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02/04/2016

3.3. Fuerzas que intervienen durante el movimiento de la máquina

Máquinas Automotrices
Actividad 6. Conferencia 5 Pn: Fuerza tractiva.
Wd: Fuerza de
Tema 3: Sistema de rodaje y fuerzas que intervienen durante el resistencia del
movimiento. camino.
3.3. Fuerzas que intervienen durante el movimiento del Wp: Fuerza de
resistencia del
automóvil. aire.
3.3.1. Resistencia de la vía o del camino. Pu: Fuerza en el
3.3.2. Resistencia aerodinámica. gancho.
3.3.3. Fuerza de inercia. Pb: Fuerza de inercia.
3.3.4. Fuerza en el gancho. Fig. 1. Fuerzas que intervienen durante el
movimiento de la máquina

Por: P.T. Esteban López Milán. DrC. MSc. Ing.

3.3.1. Resistencia de la vía o del camino. 3.3.1. Resistencia de la vía o del camino.

Ww  9,8G  sen Tabla 1. Valores del coeficiente de resistencia a la rodadura.

Wt  9,8G  f  cos 
Wd  WW  Wt
Wd  9,8G f  cos   sen 

Donde:
Wd: Fuerza de resistencia del camino (N).
Wt: Fuerza de resistencia del camino a la rodadura del vehículo (N).
Ww: Fuerza de resistencia producida por la inclinación del camino (N).
f : Coeficiente de resistencia a la rodadura.
G: Peso total del vehículo (N).
: Ángulo de inclinación del camino (º, rad).

3.3.1. Resistencia de la vía o del camino. 3.3.2. Resistencia aerodinámica

También se define:   f  cos  sen


Entonces: Wd  9,8G   Wp = 0,048216·C·F·V2

Para valores de pendientes de hasta 15 % se cumple:


F = BHm
 P%
Wd  9,8G   f 
 100  Donde:

P% P%
Wp: Resistencia aerodinámica (N)
tan  ; entonces :   f  C: Coeficiente aerodinámico.
F: Área frontal del vehículo (m2).
100 100 B: Ancho del vehículo (m).
Donde: H: Alto del vehículo (m).
: Coeficiente de resistencia del camino. m: Coeficiente de llenado frontal del área (m  0,95).
P(%): Pendiente del camino (%).

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3.3.2. Resistencia aerodinámica 3.3.2. Resistencia aerodinámica

  nx
V    rd   ic  rd
30
V  0.377  nx  rd  ic ic  is  im

Donde:
V: Velocidad del automóvil (m/s ó km/h).
: Velocidad angular de la rueda del automóvil (min -1).
rd: Radio dinámico de la rueda (m).
: Constante de la circunferencia (  3,14159).
nx: Velocidad de rotación del cigüeñal del motor (min -1).
ic: Relación de transmisión total.
Fig. 2. Coeficiente aerodinámico [Szczepaniak y Aragón, 1992]. is: Relación de transmisión conectada en la caja de velocidades.
im: Relación de transmisión principal.

3.3.3. Fuerza de inercia 3.3.4. Fuerza en el gancho

G dV 1
Pb  9,8     1.04  A  2
Pu  9,8  (Wtp  Gp  sen )  Pbp
g dt is
Wtp  Gp  f  cos 
Donde:
Pb: Fuerza de inercia (N). Donde:
: Coeficiente de masas reducidas, que tiene en cuenta la Pu: Fuerza en el gancho (N)
participación de las masas rotatorias. Wtp: resistencia al rodamiento del remolque (kg).
dV Gpsen α: componente de la fuerza peso del remolque (kg).
: Aceleración del vehículo (m/s2). Pbp: Fuerza de inercia del remolque que surge en el caso
dt
A: Constante numérica (A = 0,04 – 0,06). del movimiento no uniforme (N).
Gp: peso del remolque (kg).
Para autos ligeros se asumen los menores valores de A y los f: coeficiente de resistencia al rodamiento del remolque.
mayores, para los vehículos pesados.

Conclusiones

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