Tema I Mediciones Industriales

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MEDICIONES INDUSTRIALES Y AUTOMATIZACIÓN.

Título: Generalidades de la Automatización.
Bibliografía:
Instrumentación Industrial (Primera parte). Creus Solé Antonio.
Medición de eventos dinámicos. Arguelles A. José. Cap. 4. Pág. 102-173. Cap. 5. Pág. 202-
207. Ingeniería de Control Moderno. Ogata K.
Sistemas de Control con Microprocesadores. Jorge A. Lage y Mirian M. Pascual.
Objetivos:
Automatización generalidades.
Lazo de Control
Programa de la asignatura.
Mediciones.
Introducción.
El actual desarrollo científico técnico de la industria no es posible sin un sólido desarrollo de
la instrumentación y el control, basados en el alcance actual de la electrónica tales como los
microprocesadores, PC, autómatas y la computación sin las cuales sería imposible lograr un
proceso industrial eficiente.
Los sistemas de medición, de mando y control requieren de una gran variedad de sensores,
instrumentos y transmisores que son capaces de convertir señales no eléctricas (neumáticas,
etc.) en señales eléctricas de forma continua (analógica) o discreta (digital).
Desarrollo:
¿Automatización?: Proceso por medio del cual se logra obtener el objetivo deseado, donde el
hombre prácticamente no interviene.
Automatización, es un sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las
máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres
humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. El
término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la
fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma
independiente o semi independiente del control humano
En la actualidad la tecnología desarrollada por el hombre ha sustituido el trabajo forzoso por
una función controladora, esto ha sido llevado a cabo gracias al desarrollo de instrumentos y
autómatas capaces de dar una respuesta a determinadas situaciones ocurridas en un
proceso productivo cualquiera que este sea.. En comunicaciones, aviación y astronáutica,
dispositivos como los equipos automáticos de conmutación telefónica, los pilotos automáticos
y los sistemas automatizados de guía y control se utilizan para efectuar diversas tareas con
más rapidez o mejor de lo que podría hacerlo un ser humano.
Automatización
Los robots sueldan piezas de un automóvil en la línea de producción automatizada de
una fábrica. A medida que han ido avanzando la tecnología informática y la robótica,
los robots han sido capaces de efectuar tareas cada vez más complicadas.
Robótica
La mano robótica, que se puede ver en la ilustración, es capaz de realizar la delicada
tarea de recoger un huevo y sostenerlo sin que se rompa. Un sensor de matriz táctil
situado en la mitad derecha de este mecanismo envía información a la computadora
de control del robot acerca de la presión que debe ejercer la mano robótica. Con esta
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información, el ordenador de control envía instrucciones a la mano robótica para que

afloje, apriete o mantenga la fuerza de agarre que aplica en un determinado momento.
Este bucle de retroalimentación se repite continuamente, permitiendo que la mano
robótica se mantenga entre los dos extremos: o dejar caer el huevo o aplastarlo.
Bucle de realimentación
Son los elementos fundamentales en los procesos automatizados. Aquí, un termostato
emplea un bucle de realimentación (indicado por las flechas rojas) para controlar la
temperatura de una habitación. El termostato compara la temperatura deseada con la
temperatura real y, a continuación, envía las instrucciones pertinentes a la caldera (en
este caso, ordena que se encienda). Mediante repeticiones continuas de este bucle de
realimentación, se alcanzará y mantendrá la temperatura deseada.
Planta automatizada
Gracias a los avances de la tecnología y la automatización, un único trabajador es capaz de
controlar las actividades de una fábrica entera mediante un complejo panel de control. En la
imagen vemos a un trabajador observando los robots de una línea de montaje mientras
realizan tareas repetitivas en una planta metalúrgica. La ventana de cristal permite al
operador vigilar la aparición de posibles problemas, y al mismo tiempo le protege de los
ruidos, el calor y los vapores tóxicos.
La división del trabajo (la reducción de un proceso de fabricación o de prestación de servicios
a fases independientes más pequeñas) se desarrolló en la segunda mitad del siglo XVIII, y
fue analizada por primera vez por el economista británico Adam Smith en su libro
Investigación sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). La división
del trabajo permitió incrementar la producción y reducir el nivel de especialización de los
obreros.
¿Cómo se puede lograr la automatización?: Por medio de la implantación de los recursos
técnicos que permitan llevar las variables controladas a los valores deseados.
1. Instrumentos de medición: sensores, captadores, transmisores e instrumentos de
medición.
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2. Sistema de control: Proceso industrial.

3. Controladores. Tarjetas de E/S. PC y Redes con PC y Autómatas. Software.
¿Qué herramientas son necesarias dominar actualmente para poder realizar una aplicación?
Dominar la teoría de errores y las Técnicas de Medición.
Identificar y simular procesos físicos y Dominar la teoría del Control Automático.
Conocer otras herramientas como las: Tarjetas de E/S, Autómatas, PC y las
Redes. Modelos matemáticos de los procesos y los software utilitarios para
estas aplicaciones.
TIPOS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS:
Informativos o sistemas abiertos, lee y procesa la información sin realizar acciones de
control.
Consejero, capta y trata la información y propone recetas o variantes. No realiza
funciones de control.
Jerárquico o Directivo, este sistema es el más usado en las industrias donde juega un
papel activo y toma decisiones, es un sistema cerrado.
LAZO DE CONTROL
donde:
e(t)=U1(t)-Ud(t)= Representa el error en cada instante, es la diferencia entre el valor medido
de la variable controlada y el valor deseado de la misma.
Ud(t) = valor deseado, también llamado set point, valor de consigna, valor de referencia, etc.
U1(t)= Variable controlada.
Los reguladores son generalmente de dos tipos:
ON/OFF, este tipo de regulador funciona en dos estados solamente encendido apagado.
Continuo (P.I.D). Antiguamente este era un equipo regulador electrónico, hoy es un algoritmo
de control incluido en un programa o software de un sistema inteligente.
En el sistema anterior le sigue al regulador es una válvula electromagnética la cual regula la
entrada del agua a este sistema representado, el funcionamiento se basa en el uso de la
fuerza electromagnética.
Entre las magnitudes que se van a estudiar en este curso se encuentran la temperatura, la
presión, caudal, nivel, composición de gases en las mezclas gaseosas, deformaciones
mecánicas o medidas tensométricas, velocidades mecánicas.
Los sensores fueron estudiados y utilizados en circuitos de control, explicados en
Electrónica, por ejemplo para medir temperaturas se utilizaron las resistencias calibradas a
temperaturas.
(PTC y NTC ).
Un elemento esencial de todos los mecanismos de control automático es el principio
de realimentación, que permite al diseñador dotar a una máquina de capacidad de
autocorrección.
Un ciclo o bucle de realimentación es un dispositivo mecánico, neumático o
electrónico que detecta una magnitud física como una temperatura, un tamaño o una
velocidad, la compara con una norma preestablecida, y realiza aquella acción pre
programada necesaria para mantener la cantidad medida dentro de los límites de la
norma aceptable.
Mediante los dispositivos de realimentación las máquinas pueden ponerse en marcha,
pararse, acelerar, disminuir su velocidad, contar, inspeccionar, comprobar, comparar y
medir. Estas operaciones suelen aplicarse a una amplia variedad de operaciones de
producción, por ejemplo el fresado, el embotellado y el refinado.
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A continuación se presenta el registrador transmisor el cual por medio de un sensor registra

el valor de la variable controlada y la transmite hasta el comparador para realizar una resta
con el valor deseado y si este valor es distinto de cero produce un efecto en el regulador que
tiende a disminuir este con respecto al valor deseado Ud(t).
Para todos los casos en que se proceda a medir o a realizar funciones de control el primer
elemento necesario en cada proceso es un sensor, distinto para cada magnitud que se mida.
Para realizar una adecuada selección del sensor es necesario conocer los distintos métodos
de medición para medir la magnitud en cuestión y cuales son los más utilizados actualmente,
así como el principio de funcionamiento del sistema de medición utilizado.
PROGRAMA DE LA ASIGNATURA:
TEMA I. Instrumentación y Mediciones Industriales.
Importancia de medir y medir con la calidad necesaria, saber seleccionar los
instrumentos para poder realizar una medición con calidad y económica.
Dominio de las escalas. Exactitud.
Verdadero valor de una magnitud. Teoría de los errores.
Costos de los instrumentos y selección técnico económica.
Magnitudes a medir y sus características Físico Química.
TEMA II. Simulación e Identificación de Procesos. Determinar:
Tiempo de respuesta. Orden de los Sistemas o Procesos. (1ero, 2do, o 3er orden).
Oscilaciones, que pueden ser amortiguadas, sub amortiguadas y sobre amortiguadas.
Estabilidad.
Identificación puede ser analítica (esta se basa en las leyes o relaciones que siguen
los procesos). Puede ser también estadística, este método puede aplicarse cuando de
alguna forma se pueden obtener una data que caracterice adecuadamente el proceso
objeto de control y es posible obtener sus modelos correspondientes.
TEMA III. Teoría del Control y la Automatización Industrial.
Discretización. Digitalización y señales normalizadas de 4 a 20 mA. Período de
muestreo.
Ecuación del elemento de regulación (Regulador ON/OFF y regulador PID).
Teoría de los lazos de control (Lazo abierto y Lazo cerrado).
Lazos típicos de : Calderas, Tachos, Hornos de Reducción.
Elementos de Hardware que componen un sistema automatizado y conformación de
aplicaciones en Bloques. (Uso de las tarjetas de E/S, Autómatas y sus lenguajes,
Switch, Redes con PC y Autómatas, Control con modelos estadísticos).
Software que son necesarios para la automatización.
Conferencia 2 :
Titulo : Teoría de las mediciones.
Objetivos:
Teoría de errores.
Habilidad de Selección.
Bibliografía: Introducción al Laboratorio de Física. Moreno Beatriz.
207.
Introducción:
¿ Decir los elementos que componen el sistema de medición?
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Objeto de la medición: Proceso sobre quien operan las mediciones directas.

Instrumentos de medición: (Sensor, captador, transmisor)
Método de medición: Conjunto de operaciones determinadas por el objeto y los instrumentos
de medición, que garantizan una correcta medición.
Ambiente: Condiciones ajenas al sistema de medición, que influyen sobre él.
Observador: Experimentador, que lleva acabo los ajustes del sistema.
Método de cálculo: Método aplicado para procesar los datos (Software).
Los métodos de medición son:
Medición directa: Leyendo directamente su valor en la escala.
Medición indirecta: Las magnitudes de interés son calculadas por una relación
matemática que las une a otras magnitudes que pueden ser directamente medidas.
Valor de una medición.
El valor verdadero de una magnitud es el obtenido en una medición sin errores.
En una medición existen muchas fuentes de error, los cuales pueden ser generalmente
disminuidos pero nunca totalmente eliminados, incluso muchos de ellos no pueden ser
disminuidos por debajo de cierto valor a causa de imprecisiones del método de medición y de
los instrumentos.
Error absoluto de una medición X la diferencia entre el valor medido X y el valor real Xo.
Donde: X = X - Xo.
El valor real de una magnitud es imposible conocerlo, el error absoluto definido de la forma
anterior carece de sentido práctico. Por este motivo comúnmente se trabaja con la cota del
error absoluto.
X = máx X - Xo ó X = Xo ± X.
Forma estándar de representar el resultado de la medición de una magnitud X.
Error relativo de la medición a la razón entre el error absoluto y el valor medido.
X
Er =
Xo
Errores aleatorios aquellos que tienen su origen en factores incontrolables. Pueden deberse
a cambios de temperatura, fluctuaciones de voltaje en la red, vibraciones, humedad,
corrientes de aire.
Cuando los errores aleatorios son detectados, se reporta el valor de la media aritmética:
X1 + X2 + X3 + .... + Xn
X=
n
Ej. U1 = 25.4, U2 = 25.8, U3 = 25.3, U4 = 26.1 con valor medio U 25 .6
El procedimiento al medir con una magnitud con PC, es midiendo el valor medio y al
procedimiento se le llama filtrar la señal y es necesario para eliminar posibles valores que se
introducen en la medición como ruidos externos.
La expresión matemática de los errores casuales es el llamado error de la media:
n
(Xi - X) 2
i 1
n (n - 1)
En estadística se usa frecuentemente la desviación estándar para caracterizar el grado de
divergencia de los resultados individuales de su valor medio:
6
n
(Xi - X ) 2
i 1
n -1
Es importante en este punto definir el verdadero valor de una medición como:
VerdaderoValor Valormedido 2( DesviaciónEstandar )
La habilidad de selección adecuada de un instrumento para medir se basa en:

1.- En los Fenómenos o principios físicos del funcionamiento del instrumento que se
aprovechan para basados en ellos realizar la medición de la temperatura, por ocurrir cambios
cuando esta varía:
1. Variaciones del volumen de los sólidos, líquidos y gases.
2. Variación de la resistencia de un conductor (sondas resistivas).
3. Variación de la resistencia de un semiconductor (termistores).
4. Fem. generada en la unión de dos metales distintos unidos (termopares).
5. Radiación total, emitida por un cuerpo en incandescencia (pirómetros de radiación)
6. Otros fenómenos como velocidad del sonido, resonancia en un cristal.
2.-Selección del instrumento para medir basado en sus limitaciones:.
Por su aplicación (PROCESO), en el ser humano, hotel, motor, caldera, alto horno
Por la distancia entre sensor y receptor.
Por su rango y precisión.
Por su velocidad de captación.
3.- COSTO.
TEMA 1. MEDICIONES INDUSTRIALES.

Título: Medición de temperatura.
Bibliografía: Instrumentación Industrial (Primera parte). Creus Solé Antonio.
Introducción al Laboratorio de Física. Moreno Beatriz.
Objetivos:
Métodos para medir temperatura.
Desarrollar la Habilidad de Seleccionar los instrumentos más adecuados para
realizar una medición.
Introducción:
¿Que es la temperatura?.
Todas las substancias están compuestas de pequeñas partículas denominadas moléculas,
que se encuentran en continuo movimiento. Cuanto mas rápido es el movimiento de las
moléculas, mayor es la temperatura del cuerpo. Por lo tanto podemos definir a la temperatura
como el grado de agitación térmica de las moléculas.
En la práctica, la temperatura se representa según una escala numérica, cuanto mayor es su
valor, mayor es la energía cinética media de los átomos del cuerpo en cuestión.
¿ Por qué es importante medir la temperatura para el hombre y en especial para el
Ing.?
En el campo de los procesos industriales, químicos, petroquímicos, siderúrgicos, cerámico,
farmacéutico, alimenticio, papel y celulosa, hidroeléctrico, nuclear, etc. el monitoreo de la
variable temperatura, es fundamental para la obtención del producto final especificado.
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Por ejemplo: Para los Ing. Mecánicos:

Tratamiento térmico de los metales.
En la fundición.
En el control de la reducción en los hornos de reducción del Níquel.
En el proceso de cristalización se conoce que la solubilidad de la sacarosa en el agua
aumenta cuando lo hace la temperatura:
Temp. Grados Centígrados Gramos de sacarosa en 100 g de H2O
50 262
52 268
54 274
70 331
71 El término termometría significa
medición de temperatura.
Termino genérico de termometría involucra los dos casos siguientes como particulares
Pirometría: Medición de altas temperaturas, en el rango en el que se manifiestan los
efectos de
radiación térmica.
Criometría: Medición de bajas temperaturas, en general cercanas al cero absoluto
HISTORIA: El primer indicador de temperatura, basado en la expansión térmica del agua fue
propuesto en 1597 por Galileo. Más de 100 años después en 1726 fueron propuestas casi
simultáneamente las primeras escalas de temperatura por Lomonosov y por Fahrenheit.
Después propusieron sus variantes de escalas de temperatura: Remur, Celsius, Lambert,
todas basadas en el principio de medición de la expansión de un líquido en un tubo de vidrio.
Escalas de temperatura y unidad de medida. La temperatura se mide en grados

centígrados y en grados Fahrenheit.
Desde el inicio de la termometría, científicos, investigadores y fabricantes de instrumentos de

medida, tenían ciertas dificultades para atribuir valores patrones a la temperatura, por medio
de escalas reproducibles como existía en la época para pesos, distancias y tiempos.
Las escalas definidas fueron las denominadas Fahrenheit y Celsius. La escala Fahrenheit
define al valor 32 como el punto de fusión del hielo y 212 como el punto de ebullición del
agua. El intervalo entre estos dos valores es dividido en 180 partes iguales, siendo cada una
de ellas un grado Fahrenheit.
La escala Celsius, define el valor cero para el punto de fusión del hielo y cien al punto de
ebullición del agua. El intervalo entre ambos puntos está dividido en cien partes iguales, cada
una de ellas es un grado Celsius. Cero grados centígrados, equivale a decir que tenemos 32
grados Fahrenheit
La fórmula de conversión de grados centígrados (Celcius) a grados Fahrenheit es:
En la actualidad, la escala Fahrenheit es común en países de habla inglesa su utilización
está declinando a favor de la Celsius, que tiene aceptación universal. Análogamente la
escala Kelvin habrá de sustituir completamente a la escala Rankine.
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C F 32
5 9
Si disminuimos continuamente la temperatura de una sustancia, se llega a un punto limite el
cual es imposible de superar, por la propia definición de temperatura. Este punto, en el cual
prácticamente cesa todo movimiento atómico, es el cero absoluto de temperatura. Este valor,
calculado por extrapolaciones es en la escala Celsius de 273,15 grados.
(Existen escalas denominadas absolutas, en las cuales el cero esta ubicado en el cero
absoluto de temperatura. Actualmente se encuentran en uso las escalas Kelvin y Rankine.
La escala Kelvin posee la misma división que la Celsius, y su cero se corresponde con el
punto mas bajo de temperatura, es decir 273,15 grados.
La escala Rankine posee, obviamente el mismo cero que la escala Kelvin pero su división es
idéntica a la de la escala Fahrenheit.
Existe otra escala relativa, la Reamur, hoy prácticamente en desuso)
De esta comparación podemos inferir algunas relaciones básicas entre escalas:
ºC /5 =(ºF 32)/9 = (K 273)/5 = (R 491)/9
DESÁRROLLO:
La habilidad de selección de un instrumento de medición se basa en los aspectos

siguientes:
1. Costo.
2. Limitaciones.
Por su aplicación.(PROCESO), humano, hotel, motor, caldera, alto horno.
Por la distancia entre sensor y receptor.
Por su precisión y por su velocidad de captación.
3. Fenómenos o principios físicos del funcionamiento del instrumento.
Tipos de termómetros que miden temperatura.
Termómetro de Resistencia (1 x FeCuNi):

Es un censor de temperatura, el cual basa su funcionamiento en la variación de resistencia
eléctrica en función de la temperatura.
I.- Se basa en la aplicación de la ley de Poillet.
R l/A
El rango de medición de estos termómetros es :
00 C t 6300 C
La precisión de estos instrumentos depende del metal utilizado en la termoresistencia.

Metal Precisión
Platino..............................0.01
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Níquel...............................0.50
Cobre................................0.10 .
Características más importantes de los termómetros de resistencia son:

Ventajas:
Alto grado de precisión.
Facilidad de fabricar aparatos de medidas.
Posibilidad de utilizarlo junto con las máquinas calculadoras de información.
Condiciones de trabajo:
Temperatura ambiente de 25-350C.
Cierto nivel de vibraciones.
Ambiente corrosivo alto (Gases de la caldera, salitres, etc.)
Alto coeficiente de temperatura de su resistencia eléctrica (sensibilidad).
Alta resistívidad, tiene mayor variación de resistencia por grado de temperatura, esta
propiedad aumenta la sensibilidad del instrumento.
Observar la tabla completa en pág. 220 del Creus Solé.
Estos termómetros utilizan metales que presentan un coeficiente térmico positivo de
resistencia eléctrica (PTC). Utilizados por su precisión y amplitud del rango de temperaturas
que abarcan. El metal más utilizado es el platino. El rango es de 260 hasta 700 grados
centígrado y con un valor de resistencia nominal, que corresponde a la del material a t=0
grados centígrados. Existen termómetros de platino 10, 50, y 100.
El valor de resistencia del T.R. se conoce para cada temperatura, utilizando las tablas.
También por medio de expresiones empíricas. Para el T.R. de platino.
Donde: R0 es el valor de la resistencia nominal de la termoresistencia para t0=0.
Rt R0 1 A * t B * t 2
A, B coeficientes constantes.
A (3.96847 * 10 3 )*0 C
B ( 5.847 *10 7 )*0 C
Otros termómetros utilizan elementos semiconductores llamados termistores: los

cuales tienen un coeficiente de temperatura de resistencia negativa de valor elevado
llamados NTC, con una característica lineal entre la tensión y la corriente siempre que la
temperatura sea constante. Se utilizan para medir temperaturas entre -50 y 150 ºC y son
fabricados con óxidos de níquel, manganeso o cobalto. Para temperaturas más altas se
emplean los fabricados con otros metales o aleaciones; por ejemplo, el platino el que se
puede emplear hasta los 900 ºC aproximadamente. La expresión que relaciona la resistencia
a la temperatura a la cual se realiza la medición (Rt), con respecto a (R0), resistencia a cero
grado centígrado
* 1 1
Rt R *e T t T 0
0
Donde: Constante dentro de un intervalo moderado de temperatura.
II.- Termómetro Termoeléctrico o Termopar, también llamada termocupla

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Instrumento para medir temperaturas, está construido con dos conductores metálicos
heterogéneos, los cuales están unidos en un extremo por soldadura. Dicho extremo se ubica
en el punto a medir, en el que al calentarse aparece en los dos extremos restantes una
fuerza electromotriz proporcional a la temperatura
Efecto termoeléctrico: Cuando se conectan dos metales distintos, y sus uniones son
mantenidas a distintas temperaturas, cuatro fenómenos ocurren simultáneamente: el efecto
Seebek, el efecto Peltier, el efecto Thompson y el efecto Volta.
Efecto Seebek
El fenómeno de la termoelectricidad fue descubierto por T.J. Seebek, cuando notó que, en un
circuito cerrado, formado por dos conductores diferentes A y B hay circulación de corriente
cuando existe una diferencia de temperaturas DT entre sus uniones. Denominando unión de
medición Tm y unión o juntura de referencia Tr. La existencia de una f.e.m térmica AB en el
circuito, es conocida como efecto Seebek. Cuando la temperatura de la juntura de referencia
se mantiene constante, se puede verificar que la f.e.m. térmica es función de la temperatura
de la juntura de medición. Este hecho permite utilizar un par termoeléctrico como un
termómetro.
Este efecto es debido a que los electrones libres de un metal, difieren de un conductor a otro.
Cuando dos conductores diferentes son unidos y las junturas se mantienen a temperaturas
diferentes, la difusión de electrones en las junturas se produce a ritmos diferentes.
Efecto Volta
La experiencia de Peltier, puede ser explicada por medio del efecto Volta, cuyo enunciado
dice: Cuando dos metales en contacto, se encuentran en equilibrio térmico y eléctrico puede
existir entre ellos una diferencia de potencial del orden de volts . Esta diferencia de potencial
es dependiente de la temperatura y no puede ser medida en forma directa
Correlación de la f.e.m. en función de la temperatura
Hemos visto que la f.e.m. generada en un termopar depende de la composición química de
los conductores y de la diferencia de temperatura entre las junturas, podemos entonces
construir una tabla de correlación entre temperatura y f.e.m. para distintas combinaciones.
Estas tablas o gráficos, responden a distintos estándares internacionales y fue actualizada

por la ITS-90 para los termopares mas utilizados.
Tipos y características de termopares: Existen varias combinaciones de metales conductores
que son utilizados como termopares, desde los mas corrientes de uso industrial hasta los
más sofisticados para usos especiales de laboratorio.
Las combinaciones de conductores deben poseer una relación razonablemente lineal entre
temperatura y f.e.m. y que las variaciones de esta f.e.m. puedan ser detectadas por
instrumentos de medida
El rango de medición de estos termómetros es: + 630 + 1063 grados centígrados, con
el extremo de referencia en 0 grados.
La ecuación que relaciona la fem. generada por el termopar con la temperatura es:
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e t
a b *t c *t
Donde a, b, c son coeficientes constantes que se determinan con la calibración del termopar
y esta se realiza en los tres puntos siguientes: Para 100, 444.6 y 960.8 grados centígrados.
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Ventajas:
Grado de precisión alto.
Registra automáticamente la temperatura medida en un instrumento.
Ambiente corrosivo alto (Gases de la caldera, salitres,etc.)
Si tomamos un circuito formado por dos conductores diferentes el A (cobre) y el B
(platino), soldados en los puntos (1) y (2). Las características de ambos materiales
determinan que a cualquier temperatura la fem. del platino sea mayor que la del cobre. En
la fig. 3.1. sucede que al calentar en la soldadura (1) del circuito surge una corriente
eléctrica que en este punto se dirige del platino (B) al cobre (A), mientras en el punto (2)
se dirige del cobre (A) hacia el platino (B). Si el calentamiento ocurre en el punto (2) la
corriente tendrá ahora un sentido contrario al anterior. Elementos conectados en esta
forma son llamados par termo eléctrico. A los conductores A y B se les denomina termo
electrodos.
Para medir esta fuerza termo es necesario incluir en el circuito un aparato de medición.
Normalmente se utiliza un milivoltímetro, calibrado en grados centígrados.
La introducción de un tercer material no altera la fuerza termo eléctrica del termopar, si se
tiene el cuidado de mantener las nuevas uniones a una misma temperatura.
Para la fig.3.1.2 las uniones b y c deben tener igual temperatura para asegurar que no
aporten fuerza termo eléctrica. Para la fig.3.1.3 las uniones c y d deben tener igual
temperatura para asegurar que no aporten fuerza termo eléctrica.
Es posible conectar en serie dos o más termocuplas, según sean la aplicación.

Conexión serie directa: Se conectan dos termocuplas en serie, como muestra el ejemplo de
la figura, obteniendo como resultado la suma de las tensiones individuales. Este tipo de
circuito es utilizado en aquellos casos que las tensiones de salida son muy pequeñas.
. Los termopares, pueden ser clasificados en tres grupos: básicos, nobles y especiales.
Tipos de Termopares:
Termopares Básicos: Los metales y aleaciones utilizadas son de bajo costo y son los mas
utilizados industrialmente, dado que las aplicaciones lo admiten tienen un margen de error
alto.
Tipo T: Los conductores son de cobre y constantan. El cobre tiene una pureza del 99,9% y el
constantan es una aleación de cobre en un 58% y níquel en un 42% aproximadamente.
El rango de utilización va desde 200 ºC hasta 370 ºC, produciendo una f.e.m. de 5,603
hasta +19,027 mV.
Las aplicaciones mas comunes son en criometría, industrias de refrigeración, investigaciones
agronómicas y ambientales, química y petroquímica.
Tipo J: La combinación utilizada es hierro al 99,5 % y constantan. La proporción es 58% de
Fe y 42 de constantan. El rango de utilización va desde los 40 ºC a los 760 ºC. La f.e.m. va
desde 1,960 hasta +42,922 mV.
Se utiliza en centrales de energía, metalúrgica, química, petroquímica etc.
Tipo E: Es una combinación de chromel y constantan.
Chromel = Níquel (90%) y Cromo (10%)
Constantan = Cobre (58%) y Níquel (42%)
El rango de utilización va desde los 200 ºC a los +870 ºC
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La f.e.m. producida es de 8,824 a +66,473 mV.

Las aplicaciones mas comunes son química y petroquímica.
Tipo K:. Es una combinación de chromel y alumel.
Chromel = Níquel (90%) y Cromo (10%)
Alumel =Níquel (95,4%), Manganeso (1,8%), Silicio (1,6%), Aluminio (1,2%)
La f.e.m. producida es de 5,891 a +50,99 mV.
Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios, cerámicas, etc.
Termopares nobles: Son aquellos que utilizan platino en su composición. Por supuesto, su
costo es elevado y exigen instrumentos de alta sensibilidad. Debido a su baja potencia
termoeléctrica presentan altas precisiones.
Tipo S: Es una combinación de platino con rhodio y platino.
Platino (90%) y Rhodio (10%)
Platino (100%)
La f.e.m. producida es de 0 a 16,771 mV.
Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios, cerámicas, etc. Entre 1200 y
1600 ºC, en algunos casos se utilizan sensores descartables.
Tipo R: Es una combinación de platino con rhodio y platino.
Platino (100%)
La f.e.m. producida es de 0 a 18,842 mV.
Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios, cerámicas, etc.
Tipo B: Es una combinación de platino con rhodio y platino con rhodio.
La f.e.m. producida es de 1,791 a 12,426 mV. Aplicaciones: Altas temperaturas.
Termopares especiales: Son diferentes tipos de termopares con alguna característica útil
para alguna aplicación en particular. Tungsteno Rhenio: termopar que puede ser utilizado
en forma continua hasta 2300 ºC y por periodos cortos hasta 2750 ºC
Iridio Rhodio/Iridio: Utilizados por periodos limitados hasta 2000ºC.
Oro Hierro/Chromel: Utilizados en temperaturas criogénicas
III.- Termómetros de Expansión:

Las clases de estos tipos de termómetros pueden ser cuatro:
Clase I: Termómetros actuados por líquidos (alcohol y éter, rango de 150 a 500).
Clase II: Termómetros actuados por vapor.
Clase III: Termómetros actuados por gas.
Clase IV: Termómetros actuados por mercurio
a.- Termómetros de bulbo y escala vertical asociada. Trabajan basados en la dilatación

del mercurio contenido en un capilar dentro de un bulbo, este al sufrir cambios de
temperatura se dilata y una escala graduada registra el nivel alcanzado.
b.- Los termómetros de esfera (fig. 3.2), o los de bulbo y capilar trabajan con el mismo
principio de los de vidrio, por dilatación del mercurio contenido en un capilar dentro de un
bulbo, este al sufrir cambios de temperatura se dilata y una escala graduada registra el nivel
alcanzado. En los de esfera la espiral representada en el dibujo, cuando el mercurio se dilata
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el tiende a aumentar su volumen y a enderezar la espiral siendo registrada esta acción en la

esfera calibrada del termómetro.
c.- Termómetros Registradores, estos realizan la acción de medir registrando las

variaciones sobre un papel graduado en grados centígrados equivalente a su escala
Estas cartas de mediciones se confeccionan para registrar lo ocurrido con la temperatura
durante un período de tiempo que puede ser por ejemplo de 24 horas o sea un día.
CONCLUSIONES:
En esta conferencia se parte de la base de que existe una gran variedad de sensores
que se utilizan para medir una magnitud física y se tratan los sistemas de medición y
control de magnitudes eléctricas y no eléctricas y el problema para el ingeniero
consiste en aplicar correctamente los criterios para una adecuada selección de los
equipos de medición y control, basados en los aspectos técnico, económico y otros
como los medio ambientales, etc.
IV.- Termómetros que utilizan la radiación.

Pirómetro realizado según un modelo de Petrus van Musschenbroek, físico holandés a quien
también se debe la "botella de Leiden" (1692-1761).
INTRODUCCIÓN
El pirómetro óptico se emplea para medir temperaturas de objetos sólidos que superan los
700 ºC, cuando la mayoría de los restantes termómetros se fundiría. A esas temperaturas los
objetos sólidos irradian suficiente energía en la zona visible para permitir la medición óptica a
partir del llamado fenómeno del color de incandescencia. El color con el que brilla un objeto
caliente varía con la temperatura desde el rojo oscuro al amarillo y llega casi al blanco a unos
1.300 ºC. El pirómetro contiene un filamento similar a un foco o bombilla. El filamento está
controlado por un reóstato calibrado de forma que los colores con los que brilla corresponden
a temperaturas determinadas. La temperatura de un objeto incandescente se puede medir
observando el objeto a través del pirómetro y ajustando el reóstato hasta que el filamento
presente el mismo color que la imagen del objeto y se confunda con ésta. En ese momento,
la temperatura del filamento (que se puede leer en el reóstato calibrado) es igual a la del
objeto.
Este término abarca a los pirómetros ópticos, de radiación, de resistencia y termoeléctricos.

Los pirómetros de radiación se fundan en la ley de Stefan - Boltzman y se destinan a medir
elevadas temperaturas, por encima de 1600 °C mientras que los pirómetros ópticos se
fundan en la ley de distribución de la radiación térmica de Wien y con ellos se han definido
puntos por encima de 1063 °C en la Escala Internacional de Temperaturas.
Las medidas pirométricas, exactas y cómodas, se amplían cada vez más, incluso para
temperaturas relativamente bajas (del orden de 800 °C).
La temperatura del acero al rojo se puede medir mediante un pirómetro de radiación. Se
enfoca la radiación térmica en un par térmico, donde se genera una corriente eléctrica que se
registra en un amperímetro graduado para medir en él directamente las temperaturas.
2.- PIRÓMETROS DE RADIACIÓN.
2.1.- PRINCIPIO FÍSICO EN EL QUE SE BASAN
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Los pirómetros de radiación se fundamentan en la ley de Stefan - Boltzman que dice que la
energía radiante emitida por la superficie de un cuerpo negro aumenta proporcionalmente a
la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir
W = s T4.
Donde:
W (potencia emitida) es el flujo radiante por unidad de área, s es la constante de Stefan -
Boltzman (cuyo valor es 5.67 10-8 W / m2 K4) y T es la temperatura en Kelvin
Si el cuerpo radiante de área A está dentro de un recinto cerrado que está a la temperatura
To, su pérdida neta de energía por segundo, por radiación está dada por:
U = s A (T4 - To4)
La ley de Stefan fue establecida primeramente en forma experimental por Stefan en 1879;
Boltzman proporcionó su demostración termodinámica en 1884.
2.2.- ESTRUCTURA DE LOS PIRÓMETROS DE RADIACIÓN
Los pirómetros de radiación para uso industrial, fueron introducidos hacia 1902 y desde
entonces se han construido de diversas formas. El medio de enfocar la radiación que le llega
puede ser una lente o un espejo cóncavo; el instrumento suele ser de "foco fijo" o ajustable
en el foco, y el elemento sensible puede ser un simple par termoeléctrico en aire o en bulbo
de vacío o una pila termoeléctrica de unión múltiple en aire. La fuerza electromotriz se mide
con un milivoltímetro o con un potenciómetro, con carácter indicador y registrador o
indicador, registrador y regulador.
El espejo cóncavo es a veces preferido como medio para enfocar por dos razones:
La imagen de la fuente se enfoca igualmente bien en el receptor para todas las longitudes
de onda, puesto que el espejo no produce aberración cromática, en tanto que la lente
puede dar una imagen neta para una sola longitud de onda.
Las lentes de vidrio o de sílice vítrea absorben completamente una parte considerable de
la radiación de largas longitudes de onda. La radiación reflejada por el espejo difiere poco
en longitud de onda media de la que en él incide.
2.2.1. TIPO ESPEJO.
Pirómetro de radiación
La radiación que pasa a través de C es reflejada por el espejo esférico D hacia el receptor E,
donde se forma una imagen de C. La superficie de J se blanquea ligeramente con óxido de
magnesio para que refleje difusamente suficiente luz que haga visible la imagen de la fuente
cuando se mira a través de una lente H colocada detrás de B. El instrumento es orientado
por el observador de manera que la imagen de la porción de la fuente que ha de ser mirada,
cubra la abertura C. Dado que B no produce ninguna aberración cromática y muy poca
aberración esférica, la imagen de la fuente, colocada a la distancia para la cual está
enfocado el espejo, es muy neta y puede hacerse que una porción muy definida de la imagen
cubra C.
La relación de la distancia de la fuente al diámetro requerido por la fuente (factor distancia)
es aproximadamente de 24 a 1 para distancias mayores de 24 pulgadas. En 24 pulgadas, el
diámetro de la fuente debe ser por lo menos de 1 pulgada; en 48 pulgadas, de 2 pulgadas,
etc.
Para distancias más cortas de la fuente, el factor distancia es más largo.
Para distancias mayores de 20 pulgadas, el instrumento puede emplearse como de "foco
universal" si está debidamente enfocado y graduado para una distancia de 24 pulgadas.
Un obturador F ajustable delante de la ventana A sirve para regular el tamaño de la abertura
que deja osar la radiación de manera que la fuerza electromotriz utilizada de la pila
termoeléctrica se ajuste estrechamente a una temperatura de la tabla de temperaturas y
f.e.m.
15
Diafragmas de entrada fijos proporcionan el ajuste del intervalo del pirómetro en anchos
límites. El extremo superior del intervalo puede ser de 1000 a 1800 C, e incluso superior a
1800 C, si se necesita, para un máximo de f.e.m. de 20 milivoltios.
La escala no es lineal y sigue aproximadamente la ley de la cuarta potencia en la relación
entre la temperatura y la f.e.m.
Dado que el extremo inferior de la escala está comprimido, una f.e.m. menor de 1 milivoltio
en una amplitud de 20 milivoltios no es útil en la medida de temperaturas. La escala que
termina en 1000 C comienza en 450 C y la que termina en 1800 C comienza en 825 C.
En la mitad superior de la amplitud se descubren fácilmente cambios de temperatura de la
fuente del orden de 0.1 % del valor medido.
El tiempo requerido para conseguir el equilibrio después de un cambio grande y rápido de
temperatura de la fuente depende de la capacidad calorífica del receptor y de la rapidez con
la que disipa el calor. Este tiempo de respuesta en el instrumento que hemos descrito es de 1
a 10 segundos, según el tamaño del receptor.
2.2.2. TIPO LENTE.
Este Tiene los elementos siguientes: (1) bobina de compensación de temperatura ambiente.
(2) lente. (3) termopila. (4) lente de enfoque. (5) tornillo de ajuste. (6) aro de montaje. (7)
bornas. (8) conducto. (9) empaquetadura
Este pirómetro está formado por una lente (2) de pyrex, sílice o fluoruro de calcio que
concentra la radiación del objeto caliente en una pila termoeléctrica (3) formada por varios
termopares de Pt - Pt Rd de pequeñas dimensiones y montados en serie. La radiación está
enfocada incidiendo directamente en las uniones caliente de los termopares. La f.e.m. que
proporciona la pila termoeléctrica depende de la diferencia de temperaturas entre la unión
caliente (radiación procedente del objeto enfocado) y la unión frío. Esta última coincide con la
de la caja del pirómetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensación de este se
lleva a cabo mediante una resistencia de níquel (1) conectada en paralelo con los bornes de
conexión del pirómetro.
La compensación descrita se utiliza para temperaturas ambientales máximas de 120 °C. A
mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeración por aire o por agua que
disminuyen la temperatura de la caja en unos 10 a 40 °C por debajo de la temperatura
ambiente.
En la medida de bajas temperaturas la compensación se efectúa utilizando además una
resistencia termostática adicional que mantiene constante la temperatura de la caja en unos
50 °C, valor que es un poco más alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y
lo suficientemente bajo como para reducir apreciablemente la diferencia de temperatura útil.
El pirómetro puede apuntar al objeto bien directamente, bien a través de un tubo de mira
abierto (se impide la llegada de radiación de otras fuentes extrañas) o cerrado (medida de
temperatura en baños de sales para tratamientos térmicos, hornos)
Los tubos pueden ser metálicos o cerámicos. Los primeros son de acero inoxidable o
aleaciones metálicas resistentes al calor y a la corrosión y se emplean temperaturas que no
superan generalmente los 1100 °C.
Permiten una respuesta más rápida a los cambios de temperatura que los tubos cerámicos.
Los tubos cerámicos se utilizan hasta 1650 °C.
La relación entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de la
distancia entre el cuerpo y la lente (excluyendo la presencia de gases o vapores que
absorban energía) siempre que la imagen cubra totalmente la unión caliente de la pila
termoeléctrica.
El fabricante normaliza la relación entre las dimensiones del objeto y su distancia a la lente,
para garantizar unas buenas condiciones de lectura. De este modo existen pirómetros de
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radiación de ángulo estrecho (factor de distancia 20:1) y de ángulo ancho (factor de distancia
7:1)
Pirómetros de radiación de ángulo estrecho (a) y de ángulo ancho (b)
Un problema de gran importancia es la selección del material de la lente que debe transmitir
la máxima energía compatible con la gama de radiaciones emitida.
Las lentes de Pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 C a 1750 C, la lente
de sílice fundida en el intervalo de 450 C a 1250 C y la lente de fluoruro de calcio para
temperaturas inferiores.
En la figura de distribución de energía radiante (vista anteriormente) puede verse que la
radiación visible presenta el área entre 0.4 y 0.75 micras, que las lentes de pyrex permiten el
paso de ondas de 0.3 a 2.7 micras, que las de sílice fundida dejan pasar ondas de 0.3 a 3.5
micras; las llamas no luminosas irradian y absorben energía en una banda ancha de 2.4 a
3.2 micras debido a la presencia de CO2 y vapor de agua. De este modo, el empleo de la
lente de pyrex elimina prácticamente todas las longitudes de onda correspondientes a la
energía irradiada por el CO2 y vapor de agua y por consiguiente la medida de la temperatura
no viene influida por la presencia de llamas no luminosas. Sin embargo, un pirómetro con
lente de sílice que deja pasar ondas entre 0.3 y 3.8 micras es sensible a la radiación de la
llama no luminosa si ésta interfiere en la línea de mira del instrumento. Asimismo, un
pirómetro especial constituido por una lente de fluoruro de calcio y con un ángulo de enfoque
ancho para captar la mayor cantidad posible de energía (que a bajas temperaturas es muy
débil) permite medir temperaturas muy bajas de 50 C a 200 °C.
2.3.- USOS.
El pirómetro de radiación se puede recomendar en lugar del termoeléctrico en los casos
siguientes:
1. donde un par termoeléctrico sería envenenado por la atmósfera de horno 2. para la
medida de temperaturas de superficies 3. para medir temperaturas de objetos que se
muevan 4. para medir temperaturas superiores a la amplitud de los pares termoeléctricos
formados por metales comunes 5. donde las condiciones mecánicas, tales como vibraciones
o choques acorten la vida de un par termoeléctrico caliente 6. cuando se requiere gran
velocidad de respuesta a los cambios de temperatura.
Este pirómetro reemplaza al pirómetro óptico cuando se desea registrar y vigilar las
temperaturas superiores a 1600 C. Esta sustitución requiere que la fuente sea lo
suficientemente grande para llenar el campo del pirómetro de radiación.
Un ejemplo interesante de la termometría basada en la radiación del cuerpo negro fue
descubierto por A. Penzias y R.W. Winson en 1965. Utilizando un radiotelescopio y operando
en el intervalo de longitudes de ondas centimétricas detectaron una radiación de fondo que
parece inundar uniformemente el Universo y cuyas características espectrales coinciden con
las correspondientes a un cuerpo negro a la temperatura de unos 3 K (radiación 3 K del
universo). Por este motivo Penzias y Wilson recibieron el Premio Nobel de Física de 1978.
PIRÓMETROS ÓPTICOS
3.1 PRINCIPIO FÍSICO EN EL QUE SE BASAN
Se basan en la ley de distribución de la radiación térmica de Wien. lm = A / T, donde A =
0.2897 si lm viene en cm.
La longitud de onda correspondiente al máximo de potencia irradiada en forma de
radiaciones comprendidas en un intervalo infinitamente pequeño de longitudes de onda es
inversamente proporcional a la temperatura del cuerpo negro.
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En la medición de temperaturas con estos pirómetros hacemos uso de una característica de

la radiación térmica: el brillo. El brillo de la radiación en una banda muy estrecha de
longitudes de onda emitidas por una fuente, cuya temperatura ha de medirse, es confrontado
visualmente con el brillo, en la misma banda, de una fuente calibrada.
Si la fuente es un radiador perfecto, un llamado cuerpo negro, existe una relación entre el
brillo JlT de la fuente en esta banda estrecha, la longitud landa de la onda efectiva media de
esta banda y la temperatura absoluta T de la fuente, la cual se expresa muy
aproximadamente por la ley de distribución de la radiación térmica de Wien:
JlT = C1l-5 exp [C2/ l T]
La modificación de Planck de esta ley
JlT = C1 l-5 exp [(C2/ l T) - 1]
es exacta. En estas expresiones C1 y C2 son constantes físicas que pueden ser
determinadas experimentalmente por varios métodos.
La ley de Wien es suficientemente exacta para las longitudes de onda visibles hasta por lo
menos 1800 °C y es matemáticamente de manejo más cómodo que la ley de Planck.
3.2 ESTRUCTURA DE LOS PIRÓMETROS ÓPTICOS.
El pirómetro óptico empleado en la determinación de altas temperaturas tales como las
temperaturas de fusión del platino, del molibdeno o del tungsteno, es del tipo de filamento
cuya imagen desaparece.
Un telescopio es enfocado sobre el objeto incandescente cuya temperatura se va a medir. El
filamento de tungsteno de una lámpara de alto vacío está situado en el plano focal del
objetivo del telescopio. El ocular es enfocado sobre este plano, e incluye un filtro de vidrio
rojo que sólo transmite una estrecha banda de longitudes de onda visible centrada en O.65
micras. El filamento de tungsteno es calentado por la corriente de una batería, corriente
regulada por un reóstato y medida, preferiblemente, por un método potenciométrico. Para
hacer una medición, las imágenes superpuestas de la fuente y del filamento son
confrontadas en brillo ajustando la corriente del filamento. Cuando el brillo es igual, el
filamento desaparece contra el fondo de la imagen de la fuente. El filamento aparece como
linea oscura o brillante, según que sea menos brillante o más brillante que la imagen de la
fuente. El ojo es muy sensible a la diferencia en brillo, y dado que la brillantez de un objeto
aumenta proporcionalmente al múltiplo 10-20 de su temperatura absoluta, un error de 1% en
la confrontación del brillo supone solamente un error de 0.05 a O.1% en la temperatura.
Cuando se ha conseguido la desaparición del filamento, se lee la corriente, o bien, si la
escala de corrientes está graduada en temperaturas, se lee esta directamente.
La figura siguiente representa un pirómetro óptico moderno muy usado en el laboratorio y en
trabajo industrial. Este instrumento está graduado por la observación de la corriente
requerida para conseguir la desaparición cuando la fuente es un cuerpo negro mantenido en
varias temperaturas conocidas.
Una de esta puede ser la temperatura de fusión del oro, 1063 °C, y otra la de la plata, 960.8
°C. Otras temperaturas del horno de cuerpo negro pueden determinarse por medio de un par
termoeléctrico patrón de platino con platino - 1% de rodio. La escala de la corriente frente a la
de temperaturas se obtiene por interpolación entre esas temperaturas medidas. El extremo
inferior práctico de la escala de temperaturas del pirómetro óptico es aproximadamente 750
°C; a temperaturas inferiores el brillo de la imagen es excesivamente débil para hacer posible
la confrontación exacta. El extremo superior de la escala del instrumento ta como se ha
descrito es aproximadamente 1250 °C. A temperaturas más elevadas, el ojo es deslumbrado
por el brillo.
En la medición de altas temperaturas es necesario cubrir con una pantalla la radiación de la
fuente de modo que se reduzca el brillo lo bastante para que pueda ser confrontado en la
18
amplitud de escala del filamento. Una pantalla que transmite una fracción conocida de la
radiación es un disco giratorio con sectores colocado entre la lente del objetivo y el filamento.
Con la ley de distribución de la radiación térmica de Wien puede demostrarse la siguiente
relación l ln t / C2 = 1 / T2 - 1 / T1 = A
donde l es la longitud de onda efectiva media transmitida por el filtro rojo, t es la fracción de
la luz transmitida por la pantalla, c2 es una constante conocida (14380 micro grados), T1 es
la temperatura absoluta observada a través de la pantalla tal como se mide en la escala del
pirómetro y T2 es la temperatura real de la fuente. Para una pantalla dada y un filtro de vidrio
rojo, A es una constante, la cual se expresa ordinariamente en "mireds" (microgrados
recíprocos negativos) y es computable mediante los valores conocidos de l, t y c2. En la
determinación de una temperatura T2 superior a 1063 °C, se emplea una pantalla que reduce
el brillo suficientemente para hacer que T1 caiga en la escala por debajo de 1063 °C.
Después, midiendo T1, se puede calcular T2. Por este método se han determinado
temperaturas en la Escala Internacional de Temperaturas (escala termodinámica) para
temperatura de solidificación hasta la del tungsteno, 3380 °C. Para las temperaturas
superiores a unos 1800 °C la discrepancia entre las leyes de Wien y de Planck se hace
significante, y la última se emplea en la computación de temperaturas de solidificación.
Fuera del laboratorio de patrones, el disco con sectores no es práctico y se le reemplaza con
una pantalla absorbente de vidrio. El valor A de la pantalla es determinado midiendo a través
de ella la temperatura aparente T1 de una fuente de cuerpo negro a la temperatura conocida
T1, tal como, la temperatura de solidificación del platino.
Supongamos que la lectura en la escala de temperaturas del pirómetro, cuando la fuente es
la solidificación del platino es un horno de cuerpo negro, se encuentra que es 1000 °C o 1273
K. Se sabe que la temperatura de solidificación del platino es 1760 °C o 2033 K. Entonces A
= 1/2033 - 1/ 1273 = 0.000294 o 294 mireds (microgrados recíprocos negativos)
Si el vidrio de la pantalla tiene las debidas características de transmisión, A es constante
para todos los valores de T2, y para cada temperatura en la escala menor puede calcularse
la temperatura correspondiente de una fuente, observada a través de la pantalla. De esta
forma puede ponerse una escala mayor paralela a la escala menor para emplearla cuando se
miden temperaturas superiores a las comprendidas en la escala anterior. Los límites de error
son tales, que pueden hacerse fácilmente medidas válidas dentro de una tolerancia de mas
menos 4 °C hasta 1225 °C y de mas menos 8 °C hasta 1750 °C con un pirómetro óptico
industrial propiamente mantenido y usado inteligentemente. Incluso los observadores
inexperimentados hacen lecturas aceptables dentro del margen de 5 °C. a temperaturas
hasta 1750 °C, y los observadores experimentados, en una habitación oscura aciertan con
menor error de un grado.
Otros pirómetros ópticos de corriente variable usan la caída de voltaje en el filamento, o la
resistencia de este filamento, como medida de la temperatura de desaparición.
3.3 CORRECCIONES EN LA TEMPERATURA DE CUERPOS NO NEGROS
Un cuerpo negro es aquel que absorbe toda la radiación que incide en él y no refleja ninguna.
Un cuerpo negro a temperaturas inferiores a la incadescencia es, por consiguiente,
perfectamente negro. A temperaturas superiores es luminoso, y en cualquier temperatura
dada emite radiación en mayor grado que cualquier cuerpo no negro conforme a la ley de
radiación de Kirchhoff, la cual afirma que todo cuerpo que es buen "absorbedor" de radiación,
es asimismo buen radiador y en la misma proporción.
La emisividad (o coeficiente de emisión) de un cuerpo no negro es la relación de la
intensidad radiante del cuerpo a la intensidad radiante de una fuente de cuerpo negro a la
misma temperatura. La reflectividad de un cuerpo no negro es la relación de las intensidades
radiantes incidente y reflejada. La suma de la emisividad y la reflectividad es igual a la
19
unidad. La radiación de un cuerpo negro se puede observar a través de una pequeña

abertura en un recinto opaco que está todo él a temperatura uniforme. Tiene un valor
aproximado a la radiación de un cuerpo negro la radiación de las cavidades profundas en un
cuerpo uniformemente calentado y en hornos que están cerca del equilibrio térmico. Las
superficies expuestas nunca son negras, y cuando sus temperaturas se miden con un
pirómetro óptico, el resultado difiere de la verdadera temperatura, puesto que es demasiado
baja si la superficie está en espacio abierto y demasiado alta si está en un horno, cuyas
paredes están más calientes que la superficie.
Las emisividades espectrales de muchas sustancias son conocidas para l = 0.65 micras
(longitud de onda a la que es sensible el pirómetro óptico), y es posiblemente mediante el
empleo de tablas preparadas aplicar las correcciones a los valores medidos para determinar
la verdadera temperatura. Los valores de emisividad varían desde aproximadamente 0.1
para el cobre o el oro pulimentado, o 0.3 para el platino pulimentado, hasta 0.8 para el acero
al carbono oxidado y 0.96 para el carburo de titanio. En una temperatura medida de 1000 °C
si la emisividad es 0.1 la verdadera temperatura es 1196 °C en tanto que para una
emisividad de 0.9 la temperatura verdadera es 1008 °C si la superficie medida está en
espacio abierto.
Las tablas de correcciones están basadas en la hipótesis de que la emisividad de la
superficie es la misma para todas las longitudes de onda, y en este caso, el cuerpo no negro
se llama no gris y la medida de la radiación en la longitud de onda l es una verdadera medida
de la temperatura del cuerpo. Algunos cuerpos son radiadores selectivos, esto es, emiten
radiación que no está en concordancia con la curva de distribución del cuerpo negro. Esto
ocurre en la luz de las lámparas fluorescentes, de lámparas de vapor de mercurio y de la
mayor parte de las llamas. Un pirómetro óptico no mide la temperatura de estas fuentes.
Con correcciones de emisividad adecuadas, el pirómetro óptico es muy útil para comprobar
los pirómetros de radiación. Corrección a añadir a la temperatura de brillo S leída en un
pirómetro monocromático para obtener la temperatura verdadera
3.4 ERRORES DEBIDOS A LA REFLEXIÓN
Los cuerpos no negros son reflectores de radiación. La medida con el pirómetro óptico está
basada sólo en la radiación emitida. Por lo tanto, cualquier luz de una lámpara, ventana u
otra fuente de luz que sea reflejada por la superficie que se está midiendo en el telescopio
pirométrico introduce un error en la lectura y esto debe evitarse.
Las superficies limpias de metales fundidos son buenas reflectoras y por consecuencia
tienen baja emisividad. La emisividad del acero fundido para l = 0.65 micras tiene un valor
generalmente aceptado de 0.4. Las partículas de óxido de hierro flotantes sobre el metal
tienen valores más altos de emisividad, y por consiguiente aparecen como manchas
brillantes sobre la superficie; son estas mas negras que el acero. La corrección para una
emisividad de 0.4 es aplicable al acero y es la superficie limpia más oscura con la cual debe
ser comparado un filamento.
3.5 GRADUACIÓN
Los pirómetros ópticos de laboratorio de fábrica son graduados por un método de sustitución.
Un pirómetros óptico patrón que ha sido graduado a temperaturas fijas de solidificación se
emplea para medir la temperatura aparente de un filamento aplastado de tungsteno, luego se
sustituye el patrón por el pirómetro que va a ser graduado y se observa la corriente en que se
consigue la desaparición. El filamento de tungsteno no es "negro"; pero si los filtros de vidrio
rojo de los dos instrumentos son semejantes, las correcciones de emisividad son las mismas
para ambos y se obtendrá una graduación del cuerpo negro del instrumento que se ensaya.
3.6 OTROS ERRORES
20
Además de la luz extraña, hay que evitar otras fuentes de error: los humos o vapores entre el
pirómetro y la fuente; el polvo u otros depósitos en las lentes, pantallas o lámparas, y la
pérdida de voltaje de las baterías del filamento.
El pirómetro debe probarse de tiempo en tiempo frente a un pirómetro patrón.
4.-PIRÓMETROS FOTOELÉCTRICOS.
Junto a los pirómetros visuales clásicos, que trabajan en general con l = 0.65 mm, se
construyen actualmente pirómetros fotoeléctricos que funcionan en el infrarrojo próximo y
cuya precisión es muy superior (0.01 K a 1000 K y 0.1 K a 3000 K)

Título: Medición de presión.
Objetivos:
Estudiar los distintos métodos utilizados para medir presión.
Bibliografía:
207
Introducción.
La presión, es la fuerza por unidad de superficie que ejerce un líquido o un gas
perpendicularmente a dicha superficie. Es la medida de relación entre la fuerza aplicada
sobre una superficie y su área. Su expresión matemática viene dada por:
F
P
A
¿Porqué la presión es uno de los parámetros más importante de cualquier industria?.
La medición y control de la presión tiene gran importancia, porque no solo tiene que ver con
la calidad del proceso que se realice, además tiene gran importancia por la seguridad de la
instalación, la vida de los operarios, investigadores y técnicos que laboran en la instalación,
así como la protección del medio ambiente.
Ejemplos: Un reactor fábrica de Moa, caldera de vapor de una industria azucarera, etc.
¿POR QUÉ?. Alta presión en el domo. ¿POR QUÉ?. Vacío en la caldera.
La presión suele medirse en atmósferas (atm). La atmósfera se define como 101.325 Pa, y
equivale a 760 mm de mercurio en un barómetro convencional.
En el Sistema Internacional de unidades (SI), la presión se expresa en newton por metro
cuadrado; un newton por metro cuadrado es un pascal (Pa).
Ver en pág. 61 del Creus tabla de equivalencia de estas unidades.
Dina/cmm**2 1pulg H2O Cm Hg Nt/m**2 Lbs/pulg**2 Lbs/pie**2
1 Atm. 1.013*10**6 406.8 76 1.013*10** 14.70 2116
5
1 N/m**2 10 4.015*10**-3 7.5*10**-4 1 1.45*10**-4 2.089*10**-2
1 Lb/plg**2 6.895*10**4 27.68 5.171 6.895*10** 1 144
3
DESARROLLO:
Los distintos tipos de presión son:
Presión atmosférica es la que ejerce la atmósfera terrestre medida con un barómetro a
nivel del mar, cuyo valor está próximo a los 760 mm (29.9 pulgada) de mercurio absolutos
o 14.7 psi (libras por pulgadas cuadradas absolutas) y estos valores definen la presión
ejercida por la atmósfera estándar.
21
Presión absoluta (Pabs.) es la presión total bajo la cual se encuentra un líquido, vapor o
gas, teniendo en cuenta la presión atmosférica.
Presión relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presión
absoluta y la atmosférica del lugar donde se realiza la medición.
Presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, entre un punto y otro punto.
El vacío es la diferencia de presiones entre la atmosférica existente en el lugar y la
presión absoluta. Puede ser medida en mm de una columna de mercurio, mm de una
columna de agua y pulgadas de una columna de agua.
Los instrumentos que miden presión lo hacen desde las presiones de vacío, hasta
presiones de miles de Kg/ cm*cm.
Para medir presión se utilizan dos elementos fundamentalmente:
1. Elementos primarios de medida directa, los cuales miden la presión comparándola con
la ejercida por un líquido de densidad y altura conocida, basados en la ecuación
siguiente:
P= *h
= peso específico de la columna de líquido del manómetro y sus unidades son:
g r peso/ cm**3, libras/ pies**3, kgf/ m**3, libra/ pulg**3.
Recordar que el = g , donde g es la aceleración de la gravedad, g= 9.80665 m/s**2
La mayoría de los medidores de presión, o manómetros, miden la diferencia entre la presión
de un fluido y la presión atmosférica local. Para pequeñas diferencias de presión se emplea
un manómetro que consiste en un tubo en forma de U con un extremo conectado al
recipiente que contiene el fluido y el otro extremo abierto a la atmósfera. El tubo contiene un
líquido, como agua, aceite o mercurio, y la diferencia entre los niveles del líquido en ambas
ramas indica la diferencia entre la presión del recipiente y la presión atmosférica local. Como
la mayoría de los manómetros miden la diferencia entre la presión del fluido y la presión
atmosférica local, es decir miden presión relativa, hay que sumar ésta última al valor
indicado por el manómetro para hallar la presión absoluta. Una lectura negativa del
manómetro corresponde a un vacío parcial.
Estos instrumentos se calibran sus escalas en unidades de presión y son generalmente:
Manómetro de tubo en U. (Manómetro de Presión Diferencial).
( Donde: P relativa = Pabs Patm = * h)
Manómetro de tubo inclinado.
Manómetro de campana.
Barómetro de cubeta.
Barómetro
Instrumento para medir la presión atmosférica, es decir, la fuerza por unidad de superficie
ejercida por el peso de la atmósfera. Como en cualquier fluido esta fuerza se transmite por
igual en todas las direcciones. La forma más fácil de medir la presión atmosférica es
observar la altura de una columna de líquido cuyo peso compense exactamente el peso de la
atmósfera. Un barómetro de agua sería demasiado alto para resultar cómodo. El mercurio,
sin embargo, es 13,6 veces más denso que el agua, y la columna de mercurio sostenida por
la presión atmosférica normal tiene una altura de sólo 760 milímetros.
Barómetro de Mercurio:
Está formado por un tubo de vidrio de unos 850 mm de altura, cerrado por el extremo
superior y abierto por el inferior. Cuando el tubo se llena de mercurio y se coloca el extremo
22
abierto en un recipiente lleno del mismo líquido, el nivel del tubo cae hasta una altura de
unos 760 mm por encima del nivel del recipiente y deja un vacío casi perfecto en la parte
superior del tubo. Las variaciones de la presión atmosférica hacen que el líquido del tubo
suba o baje ligeramente; al nivel del mar no suele caer por debajo de los 737 mm ni subir
más de 775 mm. Cuando el nivel de mercurio se lee con una escala graduada denominada
nonius y se efectúan las correcciones oportunas según la altitud y la latitud (debido al cambio
de la gravedad efectiva), la temperatura (debido a la dilatación o contracción del mercurio) y
el diámetro del tubo (por los efectos de capilaridad), la lectura de un barómetro de mercurio
puede tener una precisión de hasta 0,1 milímetros.
Barómetro Aneroide. Es un barómetro más cómodo, en el que la presión atmosférica
deforma la pared elástica de un cilindro en el que se ha hecho un vacío parcial, lo que a su
vez mueve una aguja. Está construido por un tambor metálico en el que se ha hecho un
vacío parcial se dilata o se contrae con los cambios de presión. Una serie de palancas
y resortes transforma el movimiento del tambor en el movimiento de la aguja del
barómetro. A menudo se emplean como altímetros (instrumentos para medir la altitud), ya
que la presión disminuye rápidamente al aumentar la altitud. Para predecir el tiempo es
imprescindible averiguar el tamaño, forma y movimiento de las masas de aire continentales;
esto puede lograrse realizando observaciones barométricas simultáneas en una serie de
puntos distintos. El barómetro es la base de todos los pronósticos meteorológicos.
Barógrafos Los barómetros modernos suelen ser electrónicos y transmiten la información de

forma digital en pantallas de cristal líquido Con la aplicación de la nueva tecnología digital se
ha podido incorporar un barómetro más evolucionado en cuanto a la previsión: los
barógrafos. Los barógrafos no sólo representan el valor actual de la presión sino también su
evolución durante el tiempo pasado, una información decisiva para saber lo que ocurre en la
atmósfera. Se emplean casi siempre en tierra, ya que aunque son muy precisos también son
muy sensibles a los movimientos.
Pueden ubicarse en cualquier parte de una embarcación acuática e incorporan mucha
información adicional: reloj, calendario, alarmas, etc. Gracias a la técnica digital, se ha podido
integrar alrededor de estos barógrafos el resto de aparatos de medida de las otras variables
meteorológicas, como el higrómetro y el termómetro (medidores de la humedad y la
temperatura respectivamente) y configurar una estación completa en una sola unidad.
2. Elementos primarios elásticos, estos se deforman por la presión externa del fluido que
contienen: Para grandes diferencias de presión se utiliza el manómetro de Bourdon,
llamado así en honor al inventor francés Eugène Bourdon. Este manómetro está formado
por un tubo hueco de sección ovalada curvado en forma de gancho que se conecta a un
mecanismo que hace que la aguja se mueva e indique la temperatura en el sistema. Los
manómetros empleados para registrar fluctuaciones rápidas de presión suelen utilizar
sensores piezoeléctricos o electrostáticos que proporcionan una respuesta instantánea.
Tubo de Bourdon. (Enseñar a los alumnos un manómetro de este tipo)
Elemento en espiral.
Helicoidal, diafragma, o fuelle.
Todos se basan en el principio del tubo flexible (metálico) el cual al tener líquido o vapor que
lo presione con una fuerza determinada este tiende a enderezarse y como su punta está
soldada a un mecanismo que mueve una aguja en una esfera, esta deformación se calibra
para que corresponda con la presión que la está deformando, dando una indicación precisa
para los fines industriales de la magnitud de la presión medida.
23
El instrumento de la fig. 2.2 está compuesto de las partes siguientes: una cubierta que lo
protege, un tubo de Bourdon, un segmento dentado, un piñón y una unión entre la punta
del tubo de Bourdon y el segmento dentado. El rango de medición de presión de estos
instrumentos viene determinado por el grosor de la pared del tubo y del metal con que se
fabrica y su rango está comprendido desde la presión atmosférica hasta 6*1000 Kg / cm
*cm igual a 100000 psi .
Para bajas presiones se sustituye el tubo por un fuelle (presiones desde pulgadas de una
columna de agua hasta varios cientos de psi.).
Para medir presión absoluta se combinan los medios fuelle y muelle.
Todos estos instrumentos tienen ajuste de cero y calibración de rangos. Todos estos
registradores usan el mismo principio de tipo de brazo y articulación.
Los elementos necesarios para la transmisión y la automatización son los dos
siguientes.
I .- Elementos electromecánicos de presión.
Estos están constituidos por un elemento mecánico elástico tales como el tubo de Bourdon y
una espiral, un diafragma o un fuelle, cualquiera de ellos combinados por un transductor
eléctrico que genera la señal eléctrica correspondiente a la magnitud medida.
Estos elementos se clasifican según el principio de funcionamiento en:
1. Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas. (COLPIST),
2. Resistivos. Transductores resistivos, fig.4.2.b.
3. Magnéticos.
4. Capacitivos. Se orienta ver los capacitivos en la pág. 71 y explicarlos como tarea.
5. Extensométricos.
6. Piezoeléctricos.
Como detector # 1, Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas existe el de variación
de impedancia de un oscilador (COLPIST), fig.4.2.a
Estos transductores varían la inductancia y con ello la amplitud del oscilador.
Características fundamentales:
Los transductores electrónicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por realizar
movimientos muy pequeños de la barra de equilibrio, tienen mucha elasticidad y un nivel
relativamente alto de salida de señal.
Su estabilidad es pobre.
Sus intervalo de medida se corresponde con el elemento mecánico que se utilice. (Tubo
de Bourdon, espiral, fuelle, o diafragma).
Su precisión es del orden de 0.5 a 1 %.
Transductores resistivos, fig.4.2.b . Como detector # 2. El elemento elástico varia su
resistencia óhmmica en un potenciómetro, en función de la presión. Estos potenciómetros
son normalmente de grafito, resistencias bobinadas y de película metálica.
Transmisor diferencial de Presión ROSEMOUNT:
Son instalados a la tecnología por una tubería de impulso, una válvula de regulación y otro
tramo de tubería. Este aparato está compuesto por una parte censora y otra electrónica,
dicha parte censora se acopla al medio. La presión de este llega a la misma y choca con la
membrana separadora empujando el líquido de relleno. Esta operación es captada como un
cambio de capacidad eléctrica por la tarjeta electrónica y en función de esta se transmite
una corriente con valores proporcional a la presión medida entre 4 y 20 mA.
Ventajas:
Posibilidad de transmitir la señal a grandes distancias.
24

II .- Elementos electrónicos de vacío. Estos elementos son muy sensibles a los efectos
aleatorios y en general pueden ser:
Mecánicos. Constituidos por fuelle y diafragma, trabajan de forma diferencial entre la
presión atmosférica y la del proceso. No son adecuados para el alto vacío y si para
presiones de 1mm de Hg abs. Acoplan con transductores eléctricos de tipo de galga
tensométrica o los capacitivos.
Medidor de Mc Leod, se recomienda estudiarlo en la página 75 del texto.
Térmicos: Termopar. Basados en el principio del termopar, donde una mayor
presión provoca un aumento de temperatura y esto provoca
una mayor f em inducida.
Pirani.
Bimetal.
Ionización: Filamento caliente.
Cátodo frío.
Radiación.
De los instrumentos anteriores solo se estudia en este trabajo el Transductor Pirani y el de
Ionización.
Transductor Pirani, utiliza un puente de Wheastone, en este puente se instalan dos
resistencias de los filamentos de tungsteno, donde uno de ellos está sellado al vacío y el
otro está en contacto con el gas donde se mide el vacío y que por lo tanto puede perder
calor por convección. En este transductor es la resistencia del filamento la que refleja la
presión en lugar de su temperatura (fig. 4.3.1).
Ventajas:
1.- Compacto y sencillo.
2.- Puede estar a presión atmosférica sin peligro de combustión.
Inconvenientes:
1.- Su calibración depende de la composición del gas medido.
2.- Su intervalo de medida es de 2 a 10 a las menos 3 mm de Hg.
Transductores de Ionización (fig. 4.3.2).
El de cátodo frío funciona con una corriente iónica producida por una descarga de alta
tensión. Los electrones desprendidos por el cátodo se mueven en un campo magnético
en su camino hacia el ánodo. Los electrones chocan con las moléculas del gas presente,
lo que da lugar a una mayor corriente iónica y de este modo la descarga catódica se
mantiene a una presión más baja, o sea a un vacío más alto.
Ventajas: Es más robusto y no se combustiona su filamento.
Su campo de aplicación es de 10 a las menos 2 a 10 a las menos 7 mm de Hg.
Transductores piezoeléctricos (fig.4.4), están constituidos por materiales cristalinos

fundamentalmente cuarzo y titanato de bario, los cuales al ser sometidos a presiones
físicas que lo deformen generan una señal eléctrica a una frecuencia fija pero que
varia su amplitud en la medida de la fuerza que lo deforma, estos materiales soportan
temperaturas hasta 150 grados centígrados continuamente y en forma no continua
hasta 230 grados.
Ver ventajas y desventajas de todos los métodos en página 75 del texto.
Ver además tablas de distintos usos en página 74.
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Nota: Estos osciladores cambian frecuencia también, pero lo que se utiliza es el cambio de
amplitud de la señal de salida.
Conclusiones:
Las presiones pueden variar entre 10-8 y 10-2 mm de mercurio de presión absoluta en
aplicaciones de alto vacío, hasta miles de atmósferas en prensas y controles hidráulicos. Con
fines experimentales se han obtenido presiones del orden de millones de atmósferas, y la
fabricación de diamantes artificiales exige presiones de unas 70.000 atmósferas, además de
temperaturas próximas a los 3.000 °C.
En la atmósfera, el peso cada vez menor de la columna de aire a medida que aumenta la
altitud hace que disminuya la presión atmosférica local. Así, la presión baja desde su valor de
101.325 Pa al nivel del mar hasta unos 2.350 Pa a 10.700 m (35.000 pies, una altitud de
vuelo típica de un reactor).

Título: Medición de gasto de fluidos.
Objetivos:
Estudiar los distintos métodos utilizados para medir gasto de fluidos.
Bibliografía:
Instrumentación Industrial (Primera parte). Creus Solé Antonio. Pág. 81-183
Introducción.
¿Qué significa e importancia de los instrumentos que miden gasto (fluidos)?
Tiene gran importancia en la industria, porque por medio de ellos se mide el consumo de
elementos líquidos y gaseosos que se utilizan en la industria o proceso determinado y
permite estimar el balance de masa de dicho sistema.
¿Expresión matemática del gasto? G= M/ t = V / t
¿Unidades en que se mide? T/h = m*m*m / h= Kg / h= l / s = G / s.
Desarrollo.
Estos instrumentos miden el volumen del fluido (líquidos, vapor, gases), se realizan
por:
A.- Mediciones Directas: I.- Desplazamiento Positivo. Rotativo. Cicloidal.
Diafragma.
Disco Oscilante.
Pistón Oscilante.
Pistón Alternativo.
I.- Medidor de desplazamiento positivo rotativo. (pág. 179).
Miden el caudal contando volúmenes separados de líquido. Las partes mecánicas del
instrumento se mueven aprovechando la energía del fluido. Tienen válvulas rotativas
que giran excéntricamente rozando las paredes de una cámara circular y transportan
el líquido en forma incremental de la entrada a la salida.
Se utilizan en la industria petroquímica para medidas de crudo y gasolina. (líquidos
limpios).
Rango: Desde varios lpm. Hasta 64000 lpm.
Cicloidales: Contienen 2 lóbulos engranados entre sí que giran en direcciones
opuestas con una posición relativa fija y desplazando un volumen fijo de líquido, en
cada vuelta o revolución .
26
Rangos: 30 hasta 66500 lpm

Precisión: + -- 1 %
Este medidor como se refleja en la figura se acopla a un transductor del tipo
tacómetro, con estator e imán permanente con rotor bobinado. Este genera una señal
de C.D. de 0 hasta 100 mV, proporcional al caudal.
II.- Medidor térmico de caudal.
Se basan en la elevación de la temperatura del fluido al paso por un cuerpo caliente.
HISTORIA: El primer instrumento de este tipo fue proyectado por Thomas 1911, por esta
causa estos medidores se le han llamado medidores de caudal Thomas.
Constitución: Fig. 6.7. Está constituido por una fuente eléctrica de alimentación de
precisión que proporciona un calor constante en el punto medio del tubo por el cual
circula el caudal y 2 sondas resistivas en puntos equidistantes de la fuente de calor, para
medir ambas temperaturas.
1ero.- Cuando el fluido está en reposo la temperatura T1 es igual a la T2.
Iguales en las 2 sondas.
2do.- Cuando el fluido circula transporta una cantidad de calor hacia el segundo sensor
y T2 se eleva y en el puente se observa una diferencia de temperatura que
aumenta progresivamente entre las 2 sondas a medida que aumenta el caudal.
Esta diferencia es proporcional a la masa que circula a través del tubo.
Donde: Q= m*Ce*(T2- T1) y Q= calor transferido, M= masa del fluido.
Ce= Calor específico.
Este sistema está conectado a un puente que determina la diferencia de temperaturas y se
amplifica hasta 0 5 V o 4 20 mA.
Rango: 6000 lpm. Precisión: (+ --) 1 % . Constante de tiempo = 3 segundos.
Se orienta ver tabla en Pág. 184. Características de los medidores de caudal.
B.- Mediciones Indirectas. 1.- Presión Diferencial. Placa Orificio.

Tobera.
Tubo de Venturi.
2.- Área Variable............Rotámetro.
3.- Velocidad...................Turbinas.
Ultrasónicos.
4.- Fuerza (Pág. 145).
5.- Medidor magnético de caudal. (E = k*B*l*v)
Los instrumentos que miden indirectamente el gasto son:
Los que utilizan elementos que proporcionan una presión diferencial al paso del fluido: Son
muy utilizados en la industria por lo económico y duraderos, entre estos se encuentran la
placa orificio, la tobera y el tubo de Venturi.
1. Placa orificio, fig. 6.1. Consiste en una placa perforada instalada en la tubería con dos
tomas de presión instalada una en la parte anterior y otra en la posterior de la placa.
Estas captan las dos presiones de esos puntos y producen una presión diferencial, la cual
es proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido (caudal).
P K * v2
27
Donde la v = velocidad del flujo. El método utilizado es crear una escala que linealice la
relación existente entre delta P y la velocidad del flujo al cuadrado, de forma que un aumento
en P se corresponda linealmente con un incremento de v.
Para medir esta delta P o incremento de P, se introduce en el tubo que conduce el vapor dos
platillos metálicos resistentes a condiciones del vapor que se mide y se instalan como se
representan (Plato Orificio fig. 2.4), se logra que delta P sea linealmente proporcional al
cuadrado de la velocidad de transporte del vapor por la tubería.
Esta diferencia de presión se lleva a un sistema mecánico que a través de un par equilibrado
que introduce o saca un núcleo de ferrita en una bobina de un oscilador electrónico tipo
COLPIST, de forma que este aumenta o disminuya la amplitud de las oscilaciones en función
de las variaciones del flujo de vapor o de las variaciones de la diferencia de presión a un lado
y otro de los dos platillos del sistema plato orificio.
En este sistema la amplitud de las oscilaciones es proporcional a la variación de presión en
el plato orificio y esta variación de las amplitudes de las oscilaciones eléctricas se llevan a
un transmisor eléctrico que da salidas normalizadas de corrientes de 4 20 mA.
El Placa orificio es muy utilizado en la industria azucarera y en otras en las cuales se
genera vapor el que es utilizado como elemento motriz y para calentar distintas partes del
proceso
Esta medición se realiza utilizando un reductor (anillo) en la tubería por donde pasa el
fluido a medir, con el paso de este se crea en el reductor (anillo) una diferencia de
presión la cual es proporcional al cuadrado del valor del flujo. Esta presión diferencial
es captada por un Transmisor diferencial de presión (ROSEMAUNT), el cual es capaz
de radicar dicho valor y enviar una corriente proporcional al flujo a medir.
Ventajas:
2. La tobera. Es situada en la tubería con dos tomas una anterior y otra en el centro y
sección más pequeña de la tobera.
Permite caudales 60 % superiores y con más precisión que los de placa orificio, con
igualdad de condiciones de servicio, pero su costo es hasta 16 veces superior.
3. Tubo Venturi. Su costo es muy elevado, hasta 20 veces el de placa orificio.
Normalmente en la industria se utiliza una relación indirecta partiendo del conocimiento de la
existencia de una relación funcional entre un diferencial de presión y la velocidad del flujo, la
cual queda establecida por la siguiente expresión:
II.- Área variable (Rotámetros), fig. 6.2, miden el caudal basados en la variación del
área, por cambios de posición de un flotador dentro de un tubo, variando el área en forma
proporcional al flujo del fluido.
En este sistema se cumple la ecuación de equilibrio:
G=F+E
Donde: G= Peso del flotador.
E= Fuerza de arrastre del fluido sobre el flotador.
F= Fuerza de empuje del fluido sobre el flotador.
III.- Velocidad. Es utilizada para medir caudal en canales abiertos.
Turbinas fig. 6.3. Es uno de los métodos, de los varios existentes que utilizan este
principio. Consiste en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente
proporcional al caudal.
28
En este método se destacan dos variantes, cuando varía la reluctancia y el inductivo:

1.- Reluctancia, en este caso la velocidad viene determinada por el paso de las palas
individuales de la turbina a través del campo magnético creado por un imán permanente
montado en una bobina captadora exterior. El paso de cada pala varía la reluctancia del
circuito magnético. Esta variación cambia el flujo inducido en la bobina captadora o sea una
corriente alterna, que por lo tanto es proporcional al giro de la turbina.
2.- Inductivo, el rotor lleva incorporado un imán permanente y el campo magnético giratorio
que se origina induce una corriente alterna en una bobina captadora exterior.
Para ambos casos la frecuencia que genera el rotor de la turbina es proporcional al caudal
siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por segundos para el caudal máximo.
Ejemplo un rotor de seis polos gira a 100 revoluciones por segundo y genera 600 impulsos
por segundos. El número de impulsos por unidad de caudal es constante.
Transductores ultrasónicos.
1.- Estos miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse en el
sentido del flujo del fluido y en sentido contrario.
2.- Por desviación del haz de sonido emitido por un transmisor perpendicular a la tubería. En
ambos casos como elemento emisor se utiliza un cristal piezoeléctrico.
IV.- Fuerza. Medidor de placa. Ver por los alumnos en pág. 145.
Precisión (+ -) 1% Rango de 0.3 l.p.m. hasta 40,000 l.p.m.
V.- Medidor magnético de caudal basado en la tensión inducida.
Demostró Faraday, que la tensión inducida a través de cualquier conductor al moverse este
perpendicularmente a través de un campo magnético es proporcional a la velocidad del
conductor. Es aplicable la regla de la mano derecha. O sea poner mano derecha abierta,
palma de la mano perpendicular a las líneas de fuerza, dedos en el sentido de la corriente del
fluido. Entonces el pulgar señala el sentido de la corriente inducida.
E K * B *l *v
Por primera vez se utilizó esta técnica para medir la velocidad del río Támesis.
En el surgimiento de esta fem. se cumple que:
Donde: E= La tensión generada.
L= Longitud del conductor.
V= Velocidad del movimiento.
6.
Instrumentación y Automatización.
Tema I.- Mediciones Industriales.
Título: MEDICIÓN DE PARÁMETROS MECÁNICOS.
Objetivos: Mediciones Tensométricas y de Velocidad.
Bibliografía: Instrumentación Industrial (Primera Parte). Creus Solé Antonio.
INTRODUCCIÓN:
DESARROLLO:
MEDICIÓN DE VELOCIDAD:
Para medir velocidad se utilizan los tacómetros que pueden ser mecánicos o eléctricos, en la
industria se utilizan fundamentalmente los eléctricos porque permiten una fácil y
transformación en señal eléctrica para alimentar los registradores y controladores.
Ej. Medición de la velocidad de giro del eje de una turbina en una central energética.
I.- Tacómetros Mecánicos.
29
Ejemplo los centrífugos empleados en las calderas de vapor de las industrias azucareras,
están constituido por un volante centrífugo clásico, dos pesos rotativos articulados a un eje
giratorio los cuales aumentan su radio de giro debido a la fuerza centrífuga aplicada a los
pesos y esta comprime un muelle fig. 2.6. La medida de la compresión del resorte esta
calibrada en una escala y representa la velocidad de giro del eje. Mientras mas aumenta la
velocidad mas aumenta la compresión y esta compresión se gradúa en una escala la que
refleja directamente la velocidad de giro.
Precisión: 0.5 %
Rango: 0 hasta más de 40000 rpm.
Tacómetro Eléctrico:
Todos los tacómetros eléctricos emplean un transductor que produce una señal eléctrica
proporcional a la velocidad de giro del eje de la máquina.
Rango: 0 6000 rpm.
Precisión: 0.5 %.
Tipos: Tacómetro de corriente continua.
Tacómetro de frecuencia.
Tacómetro de corriente alterna.
Constitución y funcionamiento del tacómetro de corriente alterna fig.2.7.
Estator bobinado multipolar.
Rotor dotado de imán permanente, el mismo al rotar dentro del campo magnético
permanente, crea un campo magnético variable el cual corta los conductores de las
bobinas del estator induciendo una corriente sobre los mismos la cual es medida en un
voltímetro graduado en rpm., porque la velocidad es proporcional a la fem. de corriente
alterna inducida. Este voltaje de corriente alterna inducido está graduado en rpm y
representa la velocidad del motor.
MEDICIÓNES TENSOMÉTRICAS:
Para medir deformaciones en las superficies de piezas, barras, se utiliza la extensometría
eléctrica. Se aprovecha la propiedad de determinados materiales de variar su resistencia
eléctrica cuando sufre deformaciones mecánicas (elongación o compresión).
Con estos materiales se construyen los llamados tenso elementos o galgas, estos poseen un
valor de R nominal, pero cuando sufren una deformación aparece una:
Los tenso elementos (galgas) se fijan a las piezas o superficies sometidas a tensiones
mecánicas con un pegamento especial, a la vez que sus terminales se conectan a
conductores eléctricos y estos a su vez se llevan hasta el circuito de medición que
generalmente es un brazo de un puente de Wheastone, el cual permite registrar las (DELTA)
R
Kg*R
R que ocurren y que produce el desbalance del puente.
La deformación del tenso elemento y por lo tanto de la pieza esta expresado por:
Donde: La deformación lineal unitaria ocurrida en la galga. ( )
30
Rg.= variación de la Rg ocurrida en la galga.

Rg = Resistencia nominal de la galga.
Kg = Coeficiente de sensibilidad del tenso elemento.
Características de algunos materiales: Iso elástico = 3.5 Kg.
Constantan =2.0 2.1 Kg.
Nicromo =2.1 2.3 Kg
Las dimensiones de una galga varían entre 1mm y 10 cm.
Es común utilizar como instrumento para detectar las delta R el puente de Wheastone en el
que la epte. de salida será igual a cero, cuando no hay deformaciones en la pieza o en la
galga o sea en condiciones de balance, pero cuando existe un valor diferente de cero a la
salida del puente este será proporcional a la deformación del tenso elemento.
Ejemplo # 1.
Una barra de acero es sometida a pruebas de tracción y compresión en un laboratorio

y a la misma se ha fijado un tenso elemento metálico de Constantan con Kg. = 2.1 y de
R
Kg * R
Rg = 120 Ohm. El tenso elemento ha sido incluido como un brazo del puente fig.3.2 y
se le ha conectado un mili voltímetro a la salida el cual marca 2 mV (epte) durante la
Rg Rg R4
e pte E* ( ) ( )
( R1 Rg Rg ) ( R3 R 4)
prueba. Determine:
0.95mm.
120 Rg 120
0.002 4* ( ) ( )
(120 120 Rg ) (120 120)
(a) La variación de resistencia ocurrida en el tenso elemento ( Rg)
(b) La deformación longitudinal unitaria en la barra.
Datos: E = 4 V, R1= R3= R4 = Rg = 120

Rg 0.24 0.0009523 9.523*10 4m
Rg * Kg 120* (2.1)
Solución: (a) Conocemos que la ecuación del puente es:
Sustituyendo:
Despejando: Rg = 0.24
(b) Sustituyendo en la ecuación de la deformación lineal tenemos:
# 7.
TEMA I. MEDICIONES INDUSTRIALES.
Título: Medición de nivel. Líquidos y Sólidos.
Objetivos:
31
Estudiar los distintos métodos utilizados para medir nivel.

Bibliografía:
Instrumentación Industrial (Primera parte). Creus Solé Antonio. Pág.
Introducción.
Es importante medir nivel en diversas actividades de la industria, ejemplo en una caldera de
vapor, en el tanque donde se calienta el agua llamado DOMO de la caldera, en el existen dos
estados de máximo peligro, cuando la caldera está prácticamente seca que es como una olla
de presión con vapor solamente, el otro estado es cuando la caldera está totalmente llena,
este estado es conocido como golpe de agua que puede hacer volar la caldera con el
respectivo riesgo para los trabajadores y las cuantiosas perdidas económicas que se le
suman a esta desgracia.
Es necesario medir nivel para poder realizar el necesario balance de materias primas que se
utilizan en un proceso (en el tacho el nivel de la meladura), en la entrada (tandem) la altura
de la cama de caña o al final del proceso los productos finales obtenidos. Por lo tanto el nivel
puede ser medido en los sólidos y en los líquidos.
Desarrollo:
A.- Los instrumentos que miden nivel en los líquidos pueden realizarlo:
1. Directamente por medio de la altura del líquido sobre una línea de referencia.
Sonda, cinta, plomada y nivel de cristal.
2. Midiendo la presión hidrostática.
Medidor manométrico, medidor de membrana, medidor de tipo de burbujeo y medidor de
presión diferencial de diafragma.
3. El desplazamiento producido por un flotador.
El empuje producido por el propio líquido lo aprovecha el medidor de desplazamiento a
barra de torsión.
Ver esta misma fuerza física en un instrumento que mide nivel pero electrónico. Una
aplicación común es en el cuenta gasolina de los automóviles, el cual usa el principio de
la fig. 2.5.
4. Aprovechando las características eléctricas de los líquidos.
Medidor conductivo, capacitivo, ultrasónico y de radiación.
Los instrumentos que miden nivel en los sólidos, ejemplo el nivel del colchón de caña en las
esteras de los tandem de las industrias azucareras.
Medidor de Nivel: Esta medición se realiza por el método de la diferencia de presión en la
columna del líquido, se utiliza un transmisor de presión diferencial ROSEMAUNT, en la toma
positiva se conecta una altura de referencia con presión contante y en la toma negativa se
conecta la altura del nivel cambiante. Con una diferencia de presión proporcional al nivel
medido.
Ventajas:
Ambiente corrosivo alto (Gases de la caldera , salitres,etc.)
I.- Instrumentos que miden nivel directamente por medio de la altura del líquido sobre
una línea de referencia y en una escala graduada.
a.- Se utiliza para medir petróleo y gasolina.
b.- Se utiliza por su facilidad para que la plomada llegue al fondo del tanque.
32
c.- Se utiliza en la industria en los grandes tanques de almacenamiento y de proceso.
II.- Instrumentos basados en la presión hidrostática.
Estos se basan en la aplicación de la ley de Bernoullí.

Donde: P = *h
El manómetro mide presión relativa y conociendo la del líquido se gradúa la escala en
unidades de altura o de nivel del líquido.
= al peso específico del líquido. En g/cm*cm*cm.
Su rango es pequeño porque la altura es relativamente pequeña.
Características: Solo puede utilizarse en líquidos limpios y no corrosivos.
El elemento detector del manómetro es un fuelle.
Solo puede medir en tanques abiertos.
Los manómetros de Membrana, Burbujeo, y de Presión Diferencial pueden estudiarse en las
páginas 191, 192 y 193 del texto.
III.- Instrumentos basados en el desplazamiento. Pág. 197. (se basan en el empuje).
Precisión = +-- 1 %.
Rango =0 a 2000mm.
Problemas: Crecimiento del flotador por residuos.
IV.- Instrumentos basados en las características eléctricas de los líquidos.
MEDICIÓN DE NIVEL MEDIANTE EL SENSOR ULTRASÓNICO

OBJETIVO:
Aplicar la teória del ultrasonido para la medición de nivel de líquido, comparando este método
con otros convencionales para la medición de nivel.
DESCRIPCIÓN:
Los sensores de ultrasonido son dispositivos para la medida de distancias o de niveles de
líquido, formado por dos unidades piezoeléctricas en donde una de ellas es el emisor y la
otra el receptor de ondas de presión ultrasónicas. Para esto, la unidad emisora debe
excitarse con una señal adecuada en amplitud y frecuencia.
La unidad receptora trasnducirá todas aquellas ondas de presión ultrasónicas de 40KHz que
lleguen a excitarla. Si la emisión es continua, y en un recinto cerrado como en el tanque del
módulo de nivel y caudal, alcanzarán la unidad receptora tanto las ondas ultrasónicas
rebotadas directamente sobre la superficie del líquido como los diferentes ecos que se
produzcan. La señal suministrada por el receptor será de una frecuencia de 40KHz pero en
amplitud y fase variará dependiendo de la distancia y de los diferentes ecos recibidos.
El método mas utilizado para la determinación de la distancia es, en lugar de excitar el
emisor con una señal fija de 40KHz, a éste se envía trenes de pulsos con periodos muy
cortos.
El tiempo transcurrido entre el comienzo de la emisión y el comienzo de la recepción será

proporcional a la distancia recorrida por las ondas de precisión ultrasónicas.
Como los ecos deben recorrer más distancia, éstos serán recibidos por el receptor un
periódo de tiempo después que las ondas directas, y no perturbarán a la hora de cuantificar
las distancias.
33
Un error es que, al introducir la tensión umbral, el tiempo medido es superior al tiempo real.
Este error es fácilmente corregible por medio del ajuste de offset, ya que es prácticamente
fijo.
El segundo error, el que realmente limita la utilización práctica del sensor, es el producido por
una señal residual inducido entre los cables de 40KHz, que sumada a la señal decepcionada
provoca la variación de la amplitud de la señal real, y en la comparación siguiente, varíe el
punto de determinación.
B.- MEDIDORES DE NIVEL EN SÓLIDOS. Pág. 205.

1 .- Por puntos fijos.
Diafragma.
Paletas rotativas.
Conductivo. Igual a los dedicados a líquidos.
Ultrasónico. Igual a los dedicados a líquidos.
2 .- Detector de nivel continuo.
MEDICIÓN DE COMPOSICIÓN DE LAS MEZCLAS GASEOSAS:

Basados en las propiedades magnéticas del O2, el analizador de oxígeno paramagnético.
Analizadores de tipo infrarrojo.
Analizadores por la conductividad térmica.
Analizadores tipo espectrómetro de masa.
MEDICIÓN DE VISCOSIDAD Y CONSISTENCIA:

L a viscosidad tiene especial importancia para los ingenieros mecánicos en la determinación
de aceites y lubricantes y la consistencia en la calidad de los plásticos, los aceros, etc.
El término viscosidad es especialmente aplicado a fluidos y representa la resistencia que
ofrecen al flujo o a la deformación cuando están sometidos a un esfuerzo constante.
NEWTON, definió que es la resistencia que ofrece el fluido en movimiento entre dos placas
F/A
V /e
paralelas separadas por una distancia unidad, una de ellas es fija y la otra móvil y se mueve
con la unidad velocidad.
Esta resistencia se expresa como el cociente entre el esfuerzo cortante por unidad de área
F/A) y la velocidad cortante por la unidad de espesor de la capa de fluido (V/e).
Es decir:
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1

MEDICIONES INDUSTRIALES Y AUTOMATIZACIÓN.

información, el ordenador de control envía instrucciones a la mano robótica para que

2. Sistema de control: Proceso industrial.

A continuación se presenta el registrador transmisor el cual por medio de un sensor registra

Objeto de la medición: Proceso sobre quien operan las mediciones directas.

La habilidad de selección adecuada de un instrumento para medir se basa en:

TEMA 1. MEDICIONES INDUSTRIALES.

Por ejemplo: Para los Ing. Mecánicos:

Escalas de temperatura y unidad de medida. La temperatura se mide en grados

Desde el inicio de la termometría, científicos, investigadores y fabricantes de instrumentos de

ºC /5 =(ºF 32)/9 = (K 273)/5 = (R 491)/9

La habilidad de selección de un instrumento de medición se basa en los aspectos

3. Fenómenos o principios físicos del funcionamiento del instrumento.

Tipos de termómetros que miden temperatura.

Termómetro de Resistencia (1 x FeCuNi):

El rango de medición de estos termómetros es :

La precisión de estos instrumentos depende del metal utilizado en la termoresistencia.

Características más importantes de los termómetros de resistencia son:

B ( 5.847 *10 7 )*0 C

Otros termómetros utilizan elementos semiconductores llamados termistores: los

II.- Termómetro Termoeléctrico o Termopar, también llamada termocupla

Estas tablas o gráficos, responden a distintos estándares internacionales y fue actualizada

Es posible conectar en serie dos o más termocuplas, según sean la aplicación.

La f.e.m. producida es de 8,824 a +66,473 mV.

III.- Termómetros de Expansión:

a.- Termómetros de bulbo y escala vertical asociada. Trabajan basados en la dilatación

el tiende a aumentar su volumen y a enderezar la espiral siendo registrada esta acción en la

c.- Termómetros Registradores, estos realizan la acción de medir registrando las

IV.- Termómetros que utilizan la radiación.

Este término abarca a los pirómetros ópticos, de radiación, de resistencia y termoeléctricos.

En la medición de temperaturas con estos pirómetros hacemos uso de una característica de

unidad. La radiación de un cuerpo negro se puede observar a través de una pequeña

TEMA 1. MEDICIONES INDUSTRIALES.

Barógrafos Los barómetros modernos suelen ser electrónicos y transmiten la información de

Temperatura ambiente de 25-350C.

Transductores piezoeléctricos (fig.4.4), están constituidos por materiales cristalinos

TEMA 1. MEDICIONES INDUSTRIALES.

Rangos: 30 hasta 66500 lpm

B.- Mediciones Indirectas. 1.- Presión Diferencial. Placa Orificio.

En este método se destacan dos variantes, cuando varía la reluctancia y el inductivo:

Rg.= variación de la Rg ocurrida en la galga.

Una barra de acero es sometida a pruebas de tracción y compresión en un laboratorio

Datos: E = 4 V, R1= R3= R4 = Rg = 120

Estudiar los distintos métodos utilizados para medir nivel.

c.- Se utiliza en la industria en los grandes tanques de almacenamiento y de proceso.

II.- Instrumentos basados en la presión hidrostática.

Estos se basan en la aplicación de la ley de Bernoullí.

IV.- Instrumentos basados en las características eléctricas de los líquidos.

MEDICIÓN DE NIVEL MEDIANTE EL SENSOR ULTRASÓNICO

El tiempo transcurrido entre el comienzo de la emisión y el comienzo de la recepción será

B.- MEDIDORES DE NIVEL EN SÓLIDOS. Pág. 205.

MEDICIÓN DE COMPOSICIÓN DE LAS MEZCLAS GASEOSAS:

MEDICIÓN DE VISCOSIDAD Y CONSISTENCIA:

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