Método cascada

DISPOSICIÓN DE LOS RELÉS DE MEMORIA

En la siguiente figura se muestra la conexión del relé correspondiente al grupo

i. El valor de i varía desde 1 a n, siendo n el número de grupos

DISPOSICIÓN DE LAS ELECTROVÁLVULAS

 En la siguiente figura se representa el esquema general para diferente
número de grupos:
DESARROLLO SISTEMÁTICO DEL MÉTODO CASCADA EN ELECTRONEUMÁTICA

1. Definir la secuencia a partir de la aplicación práctica que se trata de automatizar. Para

este desarrollo se tomará la siguiente secuencia:

1. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo

grupo no haya dos letras iguales, y, al mismo tiempo, que en cada grupo
 haya el máximo número de letras. En este caso se necesitan tres grupos
como se indica en la tabla siguiente.

Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes válvulas
de mando. Para este ejemplo se utilizarán electroválvulas 5/2 biestables

3. A cada posición del cilindro le corresponde una señal en su válvula 5/2

biestable y un final de carrera que es activado en esa posición. A partir
de estos conceptos se realiza el cuadro de trabajo:

5. Dibujar los relés o memorias de grupo. En este ejemplo al requerir 3

grupos se utilizarán 3 relés de memoria: K1, K2 y K3. El conexionado de
estos relés se detalla en la siguiente figura. El final de carrera c0 es el
activador del grupo I, el b1 es el activador del grupo II y el c1 es el
activador del grupo III.
6. Realizar el conexionado eléctrico de las primeras señales de cada
grupo, que en este caso son las señales Y1, Y2 e Y6. Este conexionado
se indica en la parte derecha de la siguiente figura:

7. Realizar el conexionado eléctrico de las siguientes señales de cada

grupo. En la siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes
señales del grupo I. Se trata solamente de la señal Y3:
Y en la siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes señales del
grupo II, que son las señales Y4 e Y5.

El esquema de conexionado eléctrico queda de la forma indicada en la figura

anterior al no existir siguientes señales en el grupo I.