UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRONICA E INSTRUMENTACION

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO

PERIODO
ASIGNATUR CONTROL ELECTRÓNICO DE
LECTIVO 201710 NIVEL: VII
A: POTENCIA
:
PRÁCTICA
DOCENTE: FRANKLIN SILVA NRC: 1604 1
N°:
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ
CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
LA PRÁCTICA:
TEMA DE DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONVERSOR AC/AC DE FASE DIRECTO EN UN
LA MOTOR, PARA CONTROLAR EL ANGULO DE DISPARO Y VARIAR LA VELOCIDAD DEL
PRÁCTICA: MOTOR.
ESTUDIANT
PAOLA CHILUISA, DANNY MARTINEZ, GRENY
ES:
INTRODUCCIÓN:

RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de velocidad de un motor mediante el uso del conversor
AC/AC de fase directo con el fin de variar el ángulo de disparo el mismo que puede ser de 0 a 180˚, mientras varía la
velocidad del motor. Esto se realiza mediante el acoplamiento del circuito de control con el circuito de potencia, el
circuito de potencia se llevara a cabo con dos SCR’s en antiparalelo, el de control se lo realiza con la programación de
una tarjeta arduino, además de mostrar las respectivas formas de onda en las cuales se podrá analizar los resultados
obtenidos al finalizar la práctica.

ABSTRACT

The present work aims to implement a speed control of an engine by using the direct phase AC / AC converter in order
to vary the firing angle which can be from 0 to 180˚, while the speed of the engine. This is done by means of the
coupling of the control circuit with the power circuit, the power circuit is carried out a line with two SCR in
antiparallel, the control is carried out with the programming of an arduino card, besides showing the respective forms
of wave in which you can analyze the results at the end of the practice.

MARCO TEÓRICO

CONVERSORES AC/AC

En esta ocasión se hablará de los conversores de AC/AC conocidos como los reguladores de alterna.
Los reguladores de tensión alterna son convertidores estáticos de energía que permiten variar la potencia entregada a
una determinada carga. En general, se controla la potencia mediante el control del valor eficaz de la tensión
suministrada a la carga. De ahí el nombre de reguladores controladores de tensión alterna. (Muhammad H. Rashid,
2000)
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Estos conversores permiten controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga variando el valor RMS del
voltaje AC, pero sin llegar a modificar el flujo de energía. Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores
son controlados de dos formas.

1. Control de abrir y cerrar. - Los tiristores permiten el paso de unos cuantos ciclos del voltaje AC, desde la fuente
hacia la carga e interrumpe otros cuantos ciclos.

2. Control de ángulo fase. - Los tiristores permiten el paso de una cierta cantidad de voltaje AC, desde la fuente
hacia la carga en cada semiciclo.

Figura 1. Diagrama de bloques conversores AC/AC.

CONVERSOR AC/AC DE FASE DIRECTO

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja potencia, en
cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCRs en anti paralelo. Para las dos aplicaciones el flujo de
potencia hacia la carga es controlado variando el ángulo de disparo (α), entre 0 y 180º.

CONTROL FASE DIRECTO CON CARGA RESISTIVA:

Figura 2. Circuito control de fase directo con carga resistiva.

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Figura 3. Formas de onda de control de fase directo con carga resistiva (Voltaje=azul, Corriente=roja).

En la figura anterior se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de disparo del ángulo (α) en el
semiciclo positivo y hará lo mismo a través de T2 en el semiciclo negativo.
Cálculo del voltaje de salida:
1 T
Vo 2 
T 
0
( 2Vfsenwt) 2 dt

2
1 
2 
Vo2  ( ( 2Vfsenwt) 2 dwt   ( 2Vfsenwt) 2 dwt )
 

1 
Vo 2  2(  ( 2Vfsenwt) 2 dwt )
2 

1 

 
Vo 2  ( 2Vfsenwt) 2 dwt

   sen2
Vo  Vf 
 2
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CONTROL FASE DIRECTO CON CARGA R-L:

Figura 4. Circuito control de fase directo con carga R-L.

Figura 5. Forma de onda de control de fase directo con carga R-L (Voltaje=azul, Corriente=roja).

El voltaje de salida con carga R-L, no tiene control y por lo tanto la forma de onda de corriente no es igual a la forma
de onda de voltaje.
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Calculo del voltaje de salida:

1 T
Vo 2 
T 
0
( 2Vfsenwt) 2 dt 
t
L
2Vf
1  i (t )  Ke R
 sen( wt   )
 
Vo 
2
( 2Vfsenwt) dwt 2
Z
t

2Vf 2  L
2Vf
 
Vo2  sen 2 wtdwt i (t )  Ke R
 sen( wt   )
Z
2Vf 2 1  cos 2wt 
wt

 
Vo2  2Vf
2
dwt i( wt )  Ke tan
 sen(wt   )
Z

Vf 2  sen2wt i ( wt   )  0
Vo 
2
( wt  )
 2  

2Vf
0  Ke tan
sen(   )

Vf 2 sen 2 sen 2
Vo2  (     ) Z
 2 2 

2Vf
   sen 2 sen 2 0  Ke tan
 sen(   )
Vo 2  Vf 2 (   ) Z
 2 2 
2Vf
   sen2 sen2 K  sen(   )e tan
Vo  Vf   Z
 2 2  wt 
2Vf
di
2Vfsenwt  Ri  L i( wt )  (sen( wt   )  sen(   )e tan )
dt Z
 wt 
2Vf
di i
 
2Vfsenwt i( wt )  (sen( wt   )  sen(   )e tan )
dt L L Z
R i ( wt   )  0
t   
 2Vf
L
0 (sen(    )  sen(   )e tan )
it  ke R Z
  
2Vf tan sen(    )
ip  sen( wt   ) e 
Z sen(   )
Z  R 2  (wL) 2
wL
  tan 1
R

CONTROL DE FASE DIRECTO CON CARGA INDUCTIVA

En el caso de que la carga sea inductiva, el ángulo de control queda limitado por el argumento de la impedancia de
carga. Suponiendo una carga genérica tipo RL (resistiva-inductiva) se tiene:

𝜔𝐿
𝑍 = √𝑅 2 + (𝜔𝐿)2 𝑦 𝜃 = tan−1 ( ) (1)
𝑅
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Con lo que el ángulo de disparo para poder regular la potencia de la carga puede variar entre: 𝜃 < 𝛼 < 𝜋. En el caso
de una carga puramente inductiva, el ángulo de disparo puede valer entre 90º y 180º para poder regular la tensión.

La figura 5 muestra la topología y las formas de ondas típicas en un regulador de alterna con control por ángulo de fase
y con una carga puramente inductiva, esta configuración es típica de una reactancia controlada por tiristores.

Figura 6. Comportamiento de un control por ángulo de fase con un retardo

de ∝= 45 y carga inductiva.

Una alternativa para garantizar una corriente bidireccional es, en vez de enviar apenas un pulso de disparo, mantener la
señal de control hasta el final de cada semiciclo. Esto hace que el regulador de tensión se comporte como un
cortocircuito, manteniendo una corriente CA, pero sin regulación de potencia.

MATERIALES UTILIZADOS:

OPTOTRANSISTOR 4N24:

Características:

 Salida a fototransistor
 Voltaje de aislamiento: 2500 VRMS
 Corriente del LED en directo max: 80 mA
 Voltaje inverso del LED max: 6 V
 Voltaje colector-emisor max: 30 V
 Corriente de colector max: 100 mA
 Pin de conexión a base
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 Tiempo de respuesta: 3 μs típico

 CTR min. 20%
 Encapsulado: DIP de 6 pines

Figura 7. Optotransistor 4N25.

TRANSFORMADOR DE PULSO:

Un transformador de pulso es un transformador mejorado que produce pulsos eléctricos de gran velocidad y amplitud
constante. Suelen utilizarse en la transmisión de información digital y en transistores (especialmente con circuitos
conductores de compuerta).
Un buen transformador debe tener aislamiento galvánico (baja inductancia de dispersión que permita que el circuito
conductor primario funcione en otro derivado eléctrico potencial de un circuito conductor secundario) y capacitancia
distribuida. La baja capacitancia de acoplamiento también es fundamental para proteger el circuito.

Figura 8. Transformador de pulso.

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SCR’S

El rectificador controlado de silicio (en inglés SCR:Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado por
cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP.

Figura 9. Símbolo y pines del SCR.

ARDUINO NANO:

El Arduino Nano es un tablero pequeño, completo y fácil de utilizar basado en el ATmega328P (Arduino Nano 3.x).
Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. Solo le falta un
conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar.

Figura 10. Tarjeta Arduino Nano.

OBJETIVOS:

EQUIPOS Y MATERIALES:
Equipos:
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Osciloscopio
PC
Materiales:
Protoboard
Arduino Nano
Transformador reductor 110v/12v. 2.
2 Transformadores de pulsos
2 SCR’s
1 Optotransistor 4N25
1 Motor
Cables de conexión.

INSTRUCCIONES:

- Utilice ropa de protección: mandil

- Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la práctica

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

RESULTADOS OBTENIDOS:

ANALISIS DE RESULTADOS


CONCLUSIONES:


RECOMENDACIONES:

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB:

FIRMAS
F: F:
…………………………………… …………………………………………
……. F: …..
………………………………………
Nombre: …. Nombre:
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DOCENTE Nombre: JEFE DE LABORATORIO

COORDINADOR DE ÁREA DE
CONOCIMIENTO