Centrales Eléctricas I

Alternadores y Sistemas de Control

 Alternadores

Son las maquinas que se encargan de

transformar la energía mecánica en eléctrica.

Tipos:

a) Síncrono: usado en grandes centrales.

b) Asíncrono: usado en centrales menores.

 Principio de Funcionamiento

• Se aplica una corriente eléctrica al

devanado del rotor y se produce un
campo magnético.
• El rotor gira mediante un motor primario
y produce un campo rotacional en la
máquina.
• Este campo magnético rotacional induce
un grupo trifásico de voltajes en los
devanados del estator del generador.
Descripción básica del generador síncrono

La velocidad de la máquina síncrona está

rígidamente vinculada con la frecuencia f de la
red, según n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de
polos).

Existen máquinas de polos salientes

(hidráulica, lentas) y rotor liso (térmicas y
nucleares, rápidas).

Por lo general en máquinas grandes la

excitación se encuentra en el rotor (c.c.) y la
armadura en el Estator (trifásica c.a.)
 Esquema de un generador sincrónico trifásico

Estator: Núcleo y Devanado

Rotor: Núcleo y Bobinado
Esquema de un generador sincrónico trifásico
Descripción básica del generador síncrono

Térmicas, mayor número de RPM’s Hidráulicas, menor número de RPM’s

 Partes

• Estator.
• Rotor.
• Devanado de campo (rotor).
• Devanado de armadura (estator).
• Escobillas.
Características Principales
Características Principales
Características Principales

Importancia de la norma de fabricación

 Rotor de Generador

Fuente: OSINERGMIN
Ensamblado de Rotor de Generador

Fuente: OSINERGMIN
 Régimen de Mantenimiento

Se suele hacer coincidir con el

mantenimiento de las máquinas primas.
Control del Sistema de Excitación
El control automático de la tensión tiene por
objeto mantener la tensión de salida del
generador, dentro de unos pequeños límites
de variación respecto de un valor de
referencia o nominal prefijado, aunque la
carga conectada al generador varíe según las
necesidades de consumo en cada momento.
Dicho de otra manera el control de tensión
del generador permite mantener constante
una consigna de tensión.
 AVR
Para tal efecto se usa el regulador automático de tensión o AVR, que es un
dispositivo electrónico que actúa sobre la tensión aplicada al campo del
generador, con el objetivo de mantener la tensión en bornes del mismo en
un nivel determinado.

Con un aumento en la demanda de potencia reactiva se produce una caída

en la magnitud de la tensión en las barras cercanas a la carga.

La magnitud de la tensión se mide con un transformador de tensión en una

de las fases de la máquina, se rectifica y compara con una señal de
referencia de corriente continua.

La señal amplificada de error controla el devanado de campo y aumenta la

tensión en la excitatriz, aumentando también la corriente del devanado de
campo, lo cual resulta en un aumento de la FEM generada. La generación de
potencia reactiva aumenta y se alcanza un nuevo equilibrio al mismo tiempo
en que se aumenta la tensión en bornes en el valor de consigna.
AVR
 AVR
(1) Excitatriz: Provee corriente continua al devanado de campo de la
máquina sincrónica, constituyendo la etapa de potencia del sistema de
excitación.
(2) Regulador: Procesa y amplifica las señales de control a un nivel y de
forma apropiada. Incluye la regulación y las funciones de estabilización
del sistema de excitación retroalimentación y compensación de
adelanto-retraso.
(3) Transductor de tensión en bornes y compensador de carga:
monitorea, rectifica y filtra la tensión en bornes para comparar el valor
con la referencia de tensión.
La compensación de carga se utiliza para mantener la tensión
constante en una barra remota, eléctricamente, del terminal del
generador. Por ej: barra de 500 kV de una central.
(4) Estabilizador de sistemas de potencia (PSS): provee una señal
adicional de entrada al regulador para amortiguar las oscilaciones del
sistema de potencia. Algunas señales comúnmente utilizadas son: la
desviación de la velocidad del rotor, potencia de eléctrica y la
desviación de frecuencia.
 Sistema de Excitación
La característica de regulación de la unidad es la siguiente:

Vr = (Vn1 – Vfl)*100%/Vn1

Donde:
Vn1: Tensión en vacío.
Vfl: Tensión a plena carga.

Si se desea conservar una tensión constante y la carga varía, ¿cómo

corregir las variaciones de voltaje? Cambiando el flujo de la máquina.
 Sistema de Excitación

Sistema autoexcitado
Excitación Estática
(excitación directa) Excitación independiente

Excitatriz CA diodos rotativos

Excitatriz CC
Excitación Rotativa
(excitación indirecta) Autoexcitada o excitación independiente

Chopper o rectificador de alterna

(tiristores)
 Sistema de Excitación
Excitación estática (o directa) autoexcitada

• Muy habitual en grandes generadores

• Sistema de respuesta más rápida

• Sistema de excitación completamente

autónomo, salvo en el arranque

• Solución estándar para excitaciones

estáticas Desventaja: En generadores
pequeños, en el caso de cortocircuitos
cercanos.
 Sistema de Excitación
Excitación estática (o directa) independiente

• Alimentación de una fuente de tensión

independiente.

• Tiene que tratarse de una barra segura

 Sistema de Excitación
Excitación rotativa con excitatriz de c.c.

• Excitatriz CC. Excitación en su estator

• Rectificador: Tiristores o transistores

IGBT

• Generador síncrono con escobillas.

• Alimentación: SS. AA o excitatriz

autoexcitada

• Potencia rectificador: 20-50 veces

menor que en estática directa

• Aplicación: Generadores hidráulicos

hasta 50 MVA. Máquinas antiguas.
 Regulación de Tensión en SEP
Regulación de tensión y/o Suministros Locales de Reactivos:

Para mantener los niveles adecuados de tensión, los integrantes del

sistema están obligados a suministrar la potencia reactiva inductiva o
capacitiva de acuerdo a lo requerido por el operador del sistema, hasta
los límites de capacidad de sus equipos.

El operador del sistema es el responsable de supervisar y controlar los

niveles de tensión en las barras del sistema de transmisión. En el estado
normal, la tensión de las barras de carga se mantiene dentro de +/- 2,5%
de su tensión de operación. NTCSE aplica con variaciones sostenidas de
+/- 5%.

Tensión de operación: Definida por el COES, distinta a la tensión

nominal.
 Control de Tensión
Cambio de la posición del TAP del transformador de unidad.

Cambio en el aporte de potencia reactiva de los generadores de la

central.

AVR
 Regulador de Velocidad
Cuando se produce una variación en la carga
de la turbina, esta se reducirá o aumentará
el número de revoluciones con que estaba
en funcionamiento antes de producirse la
variación, graduando la entrada de agua o
combustible, para que se disponga de la
potencia requerida.
La misión del regulador automático consiste
en conseguir el equilibrio para mantener el
número de revoluciones de la turbina.
 Etapas en el proceso de Control/Regulación de Frecuencia
• Regulación Primaria (ejem. 30 seg) Existencia de reserva en giro.
(acción de reguladores de velocidad (válvulas, álabes, deflectores, etc.)
• Regulación Secundaria (ejem. 15 min)
• Regulación Terciaria

Potencia Regulación Secundaria

Regulación Regulación
Primaria Terciaria

time
30 s 15 min. 60 min.
 Diagrama funcional de un sistema de generación y control
Potencia en líneas de potencia Sistema eléctrico:
AGC - Cargas
Frecuencia - Sistema de transmisión
- Otros generadores
Sistema suministrador de
energía: vapor o agua

Cambiador Regulador de
de velocidad velocidad
Turbina G
Válvula
compuerta
AGC : control automático
de generación
velocidad
Definiciones
- Regulación permanente de velocidad, estatismo permanente o porcentaje de caída (droop)
es el cambio (caída) de velocidad que experimenta la máquina al pasar desde el vacío a
plena carga  Valores típicos 5%.
- El control de generación y frecuencia en un sistema se conoce como control frecuencia-
carga (LFC).
 Regulador de velocidad isócrono (velocidad constante)
Válvula Pm
Vapor
Pe
Turbina G
agua
Y r
Regulador de velocidad Y : posición de válvula
r +
- 0 (+ abrir, - cerrar)
Integrador -K ∑ Pm : potencia mecánica
ωr : velocidad del rotor
Regulador de velocidad con característica velocidad -droop
Válvula Pm
Vapor
Pe
Turbina G
agua
Y r
Regulador de velocidad Y : posición de válvula
r +
- 0 (+ abrir, - cerrar)
Integrador K ∑ - ∑ Pm : potencia mecánica
ωr : velocidad del rotor
- 1/R : ganancia de
Fuente: Power System
R controlador proporcional
Stability, Kundur
 Regulador Isócrono
• Por simplicidad se desprecian variables dinámicas intermedias (accionamiento de la
válvula de admisión, turbina, etc).
• Ante un error negativo de la frecuencia, el regulador aumenta la potencia mecánica
aplicada sobre el eje, lo cual tiende a reducir el error de frecuencia.
• El efecto integrador del regulador hace que el régimen permanente se alcance
cuando el error de frecuencia es cero.
• La velocidad se restituye a la de referencia y la potencia generada aumenta con la
carga.
• Este regulador, mantiene la frecuencia constante en régimen permanente, funciona
correctamente en un sistema aislado donde existe un único generador, o bien donde
un único generador balancea todos los cambios de carga (imposible).
• Presenta un polo en el origen.
• Respuesta lenta en régimen transitorio, y es inestable para valores bajos de ganancia.
• Como en un sistema eléctrico es deseable que un elevado número de generadores
participen en la regulación primaria, el regulador isócrono no se aplica en la
práctica.
 Regulador con estatismo
• Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia
dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una característica
frecuencia-potencia en régimen permanente negativa.

• La constante R determina la característica del regulador en régimen permanente.

• La constante R se conoce como estatismo del generador.
• Gráficamente, el estatismo es la pendiente de la característica frecuencia/potencia
cambiada de signo.
 Estatismo
• Es el cambio de velocidad angular de la maquina cuando pasa de operar en vacío a
plena carga.
0  Velocidad angular en vacio
A  PC  Velocidad angular a plena carga
0
100
N  N  Velocidad angular nominal

% de plena carga
PC
100
N B
0% 100%

• El cambio de velocidad angular esta dado por la pendiente de la recta:

0   PC
100
 N
R  Tan  
P P
100
PN
• Para el punto B: P = PN => 0  PC
R
N
• Como f α Ω: f 0  f PC
R
fN
 Estatismo
• El estatismo permite un error en la frecuencia en régimen permanente,
contrariamente de lo que sucedía en el caso del regulador isócrono.
 Repartición de carga en unidades en paralelo
El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores participen
simultáneamente en dicho control.
f ( Hz ) f ( Hz )

f0
f

P1 P2

P1 P1 P2 P2
Entrega de Entrega de
potencia potencia
Unidad 1 Unidad 2

f
P1  P1  P1 
R1 P1 R2
f 
P2  P2  P2  P2 R1
R2
 Regulador de velocidad con característica velocidad -droop

Válvula Pm
Vapor
Pe
Turbina G
agua
Y r
Regulador de velocidad
r +
- 0
Integrador K ∑ - ∑
+ -
Consigna
∑ R Y : posición de válvula (+ abrir, - cerrar)
de referencia - Pm : potencia mecánica
de carga ωr : velocidad del rotor
1/R : ganancia de controlador proporcional
 Regulación de Frecuencia en SEP
Regulación Primaria
 Regulación de Frecuencia en SEP
Regulación Secundaria
Cualquier variación de la referencia de potencia se traduce, en régimen permanente,
en una variación de la apertura de la válvula de admisión, y por tanto en una
variación de la potencia de salida del generador.
La acción de modificar la consigna de potencia equivale a desplazar verticalmente la
característica frecuencia-potencia, como muestra la figura:

Ajusta la referencia de potencia de las

unidades sobre las que actúa.

Un grupo de centrales,
pertenecientes a uno o más
Generadores que estén habilitadas
para RSF, podrán participar en forma
conjunta en dicha regulación si
cuentan con un Control Conjunto
Automático de Generación (CCAG)
habilitado.
Regulación de Frecuencia en SEP
Regulación Secundaria
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