𝐹𝑇2 = 𝐹𝑒2 + 𝐹𝑟2 + 2𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛿


𝑭𝑻

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 32


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico
Cálculo del Volumen:
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝜋 𝑅 + 𝑔 2 𝐿 − 𝜋𝑅2 𝐿
R
g = 𝜋𝐿 𝑅2 + 2𝑅𝑔 + 𝑔2 − 𝜋𝑅2 𝐿

= 2𝑅𝑔 + 𝑔2 𝜋𝐿

≅ 2𝑅𝑔𝜋𝐿
Largo : L

En consecuencia la energía magnética se puede expresar como:

2
1 1 𝐹𝑇
𝑊𝑐 = 𝜇0 𝐻2 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝜇0 2 2𝑅𝑔𝜋𝐿
2 2 𝑔

𝜇0
𝑊𝑐 = 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹𝑇2
𝑔

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 33


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico

Torque electromagnético:

𝑑𝑊𝑐 𝑑 𝜇0 𝜇0 𝑑
𝑇𝑒 = 𝑇𝑒 = 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹𝑇2 𝑇𝑒 = 𝜋𝑅𝐿 𝐹𝑇2
𝑑𝛿 𝑑𝛿 𝑔 𝑔 𝑑𝛿

Para que la máquina gire se requiere que < 𝑇𝑒 >≠ 0

𝜇0 𝑑 𝜇0 𝑑
< 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 < 𝐹𝑇2 > < 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 < 𝐹𝑇2 >
𝑔 𝑑𝛿 𝑔 𝑑𝛿

Se requiere que FT tenga una distribución sinusoidal; por lo tanto:

1
< 𝐹𝑇2 >= 𝐹
2 𝑇

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 34


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico

Torque electromagnético:

𝑑𝑊𝑐 𝑑 𝜇0 𝜇0 𝑑
𝑇𝑒 = 𝑇𝑒 = 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹𝑇2 𝑇𝑒 = 𝜋𝑅𝐿 𝐹𝑇2
𝑑𝛿 𝑑𝛿 𝑔 𝑔 𝑑𝛿

Para que la máquina gire se requiere que < 𝑇𝑒 >≠ 0

𝜇0 𝑑 𝜇0 𝑑
< 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 < 𝐹𝑇2 > < 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 < 𝐹𝑇2 >
𝑔 𝑑𝛿 𝑔 𝑑𝛿

Se requiere que FT tenga una distribución sinusoidal; por lo tanto:

1 2
< 𝐹𝑇2 >= 𝐹
2 𝑇

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 35


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico

Torque electromagnético:

𝜇0 𝑑 1 2 𝜇0 𝑑 2
< 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 𝐹 = 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹
𝑔 𝑑𝛿 2 𝑇 2𝑔 𝑑𝛿 𝑇

𝜇0 𝑑 2
< 𝑇𝑒 >= 𝜋𝑅𝐿 ∙ 𝐹𝑒 + 𝐹𝑟2 + 2𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛿
2𝑔 𝑑𝛿
𝜇0
< 𝑇𝑒 > = − 𝜋𝑅𝐿 ∙ (2𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝛿))
2𝑔

En consecuencia el torque que desarrolla la máquina es el siguiente:

𝜇0 𝜋𝑅𝐿
< 𝑇𝑒 > = − ∙ 𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝛿)
𝑔

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 36


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Máquina Eléctrica de Rotor Cilíndrico

Torque electromagnético:

Generalizando para una máquina de rotor cilíndrico de “p” polos, el torque


desarrollado es el siguiente:

𝑇𝑒

𝑃 𝜇0 𝜋𝑅𝐿
< 𝑇𝑒 > = − ∙ ∙ 𝐹𝑒 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝛿)
2 𝑔

Obs:
Note que si no existe desfase () entre Fe y Fr el toque es nulo!!

Curso: Máquinas eléctricas I, Horacio Díaz Rojas 37


Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica-Electrónica (EIEE)
Universidad de Tarapacá
Escuela Universitaria de Ingeniería
Eléctrica-Electrónica

PREGUNTAS TEÓRICAS
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y TRANSFORMADORES

a) Circuitos Magnéticos

1. ¿Explique qué aporte hicieron al estudio del magnetismo Petrus Peregrinus y William
Gilbert?

2. ¿Describa como se representa un campo magnético y analice las propiedades de las


líneas de fuerza?

3. Respecto a los polos magnéticos; explique, ¿Por qué no existe un monopolo? ¿Por qué
siempre son pares? ¿Por qué polos iguales se repelen? ¿Por qué polos distintos se
atraen?

4. ¿Cuáles son los elementos que caracterizan un campo magnético?, Explique el


significado físico de cada uno de ellos.

5. Explique conceptualmente que se entiende por 1 [Tesla] y 1 [Gauss]. En función de lo


anterior señale la magnitud del campo terrestre de la tierra.

6. Explique el significado físico y la importancia de la ley de Ampere y de la ley de Faraday.

7. Explique el concepto de bobina y el por qué actualmente se utiliza como base de


cualquier circuito electromagnético. ¿Cuál es la importancia práctica? ¿Qué relevancia
tiene para el país?

8. ¿Explique cómo se aplica la ley de Ampere cuando existen múltiples corrientes en la


trayectoria de integración?

9. ¿Explique cómo se puede disminuir el esfuerzo de una corriente eléctrica alterna para
producir un campo magnético?

10. ¿Explique qué se entiende por material diamagnético, paramagnético, ferrimagnético y


ferromagnético?, ¿Cómo se podrían comparar?

11. Explique la teoría de los dominios y a partir de ello describa el proceso de magnetización
de un material ferromagnético.

12. ¿Si todos los materiales tienes átomos y en consecuencia dominios magnéticos por qué
no todos son materiales magnéticos?

13. ¿Explique desde un punto de vista físico que es la curva B-H y su importancia en el
magnetismo?
14. ¿Explique cómo se podría cuantificar la calidad de un material magnético?, ¿cómo se
puede obtener el mejor provecho?

15. ¿Explique cómo se determina la matriz de inductancia de un circuito magnético con


múltiples excitaciones?

16. Determine la matriz de inductancia de un transformador monofásico tipo acorazado.

17. ¿Explique qué supuestos se realizan para modelar magnéticamente un electroimán en


régimen estacionario, indicando en cada caso las simplificaciones que se realizan y las
ventajas que producen?

18. Explique por qué en el circuito equivalente (magnético) de un circuito magnético


usualmente se desprecia el efecto del flujo de dispersión. Si tuviera que considerar este
efecto, ¿cómo lo modelaría? Detalle el nuevo circuito equivalente.

19. ¿Explique por qué es posible linealizar la curva B-H para modelar un núcleo magnético?

20. Explique el concepto de reluctancia en un circuito magnético y las variables de las cuales
depende.

21. Explique el significado físico de cada una de las variables y parámetros del modelo de
un circuito magnético.

22. Explique qué es un entrehierro en un circuito magnético y que efectos causa.

23. Explique conceptualmente la diferencia entre curva B-H y curva λ-i.

24. ¿Cómo afecta el entrehierro de un circuito magnético a la curva B-H del núcleo?

25. ¿Por qué se requieren entrehierros en un circuito magnético?

26. Explique las diferencias que existen entre un circuito magnético que opera con corriente
continua y con corriente alterna.

27. Explique cómo se puede obtener una tensión inducida en una bobina que está inmersa
en un campo magnético originado por una corriente continua.

28. Explique cómo se puede obtener una tensión inducida en una bobina que está próxima
a un imán permanente.

29. Explique el significado físico y la importancia de la ley de Lenz.

30. Explique qué se entiende por compatibilidad electromagnética.

31. Se tiene un imán de neodimio de 4000 Gauss suspendido de un soporte que le permite
moverse como un péndulo simple, bajo el imán existe una placa de aluminio de 7 mm.
Explique qué sucede y por qué durante el movimiento pendular del imán.

32. ¿Explique qué es la curva histéresis?, ¿Qué parámetros la caracterizan?, ¿Qué tipo de
curvas de histéresis existen y en qué caso se utilizan?
33. ¿Cuál es la curva B-H de un imán permanente?, a partir de lo anterior señale las
ventajas/desventajas de los imanes permanentes que actualmente existen en el
mercado.

34. Si se tiene un imán de neodimio y una bobina de N vueltas de conductor de aluminio.


Explique, si es posible, cómo obtener un alternador que genere una tensión alterna “V”
a una frecuencia “f=cte”.

35. Se tiene un reactor con núcleo saturable alimentado con corriente alterna, explique
conceptualmente cómo varía la potencia reactiva en función de las características del
material.

36. Explique cómo visualizar en un osciloscopio la curva de histéresis de un núcleo


ferromagnético alimentado con corriente alterna.

37. Explique el concepto de pérdidas de histéresis y que efectos causan en un circuito


magnético con corriente alterna y continua.

38. Demuestre matemáticamente que las pérdidas por histéresis son proporcionales al área
encerrada por el ciclo de histéresis.

39. ¿Explique cómo se pueden minimizar las pérdidas en el fierro de un transformador?

40. ¿En qué tipo de aplicaciones las pérdidas por corrientes parásitas son útiles?

41. ¿Indique cómo usualmente se especifican por el fabricante las pérdidas en el núcleo de
un circuito magnético?

42. Demuestre que la tensión RMS inducida en una bobina de N vueltas en un campo
magnético Φ producido a partir de una excitación sinusoidal de frecuencia f está dada
por E = 4.44NfΦ.

43. Explique la importancia de la relación V/f en un circuito magnético excitado con


corriente alterna.

44. ¿Explique por qué la forma de onda de la corriente que produce el campo magnético es
no sinusoidal en un circuito magnético excitado con corriente alterna? Esboce
gráficamente la forma de onda.

45. Deduzca el modelo de régimen permanente para representar desde un punto de vista
magnético y eléctrico un reactor con núcleo saturable. Explique en ambos casos como
obtener los parámetros del modelo.

46. Explique conceptualmente que se entiende por corriente de excitación y corriente de


magnetización.

47. Realice un diagrama fasorial que muestre cada una de las variables que resultan de
interés en el modelo de un núcleo magnético excitado con corriente alterna.

48. Explique el efecto de un campo magnético y de un campo eléctrico respecto al


requerimiento energético en una red de potencia. ¿Qué efectos causan?

49. Realice un balance de potencias activas en un reactor con núcleo saturable y bobina
no ideal, interpretando el significado físico de cada una de las potencias involucradas.
50. Explique el efecto del punto de operación (B-H) de un núcleo magnético en:
• El tamaño de un motor eléctrico
• Las pérdidas en el fierro
• La producción de componentes armónicas de la corriente de excitación
• El costo de un transformador de potencia
• La corriente de magnetización de un transformador

b) TRANSFORMADORES

1. Explique la importancia de los transformadores y por qué se emplean en un Sistema


Eléctrico de Potencia.

2. Analice que relevancia tienen los transformadores de potencia desde el punto de vista
del crecimiento económico y desarrollo de una nación.

3. Analice el efecto que tiene la variación de frecuencia y/o voltaje en un transformador de


potencia.

4. Modele un transformador ideal y determine una expresión para determinar las corrientes
y las tensiones de operación para una carga dada.

5. Esboce el circuito equivalente de un transformador monofásico (no ideal) que opera en


régimen permanente y explique el significado físico de cada uno de sus parámetros y
variables. ¿cómo podría utilizarse este circuito para analizar fenómenos transitorios?

6. Explique cómo se realiza el ensayo de cortocircuito en un transformador y para qué sirve.

7. Explique por qué en el ensayo de cortocircuito de un transformador se dice que el efecto


desmagnetizante es máximo.

8. Explique cómo se realiza el ensayo de vacío de un transformador y para qué sirve.

9. Explique que es el sistema en por unidad y qué ventajas tiene cuando se aplica a
transformadores.

10. Explique cómo determinar los parámetros en por unidad de un transformador.

11. Explique cómo se especifican en por unidad los parámetros de un transformador.

12. Explique qué se entiende por cambio de base en el análisis en por unidad. ¿Cuándo se
debe realizar? Demuestre la expresión matemática respectiva.

13. Se tiene un transformador monofásico sin placa de características, explique de qué


forma es posible reconocer los lados de AT y BT, así como la magnitud de las tensiones
nominales de cada lado y su potencia nominal.

14. Explique qué son y de donde provienen las “Eddy Current” en un transformador ¿Cómo
se pueden minimizar?
15. Realice un análisis comparativo de un transformador de media tensión para cada una
de las características indicadas en la siguiente tabla.

Característica Trafo en vacío Trafo en Trafo en


cortocircuito condiciones
nominales
Regulación de tensión

Rendimiento

Factor de potencia de
entrada
Forma de onda de la
corriente de entrada
Magnitud de la corriente
de magnetización
Magnitud de la corriente
de entrada
Pérdidas en el fierro

16. Indique las características de la corriente de magnetización de un transformador,


explicando claramente los efectos que produce. ¿Cómo cambiaría esta corriente si se
agrega un entrehierro al transformador?

17. Explique la operación de un transformador de potencia en vacío. ¿Qué efectos y


problemas surgen?

18. Explique el concepto de polaridad de un transformador monofásico de dos enrollados.


¿Qué significa que un transformador sea de polaridad sustractiva o aditiva?

19. Explique la importancia del factor de potencia de operación de un transformador. ¿A


partir de que factor de potencia y por qué las empresas distribuidoras cobran una
multa?

20. Los datos de la placa de un transformador son: 150 [KVA], 2400/240 [V], 60 [Hz].
Explique si este transformador puede alimentar una carga de 100 [KVA] a 2000 [V] y
50 [Hz]. Fundamente su respuesta.

21. Realice un balance de potencias en un transformador trifásico. A partir de ello obtenga


una expresión general para evaluar el rendimiento.

22. Explique el concepto de rendimiento energético de un transformador trifásico y cómo


se calcula en una red de distribución donde solo se conoce la curva de demanda en la
subestación.

23. Explique por qué las pérdidas en el fierro de un transformador no dependen de la


carga, mientras que las pérdidas del cobre sí.

24. Demuestre que el rendimiento óptimo de un transformador se cumple cuando las


pérdidas en el fierro son iguales a las pérdidas en el cobre.
25. ¿Explique conceptualmente qué es la regulación de tensión de un transformador y
cómo se calcula?

26. ¿Explique cómo se podría estimar de manera sencilla la regulación de tensión nominal
de un transformador a partir de su impedancia equivalente en %?

27. Esboce gráficamente las curvas de V-I de un transformador operando con carga R, R-L,
R-C, y explique a partir de ellas el concepto de control de potencia reactiva.

28. Explique el efecto que produce el factor de potencia de la carga en la regulación de


tensión de un transformador.

29. Realice el diagrama fasorial de un transformador que opera con factor de potencia 0.8
inductivo y 0.8 capacitivo. Utilice circuito equivalente completo del transformador.

30. Realice el diagrama fasorial de un transformador que opera con carga resistiva pura.
Considere el caso en que el circuito equivalente del transformador se modela como T o
como π.

31. Explique el efecto de la potencia reactiva en las curvas P-V de un transformador. ¿Cuál
es el efecto sobre la regulación de tensión? ¿Cuál sería la situación ideal?

32. Explique que es un transformador con cambiador de TAP bajo carga. ¿Cómo se
especifican estos TAP? ¿Cuándo resulta útil esta función?

33. Explique qué consideraciones deben tenerse en cuenta para conectar dos
transformadores en paralelo.

34. Qué condiciones deben cumplirse para que dos transformadores de razones de
transformación distintas operen en paralelo. Explique a partir del circuito equivalente
del conjunto.

35. Explique la relevancia de los parámetros de un transformador cuando operan en


paralelo.

36. ¿Qué es la corriente de circulación?, ¿cómo se calcula? y qué efectos puede causar.

37. Explique la influencia de la carga en la corriente de circulación entre dos


transformadores que operan en paralelo.

38. ¿Explique que es un autransformador y señale ventajas y desventajas en comparación


con un transformador común?

39. ¿Explique por qué un autotransformador se podría modelar como ideal?

40. Demuestre que un trasformador conectado como autotransformador puede tener


mayor potencia.

41. ¿Qué tipo de transformadores trifásicos existen? Señales ventajas y desventajas.

42. Para los diferentes tipos de conexión de transformadores trifásicos deduzca como se
define la razón de transformación en función de las tensiones de línea cuando se
modelan con un equivalente monofásico.
43. Detalle un procedimiento para conectar transformadores trifásicos para conseguir
diferentes desfases entre el lado de AT y BT.

44. Realice el diagrama de conexiones de un transformador trifásico conectado en Dy1

45. Realice el diagrama de conexiones de un transformador trifásico conectado en Yd11

46. Realice el diagrama de conexiones de un transformador trifásico conectado en Dy7

47. Realice el diagrama de conexiones de un transformador trifásico conectado en Yz1

48. Realice el diagrama de conexiones de un transformador trifásico conectado en Yz11

49. Detalle matemáticamente como se obtienen los parámetros en por unidad (circuito
equivalente completo) de un transformador trifásico Dy11 de potencia y tensiones
conocidas. Considere que se ha realizado el ensayo de cortocircuito (BT en coci) y el
ensayo de vacío (AT en circuito abierto). Además, se midió la resistencia entre fases en
los devanados de BT.

50. Explique qué es la corriente Inrush en un transformador trifásico tipo banco, ¿por qué y
en qué condiciones se produce?, ¿de qué factores depende?, ¿qué problemas podría
causar? y cómo se podría limitar.

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