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TECSUP – P.F.R.

Laboratorio de Ondas y Calor

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 04

MOVIMIENTO ARMÓNICO.

1. OBJETIVOS

1) Verificar las ecuaciones correspondientes al movimiento armónico simple.


2) Determinar experimentalmente el periodo y la frecuencia de oscilación del
sistema.
3) Verificar las ecuaciones dinámicas y cinemáticas que rigen el movimiento
armónico para el sistema masa–resorte.
4) Ser capaz de configurar e implementar equipos para toma de datos
experimentales y realizar un análisis gráfico utilizando como herramienta el
software PASCO CapstoneTM.
5) Utilizar el software PASCO CapstoneTM para verificación de parámetros
estadísticos respecto a la información registrada.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- 02 Interfase USB Link
- 01 Sensor de movimiento
- 01 Sensor de fuerza
- 03 Resortes
- 06 Pesas con porta pesas
- 01 Regla metálica
- 01 Balanza. (por ambiente)

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Hay muchos casos en los cuales el trabajo es realizado por fuerzas que
actúan sobre el cuerpo y cuyo valor cambia durante el desplazamiento; por
ejemplo, para estirar un resorte ha de aplicarse una fuerza cada vez mayor
conforme aumenta el alargamiento, dicha fuerza es directamente proporcional a
la deformación, siempre que esta ultima no sea demasiado grande. Esta
propiedad de la materia fue una de las primeras estudiadas cuantitativamente,
y el enunciado, publicado por Robert Hooke en 1678, el cual es conocido hoy
como “La Ley de Hooke”, que en términos matemáticos predice la relación
directa entre la fuerza aplicada al cuerpo y la deformación producida.

F=-kx (1)

donde k es la constante elástica del resorte y x es la elongación del resorte.

El signo negativo en el lado derecho de la ecuación (1) se debe a que la


fuerza tiene sentido contrario al desplazamiento.

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3.1. Sistema masa-resorte.

Consideremos un cuerpo de masa m suspendido de un resorte vertical


de masa despreciable, fija en su extremo superior como se ve en la figura
3.1.1. si se aplica una fuerza al cuerpo desplazándose una pequeña distancia y
luego se le deja en libertad, oscilara ambos lados de la posición de equilibrio
entre las posiciones +A y –A debido a la sección de la fuerza elástica.

Figura. 3.1.1. Sistema masa-resorte.

Este movimiento se le puede denominar armónico, pero se realiza en


ausencia de fuerzas de rozamiento, entonces se define como “Movimiento
Armónico Simple” (MAS).

Si aplicamos la Segunda ley de Newton sobre el lado izquierdo de la


ecuación (1), podemos escribir:

-k x = m a (2)

Luego si consideramos que:

dv
a= (3)
dt
Entonces
d2x k
+ x=0 (4)
dt 2 m

En este punto introduciremos la variable, tal que:

k
= (5)
m

Por lo cual la ecuación (4) se modifica, transformándose en la siguiente


expresión:
d2x
2
+ 2x = 0 (6)
dt

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La solución de (5) es una función sinusoidal conocida y se escribe de la


siguiente manera:
X = A cos (t + ) (7)

donde A, es la amplitud de oscilación.

La amplitud representa el desplazamiento máximo medido a partir de la


posición de equilibrio, siendo las posiciones –A y +A los limites del
desplazamiento de la masa. (t+) es el ángulo de fase y representa el
argumento de la función armónica. La variable  es la frecuencia angular y nos
proporciona la rapidez con que el ángulo de fase cambia en la unidad de
tiempo. La cantidad  se denomina constante de fase o fase inicial del
movimiento, este valor se determina usando las condiciones iniciales del
movimiento, es decir el desplazamiento y la velocidad inicial, seleccionando el
punto del ciclo a partir del cual se inicia la cuenta destiempo (t = 0). También
puede evaluarse cuando se conozca otra información equivalente.

Como el movimiento se repite a intervalos iguales, se llama periódico


debido a esto se puede definir algunas cantidades de interés que facilitaran la
descripción del fenómeno.

Frecuencia (f), es el número de oscilaciones completas o ciclos de movimiento


que se producen en la unidad de tiempo, esta relacionado con la frecuencia
angular por medio de la relación:

=2f (8)

Periodo (T), es el tiempo que emplea el sistema para realizar una oscilación o
un ciclo completo, esta relacionado con f y , por medio de la relación:

1 2
T = = (9)
f 

Las expresiones para la velocidad y aceleración de un cuerpo que se


mueve con movimiento armónico simple, pueden ser deducidas a partir de la
ecuación (6) usando las relaciones cinemáticas de la segunda Ley de Newton.

Velocidad de la partícula (v), como sabemos por definición que: v = dxdt ,


podemos usar la ecuación (6), para obtener lo siguiente:

V = -  A sen (  t + ) (10)

Aceleración de la partícula (a), como sabemos por definición que: a = dvdt ,


podemos usar la ecuación (10) para obtener lo siguiente:

A = -  2 A cos (t + ) (11)

La ecuación (11) nos indica que en el MAS, las aceleración es siempre


proporcional y opuesta al desplazamiento.

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Respecto al periodo de oscilación, es posible señalar algo adicional; su relación


con la masa y la constante elástica del resorte, la cual puede obtenerse usando
la ecuación (9) y la definición de , que se empleó para llegar a la ecuación (6).

Dicha relación se escribe de la siguiente forma:

m
T = 2 (12)
k

Transformada de Fourier

Es un tratamiento matemático para determinar las frecuencias presentes


en una señal. La computadora puede obtener el espectro de frecuencias, pero
no por el uso de filtros, sino por esta técnica. Dada una señal, la transformada
de Fourier da el espectro de frecuencias. El algoritmo se llama la transformada
rápida de Fourier (FFT, Fast Fourier Transform).

4. PROCEDIMIENTO

Determinación de la constante de elasticidad.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono


tabla y gráfica y seguidamente reconocerá el dinamómetro y el sensor de
movimiento, previamente insertado a la interfase 850 Universal Interface.

Seguidamente arrastre el icono GRÁFICO sobre el sensor de fuerza (Tiro


positivo, 2 decimales), elabore una gráfica fuerza vs desplazamiento.

Haga el montaje de la figura 4.1, mantenga siempre sujeto con las manos el
montaje de los sensores y ponga el sensor de movimiento perfectamente
vertical a fin de que no reporte lecturas erróneas.

Con el montaje de la figura sólo hace falta que ejercer una pequeña fuerza
que se irá incrementando gradualmente hacia abajo, mientras se hace esta
operación, su compañero grabará dicho proceso.

 No estire mucho el resorte, pues puede vencerlo y quedar


permanentemente estirado, no deje el equipo suspendido del resorte.

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Figura. 4.1. Primer montaje.

La relación de la gráfica fuerza vs desplazamiento es obviamente lineal,


de la pendiente de esta gráfica obtenga el valor de k.

Repita el proceso para los otros 2 resortes. Anote el valor de la


constante k en la tabla 4.1.

TABLA 4.1. Coeficientes de elasticidad k.

Resorte Nº 1 2 3

Constante k teórica
(N/m)

Constante k (N/m)

E(%)

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Determinación del periodo y la frecuencia de oscilación.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono


tabla y gráfica y seguidamente reconocerá el sensor de movimiento
previamente insertado a la interfase 850 Universal Interface.

Seguidamente arrastre el icono GRÁFICO sobre el sensor de movimiento,


elabore una gráfica posición, velocidad y aceleración vs tiempo.

Haga el montaje figura 4.2.1, deberá hacer oscilar la masa suspendida del
resorte, mientras hace esta operación su compañero grabará los datos
resultantes de hacer dicha operación.

Masa adicional para el resorte 1: ____±____ kg


Masa adicional para el resorte 2: ____±____ kg (Consultar al docente)
Masa adicional para el resorte 3: ____±____ kg

 Cuide de no estirar mucho el resorte pues con la masa adicional corre el


peligro de quedar permanentemente estirado, cuide que la masa suspendida no
caiga sobre el sensor de movimiento.

Figura. 4.2.1. Segundo montaje.

Detenga la toma de datos después de 10 segundos de iniciada. Es


importante que la masa sólo oscile en dirección vertical y no de un lado a otro.

Repita la operación para cada resorte y complete las tablas 4.2.1. al 4.2.9.

Identifique y halle las variables solicitadas con la ayuda del icono puntos
coordenados.

Borre los datos erróneos, no acumule información innecesaria.

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RESORTE 1, k=
TABLA 4.2 Grafica posición vs tiempo.
Masa
suspendida 1 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m)

Periodo (s)

Periodo teórico (s)


E%
x(t)

TABLA 4.3 Grafica velocidad vs tiempo


Masa
suspendida 1 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m/s)

Periodo (s)

Amplitud teórica (m/s)


E%
v(t)

TABLA 4.4 Grafica aceleración vs tiempo


Masa
suspendida 1 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m/s2)

Periodo (s)

Amplitud teórica (m/s2)


E%
a(t)

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RESORTE 2, k =
TABLA 4.5 Grafica posición vs tiempo.
Masa
suspendida 1 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m)

Periodo (s)

Periodo teórico (s)


E%
x(t)

TABLA 4.6 Grafica velocidad vs tiempo


Masa
suspendida 1 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m/s)

Periodo (s)

Amplitud teórica (m/s)


E%
v(t)

TABLA 4.7 Grafica aceleración vs tiempo


Masa
suspendida 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m/s2)

Periodo (s)

Amplitud teórica
(m/s2) E%

a(t)

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RESORTE 3, k=
TABLA 4.8 Grafica posición vs tiempo.
Masa
suspendida 1 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m)

Periodo (s)

Periodo teórico (s) E%

X(t)

TABLA 4.9 Grafica velocidad vs tiempo


Masa
suspendida 1 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m/s)

Periodo (s)

Amplitud teórica (m/s) E%

V(t)

TABLA 4.10 Grafica aceleración vs tiempo


Masa
suspendida 2 3 Promedio total
(kg):
Amplitud (m/s2)

Periodo (s)

Amplitud teórica
(m/s2) E%

a(t)

5. CUESTIONARIO

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5.1 Halle la frecuencia natural teórica del resorte. Con la ayuda de la Transformada
rápida de Fourier halle la frecuencia experimental (realice un grafico para cada
resorte). Calcule el error porcentual.

5.2 Utilizando la calculadora halle la variable elongación desde la posición de


equilibrio, Realice un diagrama de fase (grafica velocidad versus elongación)
para cada uno de los resortes e interprete cada uno de los gráficos y sus
diferencias debido a la constante de los resortes.

5.3 Realice el ajuste senosoidal a la posición y velocidad para cada uno de los
resorte y escribe sus ecuaciones cinemáticas.

5.4 ¿Cuál es el valor de la aceleración de un oscilador con amplitud A y frecuencia f


cuando su velocidad es máxima?

5.5 ¿Qué magnitud caracteriza el periodo de un sistema resorte?

5.6 Compare el sentido de la aceleración con la velocidad y posición para un


movimiento armónico simple. ¿Tiene el mismo sentido o sentidos opuestos?
Explique.

5.7 Realice un análisis teórico las condiciones necesarias para que el péndulo sea
un péndulo simple y su semejanza con el sistema masa resorte.

5.8 En la experiencia realizada se consideró un sistema masa resorte en la


dirección vertical, se obvio la fuerza gravitacional (peso del objeto suspendido)
¿Por qué no se consideró? Explique.

6 PROBLEMAS
6.1 A mass m = 2.4 kg is attached to two springs, and the springs are fastened
to two walls as shown in Figure. The
springs both have k = 400 N/m and
are both in their relaxed states
(unstretched and uncompressed)
when the mass is centered between

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the two walls. What is the frequency of this simple harmonic oscillator?
(Consider only the horizontal motion and ignore the effect of gravity.)
6.2 Una partícula de 300 g de masa está unida a un muelle elástico de constante k
= 43.2 N/m y describe un movimiento armónico simple de 20 cm de amplitud.
Sabiendo que en el instante t=0 se encuentra a 10 cm del origen moviéndose
hacia la izquierda, determinar:
a) Las ecuaciones de la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.
b) Las energías potencial, cinética y total en el instante inicial y en cualquier
instante.
c) Valores de t en los que la partícula pasa por el origen

7 APLICACIÓN A LA ESPECIALIDAD (Se presenta dos aplicaciones del tema


realizado, aplicados a su especialidad).

7.1 ___________________________________________________________

______________________________________________________________

7.2 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8 OBSERVACIONES

8.1 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

9 CONCLUSIONES

9.1 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

9.2 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

10 BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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