Manual de Mikroplan para Arduino

Programación Gráfica de la
Tarjeta Arduino UNO mediante
los Lenguajes KOP y AWL con

MikroPLAN V9.0
y PLCmDuino V4.0
MANUAL DE USUARIO
2
ÍNDICE
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN AL MANEJO DE MikroPLAN 4

1.1 DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE 4
1.2 INSTALACIÓN DEL PROGRAMA 5
1.3 INSTALACIÓN DEL BIOS PLCmDuino EN LA TARJETA ARDUINO 6
1.4 DETECCIÓN DEL BIOS DESDE MikroPLAN 10
1.5 PLCmDuino EN MODO DE EVALUACIÓN 13
1.6 GENERACIÓN DE LA SOLICITUD DE LICENCIA DE ACTIVACIÓN
DE PLCmDuino 13
1.6.1 Solicitud de licencia de activación de primera vez 14
1.6.2 Recepción e instalación del archivo de licencias 18
1.6.3 Solicitud de licencia portátil 20
1.6.4 Reprogramación de Arduino con su IDE srcinal 25
1.7 PROGRAMACIÓN DE PLCmDuino 25
1.7.1 Captura de una red de arranque y paro 25
1.7.2 Guardado del programa 30
1.7.3 Simulación del programa en código AWL 30
1.7.4 Simulación del programa en KOP 33
1.7.5 Circuito de prueba con la tarjeta Arduino para el programa
de arranque y paro 34
1.7.6 Carga del programa en la tarjeta Arduino 35
1.7.7 Emulación de código AWL y diagramas KOP 39
1.7.8 Paro del programa 39
1.7.9 Arranque del programa 40
1.7.10 Borrado del programa 40
1.7.11 Paro forzado al arranque 42
1.8 CONEXIÓN DE MikroPLAN Y PLCmDuino VÍA BLUETOOTH 44
1.8.1 Emparejamiento de dispositivos Bluetooth 46
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE PLCmDuino 51

2.1 MARCAS ESPECIALES 51
2.1.1 Marca de ejecución continua 51
2.1.2 Marca de primer ciclo 51
2.1.3 Marca de reloj de 1 minuto 51
2.1.4 Marca de reloj de 1 segundo 52
2.1.5 Marca de conmutación de ciclo 52
2.2 REGISTROS IMAGEN DE LAS ENTRADAS 52
2.3 REGISTRO IMAGEN DE LAS SALIDAS 52
Versión 1.80
Fecha de creación: 1/8/2016
Fecha de última revisión: 12/3/2017
3
2.4 REGISTROS EN MEMORIA 52

2.5 CONTADORES 53
2.6 TEMPORIZADORES 53
2.7 PILA 53
2.8 JUEGO DE INSTRUCCIONES AWL 53
CAPÍTULO 3. PLCmDuino Y FluidSIM 56

3.1 PREPARACIÓN DE FluidSIM PARA LA COMUNICACIÓN CON MikroPLAN 57
3.2 CONEXIÓN DE MikroPLAN CON FluidSIM Y PLCmDuino 60
CAPÍTULO 4. PLCmDuino Y MobilePorts 67

4.1 INSTALACIÓN DE MobilePorts EN UN TELÉFONO MÓVIL 67
4.2 EMPAREJAMIENTO DEL MÓDULO BLUETOOTH CON EL MÓVIL 70
4.3 CONTROL DEL PROGRAMA EN PLCmDuino DESDE MobilePorts 71
4.3.1 Conexión de MobilePorts con PLCmDuino 71
4.3.2 Arranque, paro y estado de un programa desde MobilePorts 74
CAPÍTULO 5. PLCmDuino Y STEP7 MicroWin 5.5 79

5.1 EJEMPLO DE SIMULACIÓN/EMULACIÓN 79
CAPÍTULO 6. PLCmDuino sin Arduino 89
Versión 1.80
4
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN AL MANEJO
DE MikroPLAN
1.1 DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE

MikroPLAN es una aplicación de 32 bits para Windows™ que permite al
usuario programar microcontroladores en dos tipos de lenguajes:
- KOP (kontaktplan – esquema de contactos) también conocido como lenguaje
de escalera (ladder)
- AWL (Anweisungsliste – Lista de Instrucciones)
Una vez que el usuario ha terminado de capturar el esquema de su estrategia

de control o el listado de su programa, el compilador de MikroPLAN lo traduce
al lenguaje del microcontrolador destino y lo envía al área de memoria no volátil
del micro. MikroPLAN soporta tres tipos de microcontroladores:
- PIC18F2550
- PIC18F4550
- ATMEGA 328P-PU
El último micro es el que se utiliza también en la tarjeta Arduino UNO® por lo

que este hardware también está soportado para programarlo desde el software
MikroPLAN.
Ahora bien, para que MikroPLAN pueda grabar algún programa creado por
el usuario, es indispensable que en el microcontrolador destino se encuentre
Versión 1.80
5
cargado un firmware o software embebido denominado BIOS (Basic Input

Output System – Sistema Básico de Entrada / Salida). Gracias a este programa
alojado en la memoria FLASH del micro, es que MikroPLAN puede transferir los
códigos generados por su compilador al micro destino. El BIOS se encarga
entonces de recibir estos datos y grabarlos en la memoria no volátil disponible
del micro. El BIOS para los microcontroladores de Microchip® se denomina
PLCMicro, mientras que el para el caso del micro de ATMEL® o de la tarjeta
Arduino, se denomina PLCmDuino.
El firmware para los dos primeros microcontroladores aún no se encuentra
en su forma distribuible por lo cual únicamente está disponible el BIOS para la
tarjeta Arduino UNO® que es el mismo que para el ATMEGA 328P-PU. Por
tanto en este manual se tratará únicamente la programación del BIOS
PLCmDuino.
El mismo usuario puede cargar el BIOS en cualquier tarjeta Arduino UNO®
pero se requiere de una licencia de activación para poder programar el micro
ATMEGA328P-PU o la tarjeta Arduino UNO® desde MikroPLAN. Esto se
describe más adelante en este manual.
En la versión 9.0 de MikroPLAN se incorpora, a la simulación AWL que ya
estaba disponible srcinalmente, la simulación y emulación de KOP cuyo
propósito es facilitar la depuración de programas. También se ha incluido un
modo de emulación de AWL. Los modos de emulación tienen el propósito de
interactuar con las entradas y salidas de PLCmDuino en tiempo real desde la
corrida de la estrategia en KOP o AWL en la PC. Los modos de simulación se
pueden utilizar sin restricción alguna pero los modos de emulación requieren
conectividad con PLCmDuino junto con una licencia válida de activación.
1.2 INSTALACIÓN DEL PROGRAMA

1. Copia el contenido de la carpeta comprimida ProyexDuino.ZIP a la unidad C:
de tu computadora, de tal manera que en el directorio raíz quede la carpeta
como:
c:\ProyexDuino
Versión 1.80
6
OB SERV A CIÓN
El contenido de la carpeta ZIP debe descomprimirse en el directorio raíz de
unidad c: de tal manera que quede como se muestra en la siguiente figura
De lo contrario, MikroPLAN no funcionará adecuadamente o no se ejecutará
2. En la carpeta:
c:\ProyexDuino\Proyectos\PLCmDuino\Programación\Ladder
Ubica el programa MikroPLAN.exe
Y crea un acceso directo desde el escritorio
OB SERV A CIÓN
El funcionamiento del programa MikroPLAN se ha probado para las versiones
de Windows™ XP, Vista, 7, 8, 8.1 y 10
Versión 1.80
7
1.3 INSTALACIÓN DEL BIOS PLCmDuino EN LA TARJETA

ARDUINO
Una vez que hayas instalado los “drivers” para acceder a la tarjeta Arduino en
tu computadora, necesitas cargar el BIOS PLCmDuino en tu tarjeta Arduino.
Sigue los siguientes pasos:
1. En la carpeta
c:\ProyexDuino
Ubica y ejecuta el programa

JOGATECHProyex.exe
2. Aparecerá la ventana principal del programa y después se mostrará una

ventana emergente de presentación
A continuación aparecerá un cuadro de diálogo para que selecciones la

versión Windows que estés utilizando. Después oprime “Aceptar”
Versión 1.80
8
3. En el menú principal, selecciona la opción “Firmware”->”Carga …”
4. Aparecerá un cuadro de diálogo. Introduce el número de puerto COM que

Windows haya asignado a tu tarjeta. Asegúrate de que la casilla “Esperar
inicialización del BIOS antes de detectar” esté desactivada
Versión 1.80
9
5. En “Firmware”, selecciona la versión del f irmware a cargar en tu tarjeta. En

este caso elige “PLCmDuino_UNO_R3” para la tarjeta Arduino UNO R3
6. Oprime “Cargar”. Aparecerá otro cuadro de diálogo
Oprime “Sí”. El firmware comenzará a cargarse en tu tarjeta. Si la carga fue

exitosa, aparecerá al finalizar un cuadro de diálogo
Versión 1.80
10
Oprime después “Aceptar”. Finalmente se te informará el nombre del BIOS

que se grabó en la tarjeta
7. Oprime “Aceptar” y sal de la aplicación “JOGATECHProyex”
1.4 DETECCIÓN DEL BIOS DESDE MikroPLAN

Una vez cargado el BIOS, comprueba que MikroPLAN puede acceder a él.
Para ello realiza un proceso de detección de la tarjeta
1. Haz doble clic sobre el icono de MikroPLAN
Versión 1.80
11
2. Aparecerá la ventana principal del programa y después un cuadro

emergente de presentación
3. A continuación aparecerá un cuadro de diálogo solicitándote que elijas la

versión de Windows™ bajo la cual está corriendo el programa:
Por defecto, está enfocada la versión 10 de Windows. Oprime “Aceptar” para

continuar
4. Finalmente aparecerá un cuadro de diálogo solicitándote que captures el

número de puerto COM para que MikroPLAN se enlace con PLCmDuino a
través del puerto serial. En el campo “Puerto:” ingresa el valor del puerto
COM asignado a la tarjeta
Versión 1.80
12
5. Oprime “Detectar”. Si el enlace se realizó correctamente, aparecerá un

cuadro diálogo informando que se detectó el BIOS en la tarjeta
Y los campos “Controlador” y “Versión BIOS” mostrarán la información que el

BIOS envió a MikroPLAN
6. Oprime “Aceptar” para cerrar el cuadro de diálogo
Versión 1.80
13
1.5 PLCmDuino EN MODO DE EVALUACIÓN

Una vez que hayas detectado con éxito PLCmDuino, puedes programarlo sin
necesidad de utilizar una licencia de activación. En este caso, estarás
utilizando PLCmDuino en modo de evaluación. Todas las funciones de
PLCmDuino están habilitadas en este modo; sin embargo, los programas que
cargues se almacenarán únicamente en la RAM disponible de Arduino. Esto
significa que al desenergizar la tarjeta, el código del programa se perderá. Si
deseas programar PLCmDuino en modo de evaluación ve al apartado “1.7
PROGRAMACIÓN DE PLCmDuino” ya que el procedimiento que se explica ahí
se aplica tanto para cuando tienes una licencia o cuando trabajas en modo
evaluación.
1.6 GENERACIÓN DE LA SOLICITUD DE LICENCIA DE

ACTIVACIÓN DE PLCmDuino
Si bien ya pudiste acceder a PLCmDuino desde MikroPLAN, necesitas una
licencia de activación que te permitirá grabar un programa en la memoria no
volátil de tu tarjeta Arduino mediante los lenguajes KOP y AWL en la o las
computadora(s) que desees.
La licencia tiene un costo y para obtenerla necesitas generar primero una
solicitud de licencia desde MikroPLAN que luego deberás enviar al autor. En
respuesta, él te enviará un archivo que contiene la licencia de activación
solicitada.
Esta licencia de activación es un archivo que contiene un código de
referencia que está vinculado a un código de preactivación que se graba en la
tarjeta Arduino que aloja el BIOS. Incluye también un sello digital del equipo de
cómputo que se utiliza para programarlo.
La solicitud de licencia tiene dos modalidades:
1. Solicitud de licencia para utilizar una nueva copia del BIOS o licencia de
primera vez. Se requiere cuando vas a utilizar por primera vez la nueva
copia del BIOS PLCmDuino que cargaste en tu tarjeta Arduino y que vas a
programar desde la computadora desde donde estás realizando la solicitud
Versión 1.80
14
de licencia. En este proceso, MikroPLAN genera y graba en la tarjeta

Arduino que aloja el BIOS el código de preactivación. Además genera el
sello digital para el equipo desde el cual se realiza la solicitud
2. Solicitud de licencia para registrar nuevo equipo para programar el BIOS o

licencia portátil. Se requiere cuando deseas programar PLCmDuino en una
computadora diferente a la que utilizaste para generar la licencia de primera
vez. En este tipo de solicitud, MikroPLAN genera solamente un sello digital
único para el equipo desde el que se realiza la solicitud y no se graba ni se
modifica el código de preactivación que esté presente en tu tarjeta Arduino
Una vez que hayas enviada la solicitud, el autor responderá a tu mensaje

enviándote un archivo de licencia único para tu tarjeta y para el o los equipo(s)
que vas a utilizar para programar a PLCmDuino. Esto significa entonces que
para programar a PLCmDuino desde un equipo de cómputo en particular,
debes tener la copia del archivo de licencia en su disco fijo.
1.6.1 Solicitud de licencia de activación de primera vez

Como ya se había mencionado, esta licencia te permite utilizar PLCmDuino en
la tarjeta Arduino que aloja el BIOS y en la computadora desde la que vas a
generar este tipo de licencia. Para generarla sigue los siguientes pasos:
1. Conecta tu tarjeta Arduino con el BIOS PLCmDuino
2. Corre la aplicación “JOGATECHProyex” y selecciona la opción “Firmware”-
>”Detectar”. El proceso para detectar el BIOS en PLCmDuino desde esta
aplicación es el mismo que hiciste para MikroPLAN. Sigue los pasos 4 a 6

del apartado 1.4
3. En el menú principal selecciona la opción “Licencias”->”Solicitar licencia de
activación de primera vez”
Versión 1.80
15
4. Aparecerá un cuadro de diálogo que te permitirá seleccionar el producto

para el cual deseas solicitar la licencia
4. Selecciona la opción “PLCmDuino UNO”. Aparecerá la descripción del

mismo
Versión 1.80
16
OB SERV A CIÓN
Si deseas solicitar la licencia para STEPDuino selecciona la opción
“Aplicaciones para PC”
5. Oprime “Generar”. Aparecerá entonces el siguiente cuadro de diálogo.
Puesto que es la primera vez que vas a generar la licencia, oprime “Si”
6. Aparecerá entonces el siguiente cuadro de diálogo
Versión 1.80
17
7. Oprime “Aceptar”. Aparecerá un cuadro de diálogo solicitando que cambies,

si así lo deseas, el nombre del archivo de solicitud generado (extensión
SOL). Te sugiero que no lo modifiques y únicamente ubiques la carpeta en
donde guardarlo. Si lo deseas, puedes guardarlo en la carpeta
“ProyexDuino\Solicitudes”. Después oprime “Guardar”
8. Aparecerá finalmente el cuadro
Versión 1.80
18
1.6.2 Recepción e instalación del archivo de licencias

El archivo de licencias que recibirás del autor es una biblioteca DLL (Dynamic
Link Library – Biblioteca de Enlace Dinámico) única para tu tarjeta y para el o
los equipo(s) que vas a utilizar para programar PLCmDuino. El nombre del
archivo es:
JOGATECHLicencias.DLL
Sigue los siguientes pasos para instalar el archivo de licencias en tu equipo.

1. Una vez que hayas recibido este archivo por parte del autor, asegúrate de
que “MikroPLAN” ni “JOGATECHProyex” estén corriendo y cópialo a la
carpeta
c:\ProyexDuino\DLL
Ahí ya estará un archivo con el mismo nombre que es el srcinal que está en
la carpeta ZIP y que no tiene licencia alguna, por tanto simplemente deja que
Windows lo reemplace
2. Ejecuta MikroPLAN y después del proceso de detección, selecciona la

opción “Licencias->Seleccionar …”. Aparecerá una lista con las licencias
disponibles para ese equipo. En este caso, aparecerá la licencia de
activación que solicitaste con un código de referencia
OBSERVACIONES
a. Puesto que no hay límite en el número de licencias que desees solicitar, se
te sugiere encarecidamente que etiquetes la tarjeta Arduino que aloja al
Versión 1.80
19
BIOS preactivado con el código de referencia que aparezca en tu caso en la

tercera columna de la lista del cuadro de diálogo
b. La indicación de la disponibilidad de la licencia en la columna de extrema

derecha de la lista significa únicamente que el equipo que vas a utilizar para
programar PLCmDuino está registrado en la licencia seleccionada, por lo
que puedes programar la tarjeta Arduino con él. Sin embargo, no significa
que la referencia que aparece ahí esté efectivamente ligada a la tarjeta
Arduino que estés utilizando. Esto último lo podrás comprobar únicamente al
momento de grabar cualquier programa en ella
c. Como ya se mencionó anteriormente, al descargar por primera vez la

carpeta ZIP, la biblioteca no tiene licencia alguna, por lo cual, al hacer clic en
esta opción en el menú principal aparecerá el cuadro de diálogo
d. Cuando solicites una nueva licencia, el archivo de licencia que recibirás

contendrá las licencias anteriores más la nueva licencia solicitada. De esta
forma las licencias que hayas solicitado anteriormente se conservan
e. Del archivo de licencias, no se pueden eliminar referencias no válidas o que

ya no utilices
Versión 1.80
20
ADVERTENCIA
Una vez que recibas el archivo de licencia no intentes generar una nu eva
solicitu d co n la tarje ta ya a ctivada pues el pro ceso de g enera ción de la
solicitu d destruirá el código de p reactivació n en tu tarje ta Ard uino para el
cu al es válida la licen cia q ue recib iste. Por tanto , si realiz as otr a sol icitu d
de l icen cia, la cl ave q ue es tépr esen te ahís e des tru irá y y a no hab rá
form a de recu perarla, por lo qu e si des pu é
s d eseas utili zar PLCmDu ino en
tu tarjet a ard uin o, la li cen cia q ue r ecib ist e ya n o s erá válid a y po dr ás
pro gramarlo solamente en m odo evaluació n po r lo q ue tendrá s qu e
solicitar un a nueva licencia.
1.6.3 Solicitud de licencia portátil

Como ya se había comentado anteriormente, necesitas realizar esta solicitud
cuando deseas programar a PLCmDuino en una computadora distinta a la que
utilizaste para generar la licencia de primera vez. Cuando se realiza esta
solicitud, MikroPLAN genera un sello digital para el nuevo equipo desde el cual
vas a programar a PLCmDuino. Este sello se incorporará en el archivo de
licencias que recibirás del autor. Para ello sigue los siguientes pasos:
1. Descomprime el contenido de la carpeta “ProyexDuino.zip” en la
computadora desde la cual también deseas PLCmDuino (computadora
destino)
2. Ubica el archivo “JOGATECHLicencias.dll” de la computadora desde donde
realizaste la solicitud de licencia de primera vez y cópialo a la computadora
destino
3. Conecta tu tarjeta Arduino que aloja el BIOS PLCmDuino preactivado a la
computadora destino
4. En la computadora destino, carga JOGATECHProyex.exe y después realiza
el proceso de detección de la tarjeta
OB SERV A CIÓN
Si la única licencia que tienes es la de primera vez, ve directamente al paso 7
Versión 1.80
21
5. Elije la opción “Licencias”->”Seleccionar ...”
6. Aparecerá la lista de licencias disponibles como anteriormente se mostró.

Selecciona la licencia cuyo código de referencia coincide con el que
marcaste en tu tarjeta y que conectaste a la computadora destino. Oprime

“Aceptar” para cerrar la lista
7. En el menú principal haz clic en la opción “Licencias”->”Solicitar licencia de

activación portátil”
8. Aparecerá el cuadro de diálogo
Versión 1.80
22
9. Oprime “Sí”. Si la referencia de la clave de preactivación está registrada en

la licencia actual, aparecerá el mensaje
10. Oprime “Aceptar”. Aparecerá el cuadro de diálogo
Versión 1.80
23
OB SERV A CIÓN
Este cuadro de diálogo es meramente informativo de la licencia en la que se
incluirá el sello digital del equipo por lo que no se te permitirá modificar o
seleccionar alguno de los campos
11. Oprime “Generar”. Aparecerá un cuadro de diálogo similar al del paso 6

del apartado 1.5.1
12. Nuevamente te sugiero que no cambies el nombre y lo guardes en la

carpeta de tu preferencia para que después lo envíes al autor.
OBSERVACIONES
a. Si intentas generar la licencia portátil desde la misma computadora que
utilizaste para generar la licencia de primera vez, aparecerá el mensaje
Versión 1.80
24
b. Si la clave de preactivación de PLCmDuino no coincide con la de su

referencia en la licencia de activación seleccionada, aparecerá el mensaje
Y después de hacer clic en “Aceptar”, aparecerá el mensaje
COMENTARIO
Por cada nu eva copia del BIOS PLCmDu ino q ue cargues en algun a tarje ta
Ar du ino , nec esitará s realizar e l proc eso de so licitu d de licen cia de
activació n descrito arriba en cualquiera de sus dos m od alidades
Versión 1.80
25
1.6.4 Reprogramación de Arduino con su IDE srcinal

Se ha comprobado que el código de preactivación de PLCmDuino prevalece en
la tarjeta Arduino UNO tras programarla nuevamente con su IDE (Integrated
Development Environment – Entorno de Desarrollo Integrado) srcinal. Esto
significaría entonces que puedes realizar aplicaciones a través de su IDE
utilizando Processing, que es el lenguaje nativo de la tarjeta Arduino, o bien
cuando desees utilizar ladder, puedes recargar el BIOS nuevamente en la
tarjeta Arduino como se describió en la sección 1.3 y utilizar MikroPLAN sin
necesidad de pagar una nueva licencia de activación. Sin embargo, el autor no
garantiza que esta práctica no llegue a dañar alguna vez la integridad del
código de preactivación o bien, que la ejecución del programa que cargues en
Arduino con su IDE srcinal llegue a alterarlo también. Por tanto, si esto llegara
a suceder, tendrás que generar un nuevo código de preactivación y pagar por
una nueva licencia.
1.7 PROGRAMACIÓN DE PLCmDuino
1.7.1 Captura de una red de arranque y paro

Se realizará un esquema que representa una red de arranque y paro
1. Entra a MikroPLAN y después del procedimiento de detección, en la barra de
botones de acceso rápido oprime el botón
2. Aparecerá el editor de esquemas de contactos
Versión 1.80
26
3. En el extremo izquierdo de la barra de iconos aparecen botones que

identifican los grupos en los que se encuentran agrupados los elementos
disponibles en el editor KOP de MikroPLAN. A su derecha aparecen los
elementos que conforman el grupo seleccionado. Observa en el área clara
del editor que aparece el curso resaltado mostrado como un rectángulo de
color rojo
Para insertar un símbolo, simplemente coloca el cursor en la posición
deseada. Después selecciona el grupo y el elemento que desees agregar.
Por ejemplo para la red de arranque y paro procedemos primero a agregar
dos contactos
Versión 1.80
27
4. Agrega después una bobina. Para ello elije el grupo
Después selecciona la bobina
5. Agrega otro contacto en la parte inferior
Versión 1.80
28
6. Coloca el cursor en el primer contacto que agregaste y luego oprime
Se realizará la conexión hacia el contacto de abajo
7. Haz clic sobre el signo de interrogación y escribe la etiqueta que vayas a
Versión 1.80
29
utilizar para designar a cada contacto o bobina. Para el ejemplo, se

utilizarán las entradas I0.0 e I0.1 y la salida Q0.0
Las entradas se designan mediante I y las salidas con Q. Para PLCmDuino,

los puertos de entrada/salida disponibles para la tarjeta Arduino son:
I0 Puerto de entrada de16 bits. Para Arduino se pueden asignar
cualquiera de las terminales 2 a 12 a los bits del puerto
Q0 Puerto de salida de 16 bits. Para Arduino se pueden asignar cualquier
de las terminales 2 a 12 a los bits del puerto
I1 Puerto de entrada de 16 bits. Se pueden asignar cualquiera de las
terminales A0 a A5 a los primeros 6 bits de este puerto únicamente

Q1 Puerto de salida de 16 bits. Se pueden asignar cualquiera de las
terminales A0 a A5 a los primeros 6 bits de este puerto únicamente
I2 Puerto de entrada de 16 bits. Se utiliza para recibir datos vía Bluetooth
desde MobilePorts
Q2 Puerto de salida de 16 bits. Se utiliza para enviar datos vía Bluetooth
desde MobilePorts
OBSERVACIONES
a. La asignación de bits a las terminales físicas de Arduino se describirá más
Versión 1.80
30
adelante cuando se vaya a cargar el programa
b. A partir de la versión 8.60, puedes utilizar etiquetas para designar marcas o

registros
1.7.2 Guardado del programa

1. En la barra de botones de acceso rápido, oprime el botón
2. Aparecerá el cuadro de diálogo solicitándote que cambies el nombre del

archivo
3. Ubica la carpeta y selecciona el nombre para el archivo. Después oprime

“Guardar”
1.7.3 Simulación del programa en código AWL

Esta es la simulación srcinal de MikroPLAN sin embargo a partir de la versión
9, ésta se realiza utilizando una máquina virtual de PLCmDuino integrada en
MikroPLAN. De esta manera, la forma en que se ejecute el código en la PC, es
como se ejecutará en PLCmDuino. Por supuesto, debido a la arquitectura RISC
(Reduced Instruction Set Computer – Computadora con Conjunto Reducido de
Instrucciones) del micro de Arduino, el código se ejecutará más rápido en la
tarjeta que en la PC.
Versión 1.80
31
1. Oprime el icono
2. Se generará el código AWL equivalente del diagrama y se realizará la

compilación del mismo. Si no hubo error, aparecerá la ventana
3. Oprime “Aceptar”. Aparecerá un tablero que tiene pulsadores para generar

las entradas al autómata e indicadores para mostrar el estado lógica de las
salidas del autómata durante la simulación
4. Oprime el pulsador que representa a la entrada I0.0. Se realizará el enclave
Versión 1.80
32
5. Regresa el pulsador a su posición de apagado. Oprime ahora el pulsador

I0.1 para desenclavar la bobina
6. Para terminar la simulación, oprime el botón
Versión 1.80
33
1.7.4 Simulación del programa en KOP

Es la simulación del diagrama de escalera
1. Oprime el icono
2. Aparecerá el mismo tablero de control de la simulación en AWL pero ahora
se mostrarán resaltados en fondo de color ciano y en tiempo de ejecución

los valores de las marcas y registros que estés utilizando en el diagrama de
escalera. Cuando el estado lógico del contacto (no de la marca) es cierto,
éste se mostrará en amarillo
3. Oprime el pulsador I0.0
Versión 1.80
34
4. Libera el pulsador I0.1. Checa que en color rojo se muestra resaltada la

bobina así como también la trayectoria que la está energizando
5. Oprime el pulsador I0.1. Checa cómo se realiza el desenclave
6. Para terminar la simulación, oprime el botón
1.7.5 Circuito de prueba con la tarjeta Arduino para el programa de

arranque y paro
Conecta a la tarjeta Arduino, los elementos que se muestran en el circuito de la
figura 1.1
Versión 1.80
35
Figura 1.1. Circuito de prueba para el programa de arranque y paro
OBSERVACIONES
a. En los pines 2 y 3 se han colocado dos pulsadores que corresponderán a los
contactos I0.0 e I0.1 del diagrama en KOP
b. En el pin 4 se ha colocado un LED que corresponderá a la bobina Q0.0
1.7.6 Carga del programa en la tarjeta Arduino

Antes de cargar el programa en PLCmDuino, primero deberás realizar la
configuración de las terminales de la tarjeta de acuerdo a las necesidades de tu
aplicación. A partir de la versión 8.60, esto se realiza en el editor KOP.
1. Oprime el botón “ARDUINO”
Versión 1.80
36
2. Aparecerá el cuadro de diálogo de configuración de pines. A partir de la

versión 8.60, puedes también configurar los pines de conversión analógica a
digital como terminales digitales. Para este programa, anota la siguiente
configuración
El primer carácter de la izquierda en el campo “Pines 2 a 12 (I0/Q0)”

representa la configuración del pin 2; el segundo el del pin 3 y así
sucesivamente. Para este programa y de acuerdo con el diagrama de la
figura 1.1, los pulsadores de arranque y paro se conectarán en los pines 2 y
3 (entradas I0.0 e I0.1) y un LED se conectará al pin 4 (salida Q0.0).
OBSERVACIONES
a. En el campo “Pines 2 a 12 (I0/Q0)” solamente se pueden configurar los pines
2 al 12 ya que los pines 0 y 1 de la tarjeta Arduino se reservan para
comunicación con MikroPLAN o Bluetooth
b. En el campo “Pines A0 a A5 (I1/Q1)” se pueden configurar los pines
analógicos como entradas o salidas digitales
c. Una entrada se especifi ca con “i” y una salida se indica con “q” u “o”. Si se
utilizan minúsculas, significa que el valor lógico a la entrada o a la salida no

se invertirá al realizar la adquisición o al realizar la señalización según
corresponda. Sin embargo, si las entradas o las salidas se designan con
mayúsculas (I, O, Q) su estado lógico se invertirá
d. Por defecto, cuando aparece el cuadro de configuración por primera vez,

todas las terminales aparecen como entradas no invertidas
e. El pin 13 se reserva para mostrar el estado del programa a través del LED
Versión 1.80
37
que está conectado a este pin en Arduino. Si el LED está apagado, significa
que el programa está detenido o está en modo “STOP”. Si el LED
encendido, significa que el programa está corriendo o está en modo “RUN”.
Solamente cuando desde PLCmDuino se configuran motores a pasos es
posible utilizar este pin como salida
3. Oprime “Aceptar”. Elige ahora la opción del menú “PLCmDuino”->”Cargar
programa”. También puedes cargar el programa oprimiendo
Se generará el código AWL del diagrama en KOP
Versión 1.80
38
4. Oprime “Aceptar” para continuar. Se cargará el código del programa en la

tarjeta
5. Una vez cargado el programa, PLCmDuino lo ejecutará. En el circuito de

prueba de la figura 1.1 verifica el funcionamiento del programa. Al oprimir el
pulsador I0.0 deberá encenderse el LED colocado en Q0.0 y deberá
permanecer así hasta que se oprima el pulsador I0.1, que es cuando el LED
deberá apagarse
OB SERV A CIÓN
Una vez que el compilador haya generado el código, intentará enviarlo a
PLCmDuino para que se cargue en Arduino utilizando la licencia seleccionada
actual. Sin embargo, si no se tiene una licencia o no es la correcta para la

tarjeta Arduino actual, aparecerá el mensaje
Versión 1.80
39
1.7.7 Emulación de código AWL y diagramas KOP

En este modo se efectúa la simulación del código AWL o del diagrama en KOP
desde la computadora, pero realizando simultáneamente la adquisición de
datos y señalización digital en tiempo real en PLCmDuino. Como ya se había
comentado, necesitas tener conectada la tarjeta Arduino junto con una licencia
de activación válida. Para la emulación AWL oprime y para la emulación

KOP oprime .
1.7.8 Paro del programa

Para detener el programa que se está ejecutando en PLCmDuino, desde tu
equipo de cómputo, elige la opción “PLCmDuino”->”STOP”
Aparecerá el mensaje
Versión 1.80
40
1.7.9 Arranque del programa

Para ejecutar el programa cargado en Arduino, elige la opción
“PLCmDuino>”RUN”
Aparecerá el mensaje
1.7.10 Borrado del programa

Cuando deseas utilizar PLCmDuino como interfaz para utilizar Arduino como
tarjeta de adquisición de datos o señalización digital desde otros programas
como LabVIEW, Visual Basic o FluidSIM, deberás borrar el programa
previamente cargado ahí. Para ello elije la opción “PLCmDuino”->”Borrar
programa”
Versión 1.80
41
Aparecerá un mensaje solicitándote la confirmación de la operación
Si estás seguro, haz clic en “Sí”. Después de unos segundos aparecerá otro
mensaje
OB SERV A CIÓN
La operación de borrado del programa no elimina ni modifica el código de
preactivación
Versión 1.80
42
1.7.11 Paro forzado al arranque

En el código AWL o en los esquemas KOP con PLCmDuino, es posible
compartir el módulo de comunicación serial a través del cual se comunica con
MikroPLAN. Así, el usuario puede utilizar los bloques de comunicación serial
incluidos en este software tanto para transmitir o bien para recibir datos en sus
propias aplicaciones. Sin embargo, en tu aplicación deberás evitar una
transmisión permanente de datos ya que si esto llega a suceder se bloqueará
la comunicación entre PLCmDuino y MikroPLAN.
En la figura 1.2 se muestra un programa que después de cargarse en
PLCmDuino, bloqueará la comunicación con MikroPLAN
Figura 1.2. Programa que bloqueará la comunicación de PLCmDuino con MikroPLAN
En el diagrama, SM0.0 es la marca de ejecución continua del autómata y tiene

siempre un valor de 1. Esta marca es compatible con los PLC SIMATIC 21X. El
bloque RS232.TX transmite la cadena de caracteres que aparece en su nodo
de entrada cuando se activa su nodo de habilitación “EN”. Puesto que cuando
la tarjeta Arduino se energiza, PLCmDuino ejecuta cualquier programa que se
encuentre cargado en memoria, el contacto siempre permanecerá cerrado en la
red, haciendo entonces que el bloque transmita continuamente el mensaje

“ESTE PROGRAMA ESTA INCORRECTO” desde PLCmDuino. Esto impedirá
que PLCmDuino pueda comunicarse apropiadamente con MikroPLAN y por
tanto, NO HABRÁ POSIBILIDAD de detenerlo desde MikroPLAN ni tampoco se
podrá cargar otro programa.
Una situación similar puede ocurrir cuando el código del programa del
usuario se corrompe, por ejemplo, cuando sucede una inestabilidad del voltaje
en el riel de alimentación de la tarjeta. Si bien PLCmDuino tiene un algoritmo
interno para verificar la integridad del código del programa alojado en la
Versión 1.80
43
memoria de tu tarjeta, pudiera suceder que aún así no se llegaran a reconocer

adecuadamente los códigos de instrucción, haciendo entonces que la ejecución
del programa sea incorrecta o errática.
Si esto llegara a suceder, se deberá realizar un procedimiento de paro
forzado al arranque del programa defectuoso como se describe a continuación:
1. Desconecta la tarjeta de cualquier fuente de alimentación y de cualquier
conexión externa
2. Realiza un puente entre el pin 0 de la tarjeta y tierra de tal manera que

después puedas removerlo manualmente de forma rápida y sin dificultad tal
como se muestra en el diagrama de la figura 1.3
Figura 1.3. Conexión del puente para realizar el paro forzado del programa al arranque
3. Energiza la tarjeta. El LED indicador del pin 13 se encenderá
momentáneamente y luego deberá apagarse. Esto significa que el programa

se ha detenido (condición de STOP) y ya no se ejecutará
4. Con la tarjeta energizada, remueve rápidamente el puente que colocaste. En

el primer instante en que PLCmDuino detecte que el pin 0 ya no está
conectado a tierra, el LED se encenderá y realizará tres parpadeos en un
tiempo aproximado de 1.5 s (0.5 s por parpadeo). Después de ese período,
PLCmDuino habilitará el módulo de comunicación serial. El BIOS
proporciona este intervalo de tiempo al usuario para remover el puente, pues
Versión 1.80
44
pasado ese tiempo, si se detecta que el pin 0 aún sigue conectado a tierra,
el módulo de comunicación serial pudiera no inicializarse correctamente,
impidiéndose así que PLCmDuino pueda comunicarse posteriormente con
MikroPLAN. Si esto llegara a suceder, repite el procedimiento mencionado
aquí desde el paso 1
OBSERVACIONES
a. El paro forzado al arranque únicamente detiene la ejecución del programa
más no lo borra. Para borrarlo, tendrás que hacerlo desde el menú principal
de MikroPLAN como se explicó en el apartado 1.7.10
b. Si realizaste el paro forzado y mantienes energizada la tarjeta, ya no podrás

ordenar a PLCmDuino desde MikroPLAN que ejecute el programa
almacenado a no ser que cargues otro programa o bien que apagues la
tarjeta y la energices nuevamente
1.8 CONEXIÓN DE MikroPLAN Y PLCmDuino VÍA BLUETOOTH

La carga de un programa en PLCmDuino incluyendo las acciones de paro,
arranque, detección y estado del autómata pueden realizarse de forma
inalámbrica desde MikroPLAN utilizando un enlace vía Bluetooth. De esta
manera también se pueden realizar todas las acciones de adquisición de datos
y señalización digital desde FluidSIM, LabVIEW y VisualBasic hacia
PLCmDuino. Para ello deberá utilizarse el módulo HC-05 o HC-06 de
comunicación Bluetooth que se muestra en la figura 1.4.
(a)
(b)
Figura 1.4. Módulo de comunicación Bluetooth HC-06: (a) Anverso y (b) reverso
Versión 1.80
45
Este dispositivo es fabricado por la empresa HC Information Technology Co.

Ltd y sus claves pueden ser HC-05 o HC-06. El módulo HC-05 puede
programarse en modo maestro o esclavo. Generalmente, el modo esclavo que
es el que se necesita, viene programado por defecto para este dispositivo. El
HC-06 no es programable y viene configurado de fábrica en sólo uno de los dos
modos posibles. Para este caso se debe conseguir el HC-06 en modo esclavo.
En la figura 1.5 se muestra la conexión de este módulo a la tarjeta Arduino
UNO.
Figura 1.5. Conexión del módulo HC-05 o HC-06 a la tarjeta Arduino
OBSERVACIONES
a. Cuando se conecta el módulo Bluetooth, el enlace a través del cable USB ya
no es posible, pues la comunicación a través del puerto COM asignado a la
comunicación alámbrica interferirá con la comunicación del puerto COM
asignado al módulo HC. Por tanto, el cable USB solamente te servirá para
energizar la tarjeta
Versión 1.80
46
b. Las terminales 0 (RX) y 1 (TX) de Arduino se han conectado

respectivamente a las terminales TX y RX del módulo
c. Cuando se conecta el módulo Bluetooth, puedes llevar a cabo todas las

acciones que se realizan de forma alámbrica a través de la conexión USB.
Por tanto, puedes utilizar la tarjeta Arduino en forma totalmente
independiente de la alimentación de tu PC utilizando una fuente de voltaje
adicional como se muestra en la figura 1.5
Debería ser claro que para realizar el enlace desde MikroPLAN, la PC deberá
tener integrado un módulo de conexión Bluetooth. Sin embargo, si esto no es
así, se puede utilizar un radio Bluetooth o “dongle” de bajo costo que se puede
conectar a cualquier PC. Este dispositivo es básicamente “plug-and-play” por lo
cual el proceso de instalación del software para tener acceso al dispositivo
desde Windows inicia una vez que se detecta su conexión a la PC. En la figura
1.6 se muestra una imagen de un radio genérico Bluetooth.
Figura 1.6. Radio Bluetooth o “Bluetooth dongle” de uso genérico
1.8.1 Emparejamiento de dispositivos Bluetooth

Una vez que la tarjeta y el módulo HC-06 estén debidamente interconectados y
energizados, así como la conectividad Bluetooth de la PC esté funcionando
correctamente, el paso siguiente es agregar el módulo a las conexiones
Bluetooth disponibles en tu PC. Esto es, se tiene que “emparejar” o “vincular” el
dispositivo Bluetooth con tu PC. Desde Windows Vista™, los pasos para el
emparejamiento son los siguientes:
1. En la barra de tareas, haz clic en y luego en la opción “Agregar un
dispositivo Bluetooth”. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo
Versión 1.80
47
Suponiendo que el HC-06 sea el único dispositivo activo, el cuadro de

diálogo de emparejamiento de dispositivos tendrá la apariencia que se
muestra arriba. El dispositivo HC-06 tiene el nombre “linvor”.
2. Selecciónalo y después oprime el botón “Siguiente”. Aparecerá el siguiente

cuadro de diálogo
3. Haz clic en la opción “Escribir el código de emparejamiento del dispositivo”.

Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo
Versión 1.80
48
4. En el campo de captura de texto anota los números “1234”. Después oprime

“Siguiente”. Una vez que Windows termine de instalar el software de
emparejamiento, aparecerá el siguiente cuadro de diálogo.
5. A continuación, hay que asegurarse de que se haya instalado también un

puerto de comunicación serie para el acceso al dispositivo. Haz clic
nuevamente sobre el icono de Bluetooth y elige la opción “Mostrar
dispositivos Bluetooth”. En el cuadro de diálogo deberá aparecer el nombre
Versión 1.80
49
“linvor” como uno de los dispositivos que ya se han vinculado.
6. Haz clic con el botón derecho sobre el dispositivo “linvor”. Aparecerá un

menú emergente. Selecciona la opción “Propiedades”. Aparecerá un cuadro
de diálogo. Selecciona entonces la ficha “Servicios”
7. Deberá aparecer una casilla y la leyenda ‘Puerto serie (SPP) “Dev B”’, junto
con el identificador del puerto serie a través del cual se puede acceder al
módulo. Este valor es el que se deberá de utilizar desde MikroPLAN,
LabVIEW o Visual Basic para acceder de forma inalámbrica a la tarjeta
Arduino cargada con PLCmDuino
Versión 1.80
50
8. Finalmente, oprime “Aceptar”.
OB SERV A CIÓN
Si no aparece el puerto, quita el dispositivo de la lista de equipos vinculados y
vuelve a repetir el proceso de instalación para el módulo HC-06. Si el problema
persiste, apaga o reinicia el equipo y repite el proceso
Versión 1.80
51
CAPÍTULO 2
CARACTERÍSTICAS DE
PLCmDuino
2.1 MARCAS ESPECIALES

MikroPLAN soporta dos registros de marcas especiales: SM0 y SM1. Cada uno
de ellos de 16 bits. Las marcas que están en el byte SM0.H (byte superior de
SM0) y todas las que están en el registro SM1 están reservadas para uso de
PLCmDuino. Se describirán más adelante en este manual. Por otra parte, cinco
de las 8 marcas del registro SM0.L (byte inferior de SM0) son compatibles con
los PLC SIMATIC 21X y se describen a continuación.
2.1.1 Marca de ejecución continua

Es la marca SM0.0 y siempre se encuentra en 1. Esta marca se utilizó en el
diagrama de la figura 1.2.
2.1.2 Marca de primer ciclo

Es la marca SM0.1. Se pone en 1 solamente en el primer ciclo del programa.
Luego se pone en 0. Se utiliza comúnmente para inicializar algunos bloques de
función
2.1.3 Marca de reloj de 1minuto

Es la marca SM0.4. Conmuta entre 1 y 0 cada 30 segundos por lo que a partir
de esta marca se puede generar una señal de reloj de período de 1 minuto
Versión 1.80
52
2.1.4 Marca de reloj de 1 segundo

Es la marca SM0.5. Conmuta entre 1 y 0 cada medio segundo por lo que a
partir de esta marca se puede generar una señal de reloj de frecuencia de 1
Hz.
2.1.5 Marca de conmutación de ciclo

Es la marca SM0.6. El estado inicial de este bit es de 1 en el primer ciclo.
Después conmuta a 0 en el segundo ciclo. En los siguientes ciclos conmuta a 1
(número de ciclo impar) o 0 (número de ciclo par). Esto se repite de forma
permanente mientras PLCmDuino ejecuta el programa del usuario.
Las otras tres marcas: SM0.2, SM0.3 y SM0.7 no se utilizan por PLCmDuino
2.2 REGISTROS IMAGEN DE LAS ENTRADAS

Son tres registros de 16 bits: I0, I1 e I2. El registro I0 es la imagen de los
estados lógicos de las terminales de la tarjeta Arduino que en la aplicación del
usuario se configuren como entradas (ver paso 3 del apartado 1.6.5). El
registro I2 es la imagen de los datos que PLCmDuino recibe de la aplicación
para Android MobilePorts cuando PLCmDuino se enlaza con ella vía Bluetooth.
Esto se comentará más ampliamente en el capítulo 3.
2.3 REGISTRO IMAGEN DE LAS SALIDAS

Es el registro Q0 que es de 16 bits. Este registro es la imagen de los estados
lógicos de las terminales de la tarjeta Arduino que en la aplicación del usuario
se configuren como salidas (ver paso 3 del apartado 1.6.5).
2.4 REGISTROS EN MEMORIA

PLCmDuino soporta los siguientes registros en memoria:
- 32 registros M de 16 bits cada uno (M0 a M31)
- 8 registros S de 16 bits cada uno (S0 a S7)
Estos registros se pueden utilizar para almacenar bits o palabras de 8 o 16 bits.
Sin embargo, cuando se activa la turbina de control de movimiento de
PLCmDuino, los registros M14 a M31 y todos los registros S0 a S7 se reservan
Versión 1.80
53
para el accionamiento de los motores por lo que ya no pueden utilizarse para

ese propósito.
2.5 CONTADORES
Tiene 16 contadores de 16 bits cada uno: C0 a C15. Cualquiera de estos
contadores puede ser programado para conteo hacia arriba, hacia abajo o con
ambos modos.
2.6 TEMPORIZADORES
Tiene 16 temporizadores de 16 bits cada uno y separados en dos grupos: 8
temporizadores de 10 ms (T33 a T36 y T97 a T100) y 8 temporizadores de 100
ms (T56 a T63). Cualquiera de ellos puede ser programado en modo TON o
TOFF.
2.7 PILA
La pila de PLCmDuino es de 16 bits.
2.8 JUEGO DE INSTRUCCIONES AWL

PLCmDuino soporta 85 instrucciones en AWL. De éstas, 56 instrucciones,
tienen una sintaxis en AWL y un funcionamiento que es similar al que tienen
algunas de las instrucciones de los PLC SIMATIC 21X aunque sus
mnemónicos pueden ser diferentes. Ellas se muestran en la tabla 2.1.
Versión 1.80
54
Tabla 2.1. Instrucciones AWL de PLCmDuino compatibles con algunas instrucciones de los
PLC SIMATIC 21X
Grupo Instrucciones AWL Total
Contactos de comparación LDB>=, OB>=, AB>=, LDB=, OB=, AB=, 18
LDB<=, OB<=, AB<=, LDW>=, OW>=,
AW>=, LDW=, OW=, AW=, LDW<=, OW<=,
AW<=
Contactos LD, O, A, LDN, ON, AN, NOT, EU, EP 9

Operaciones lógicas y de transferencia con MOVB, ANDB, ORB, XORB, INVB, SLB, 8
SRB, RLB, RRB
palabras de 8 bits
Control de pila LPP, LPS, LRD, ALD, OLD 5
Operaciones aritméticas con palabras de 8 ADDB, SUBB, INCB, DECB, MOVB 5
bits
Bobinas =, S, R, NOP 4
Temporizadores TON, TOFF, TONR 3
Control de programa MEND, STOP 2
Contadores CTU, CTUD 2
Las otras 29 instrucciones son exclusivas para PLCmDuino y pueden o no

tener correspondencia con instrucciones de otros autómatas. Ellas se muestran
en la tabla 2.2.
Versión 1.80
55
Tabla 2.2. Instrucciones AWL particulares para PLCmDuino

Grupo Instrucciones AWL Total
Accionamiento de motores a pasos SERVO_CFG, SERVO_SETVSM, 9
ERVO_MOVETO, SERVO_INCAX,
SERVO_DECAX, SERVO_MOVE0,
SERVO_MOVEAX, SERVO_MOVE,
SERVO_ENABLE
Manejo del LCD LCD_EN, LCD_MSG, LCD_CLR, LCD_CMD 4

Comunicación con MobilePorts vía MPORTS_SMS_TX, MPORTS_SMS_RX, 4
MPORTS_RX, MPORTS_TX
Bluetooth utilizando los pines 0 y 1 de
Arduino
Contactos de comparación para cadenas LDSTR=, OSTR=, ASTR= 3
de caracteres
Radiofrecuencia utilizando los pines 2 y 3 UHF_TX, UHF_RX 2
de Arduino
Comunicación alámbrica o inalámbrica por RS232_TX, RS232_RX 2
RS232 utilizando los pines 0 y 1 de
Arduino
Comunicación alámbrica o inalámbrica por RS232A_TX, RS232A_RX 2
RS232 auxiliar a través de los pines 2 y 3
de Arduino
Infrarrojos utilizando los pines 2 o 3 de IR_RX 1
Arduino
Convertidor analógico digital de 10 bits ADC 1
Contador rápido de eventos externos XCNT 1
A excepción de las 5 instrucciones de control de pila, todas las 80 instrucciones

de las tablas 2.1 y 2.2 tienen su correspondiente representación en KOP.
Versión 1.80
56
CAPÍTULO 3
PLCmDuino Y FluidSIM
PLCmDuino puede utilizarse como un sistema de adquisición de datos y

señalización digital al que puede accederse desde el software de simulación
FluidSIM. Sin embargo, para realizar la comunicación entre las dos
aplicaciones, se necesita que el software MikroPLAN actúe como una interfaz
entre ellos, por lo que este programa deberá estar corriendo junto con
FluidSIM. La comunicación entre MikroPLAN y FluidSIM se realiza a través de
solicitudes mientras que la comunicación entre MikroPLAN y PLCmDuino se
realiza a través de comandos. Si FluidSIM requiere escribir datos en las
terminales de PLCmDuino, FluidSIM envía una solicitud a MikroPLAN con el
dato a escribir. MikroPLAN recibe entonces esa solicitud y envía un comando a
PLCmDuino con el dato de la solicitud. Cuando FluidSIM requiere una lectura
de datos, envía la correspondiente solicitud a MikroPLAN el cual la recibe,
enviando entonces a PLCmDuino un comando de lectura de los datos
presentes en las terminales de Arduino. MikroPLAN recibe estos datos de
PLCmDuino y luego se los envía a FluidSIM. La comunicación entre FluidSIM y

MikroPLAN se realiza mediante un enlace DDE (Data Dynamic Exchange –
Intercambio Dinámico de Datos) mientras que la comunicación entre
MikroPLAN y PLCmDuino se realiza utilizando comunicación serial (alámbrica o
inalámbrica). Para acceder a esta característica se requiere de la licencia de
activación de PLCmDuino.
Versión 1.80
57
3.1 PREPARACIÓN DE FluidSIM PARA LA COMUNICACIÓN

CON MikroPLAN
Desde la versión 3.6 a la 4.2 de FluidSIM son las soportadas por MikroPLAN
para realizar la interfaz DDE de comunicación entre ese software y
PLCmDuino. Realiza los siguientes pasos:
1. Una vez cargado el programa, desde FluidSIM elige la opción “Opciones”-

>”Conexión de OPC/DDE”
Versión 1.80
58
Activa la opción “Modo DDE”. Asegúrate que en los campos “Servidor” y

“Topic” aparezcan respectivamente las palabras: “FLSIMP” y “IOPanel” tal
como se muestra en la siguiente figura (estas palabras deberían aparecer
por defecto al activar esa opción)
3. Oprime “Aceptar”
4. Desde FluidSIM crea un nuevo documento.
5. Para que MikroPLAN pueda comunicarse con FluidSIM, este software

incorpora dos elementos gráficos. El puerto de salida de FluidSIM (FluidSIM
OUT) a través del cual FluidSIM enviará los datos a PLCmDuino a través de
MikroPLAN:
Y el puerto de entrada de FluidSIM a través del cual recibirá datos de

PLCmDuino por medio de MikroPLAN
Versión 1.80
59
Ubica estos elementos en el panel de iconos y agrégalos a tu documento.

Completa el diagrama que se muestra a continuación
6. Haz doble clic en el bloque “FluidSIM Out”. Aparecerá un cuadro de diálogo.

Modifica la etiqueta que aparece ahí por “PLCmDuino_Q0”
Esto significa que las señales digitales que entran a este bloque en FluidSIM se
enviarán al puerto Q0 de PLCmDuino. Oprime “Aceptar” para continuar.
Versión 1.80
60
OB SERV A CIÓN
Si se desea que se envíen al puerto Q1, deberá escribirse “PLCmDuino_Q1”.
7. Ahora haz doble clic en el bloque de “FluidSIM In” y modifica la etiqueta que
ahí aparece por defecto por la etiqueta “PLCmDuino_I0”
Esto significa que las señales digitales que salen de ese bloque provienen del
puerto I0 de PLCmDuino. Oprime “Aceptar” para continuar
OB SERV A CIÓN
Si se desea que se reciban del puerto I1, deberá escribirse “PLCmDuino_I1”.
3.2 CONEXIÓN DE MikroPLAN CON FluidSIM Y PLCmDuino

1. Arma el circuito de prueba que se muestra en la figura 3.1
Versión 1.80
61
Figura 3.1. Circuito de prueba para FluidSIM
2. Conecta a tu PC la tarjeta Arduino con el BIOS PLCmDuino
3. Sin salirte de FluidSIM, corre MikroPLAN. En el menú principal de esta

aplicación elige la opción “PLCmDuino”->”Detectar”. Anota entonces el
nombre del puerto COM a través se va a realizar la comunicación con
PLCmDuino. Oprime “Aceptar” para salir del cuadro de diálogo
4. También desde MikroPLAN, elige la opción “Interfaz”->”FluidDuino DACQS”
Versión 1.80
62
Oprime “Sí” para continuar
6. Aparecerá un cuadro de diálogo avisándote que se concedió el acceso a

PLCmDuino desde FluidSIM.
Versión 1.80
63
Oprime “Aceptar” para continuar
7. Aparecerá ahora un cuadro de diálogo que te permitirá configurar todos los

pines de tu tarjeta Arduino pero únicamente como entradas o salidas
digitales.
Además, dependiendo de los puertos que utilices para realizar la adquisición

y señalización digital, podrás habilitar o inhabilitar los puertos que desees.
También te permitirá iniciar la comunicación con FluidSIM y PLCmDuino.
Para el circuito de la figura 3.1, activa la casilla “Pines 2 a 12 (I0/Q0)” y
modifica la cadena de configuración de los pines como se muestra
Oprime después “Iniciar”
Versión 1.80
64
8. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo indicándote que desde MikroPLAN

se abrió el enlace DDE con FluidSIM
9. Oprime “Aceptar”. MikroPLAN iniciará entonces la comunicación con

ambos elementos. El cuadro de diálogo del paso 7 tendrá la apariencia
que se muestra
OBSERVACIONES
a. Las expresiones “NA” indican que los puertos no se están utilizando en

MikroPLAN o no están activos en la estrategia en FluidSIM
b. En la tarjeta Arduino, los LED indicadores de comunicación serial, tanto RX

como TX, deberán estar encendidos. Esto indica que la comunicación entre
MikroPLAN y PLCmDuino es correcta
Versión 1.80
65
10. En la barra de tareas, selecciona FluidSIM. Desde ahí corre la simulación
del circuito que realizaste oprimiendo en la barra de iconos
11. Interactúa con el simulador. Desde FluidSIM oprime el pulsador Q0.0. En

la tarjeta Arduino debería encenderse el LED correspondiente
12. Interactúa con la tarjeta Arduino. Oprime el pulsador I0.0 del circuito de la
figura 3.1. En el diagrama de FluidSIM debería reflejarse el estado lógico
de la entrada 0 que es en donde se encuentra el pulsador en el circuito
Versión 1.80
66
OB SERV A CIÓN
Si en FluidSIM, oprimes el botón de paro , únicamente suspenderás la
simulación de la estrategia neumática, más no la adquisición y señalización que
MikroPLAN está realizando con PLCmDuino. Para terminar esta acción,
minimiza FluidSIM y activa MikroPLAN. Oprime entonces el botón “Detener” si
deseas pausar la adquisición o bien “Terminar” si deseas cerrar el cuadro de
diálogo y terminar esta acción
Versión 1.80
67
CAPÍTULO 4
PLCmDuino Y MobilePorts
MobilePorts es una aplicación móvil para Android desarrollada específicamente

para interactuar con PLCmDuino. La aplicación te permitirá correr o detener el
programa cargado en Arduino y además te permitirá interactuar con él. El
paquete de instalación para tu móvil (archivo APK) está ubicado en la carpeta:
c:/ProyexDuino/Proyectos/PLCmDuino/Señalización y adquisición/Android
4.1 INSTALACIÓN DE MobilePorts EN UN TELÉFONO MÓVIL

1. Transfiere al archivo MobilePorts.apk a tu teléfono
2. En tu móvil selecciona “Ajustes”->”Seguridad” y activa la casilla “Fuentes
desconocidas”
Versión 1.80
68
3. Ubica la carpeta en donde se descargó MobilePorts. Haz clic sobre el

nombre del archivo
Aparecerá una pantalla con un mensaje preguntándote si deseas instalar la

aplicación. Elige “Instalar”.
Comenzará entonces la instalación
Versión 1.80
69
4. Al terminar, oprime “Hecho”
Cierra las ventanas. El acceso directo al programa aparecerá en la ventana

de aplicaciones
Versión 1.80
70
4.2 EMPAREJAMIENTO DEL MÓDULO BLUETOOTH CON EL

MÓVIL
1. Arma el circuito de prueba de la figura 1.5
2. En tu móvil entra a “Ajustes”->”Bluetooth”
3. Si el módulo Bluetooth que estás utilizando es el dispositivo HC-06, debería
Versión 1.80
71
aparecer ese nombre o bien la dirección MAC (Media Access Control –

Control de Acceso de Medios) del mismo. Este identificador es único para
cada dispositivo y está conformado de 6 números hexadecimales separados
entre sí por “:”
OB SERV A CIÓN
Si estás utilizando el HC-05, deberás localizarlo con la aplicación “Bluetooth
Class Zero”. Esta aplicación puedes descargarla desde Google Play
4. Haz clic sobre el nombre del dispositivo. Aparecerá una pantalla indicándote
que introduzcas el PIN del dispositivo.
5. Introduce los números 1234 y después oprime “Aceptar”. El dispositivo se

habrá vinculado
4.3 CONTROL DEL PROGRAMA E N PLCmDuino DESDE

MobilePorts
4.3.1 Conexión de MobilePorts con PLCmDuino

1. En tu móvil corre la aplicación MobilePorts. La pantalla principal de la
Versión 1.80
72
aplicación tendrá la apariencia que se muestra
2. En el campo “Dirección” deberás introducir la dirección MAC del dispositivo.
Esta información aparece en ocasiones en tu móvil, pero si no es así, la

puedes conocer desde tu PC. Para ello, entra al grupo Bluetooth de tu PC y
elige la opción “Mostrar dispositivos Bluetooth” y haz clic sobre el módulo HC
que instalaste en el capítulo I. La dirección MAC aparece en la parte inferior
de la ventana.
Versión 1.80
73
3. Una vez que hayas introducido la dirección MAC, oprime el botón

“PLCMicro”. MobilePorts se conectará con PLCmDuino, el cual a su vez le
enviará el nombre del BIOS alojado en la tarjeta Arduino y que se mostrará
brevemente en la franja verde
Versión 1.80
74
OB SERV A CIÓN
El botón “RS232” se utiliza cuando deseas enviar datos por medio de un enlace
Bluetooth a cualquier otro dispositivo que soporte este tipo de comunicación. El
botón “PLCMicro” se utiliza para que MobilePorts se comunique
exclusivamente con el BIOS PLCmDuino alojado en Arduino
4. Finalmente, la pantalla principal tendrá la siguiente apariencia
Para desconectar MobilePorts de Arduino, oprime simplemente

“Desconectar”
4.3.2 Arranque, paro y estado de un programa desde MobilePorts

1. Arma el circuito de prueba de la figura 4.1
Versión 1.80
75
Figura 4.1. Circuito para probar la conexión de MobilePorts con Arduino
2. En MikroPLAN captura el programa que se muestra en la figura 4.2. Se trata

de la red de arranque y paro que se mostró en el capítulo 1, sólo que ahora
en lugar de utilizar pulsadores conectados en el exterior de la tarjeta, la
acción de arranque y paro se realizará desde dos pulsadores en la pantalla
de MobilePorts. Con I2.0 se activará el LED y con I2.1 se apagará
Figura 4.2. Activación y desactivación de Q0.0 desde MobilePorts
OB SERV A CIÓN
Cada uno de los 16 bits del puerto I2 se identifican con un pulsador en
MobilePorts
3. Desde MikroPLAN, carga el programa de forma inalámbrica utilizando el
Versión 1.80
76
puerto COM asignado al módulo HC. La cadena de configuración para el

programa es la que se muestra
4. Conecta ahora MobilePorts a PLCmDuino. Oprime el pulsador I2.0
En el circuito deberá encenderse el LED. Oprime ahora el pulsador I2.1
Versión 1.80
77
En el circuito, el LED deberá apagarse. Oprime nuevamente el pulsador I2.0.

El LED deberá encenderse nuevamente. Entonces oprime en MobilePorts el
botón “Paro”. Aparecerá brevemente en el campo “P / R” (Petición /
Respuesta”) el mensaje “STOP>OK”
El programa en PLCmDuino, se detendrá totalmente y bajo esta condición,
Versión 1.80
78
todas las terminales de PLCmDuino se habilitarán como entradas, por lo que

cualquier dispositivo conectado a las terminales que se hayan configurado
como salidas se desactivará. Oprime ahora “Estado”. Aparecerá brevemente
el mensaje “STATUS>STOP”. Esto te indica que PLCmDuino está en modo
de alto. Oprime “RUN”. Aparecerá brevemente el mensaje “RUN>OK”
reanudándose la ejecución del programa.
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79
CAPÍTULO 5
PLCmDuino Y
STEP7 MicroWin 5.5
STEPDuino es una aplicación de escritorio que funciona como interfaz entre

STEP7 MicroWin 5.5 y PLCmDuino para realizar acciones de adquisición de
datos y señalización digital desde una PC. Para realizar esto, el usuario utiliza
el software STEP7 MicroWin 5.5 para crear una estrategia de control en
cualquier de los lenguajes soportados por esa aplicación (AWL, KOP o FUP)
que posteriormente podrá cargar en el simulador. Después, desde la aplicación
STEPDuino, el usuario podrá correr el programa que se cargó al simulador de
STEP7 MicroWin 5.5. STEPDuino se comunicará entonces con este programa
y también con PLCmDuino de tal manera que los datos que le envíe el
simulador, se los enviará a Arduino para generar señalización en sus
terminales de salida. Asimismo, STEPDuino recibirá datos que le envía
PLCmDuino para que los envíe al simulador.
Los requerimientos para trabajar con STEPDuino son:

1. Visual Basic 2010 Express o posterior
2. STEP7 MicroWin 5.5
3. Licencia de activación de PLCmDuino
4. Licencia de activación de STEPDuino
5.1 EJEMPLO DE SIMULACIÓN/EMULACIÓN

1. Ejecuta el Administrador de SIMATIC de STEP7 MicroWin 5.5
Versión 1.80
80
2. Haz clic en el botón “Cancelar” si aparece el asistente de STEP7
3. Desde el manejador de proyectos, abre el archivo que se encuentra en la

carpeta:
c:\ProyexDuino\Proyectos\STEPDuino\Ejemplos\Controlador de Nivel de Agua
Versión 1.80
81
4. Haz doble clic sobre el elemento OB1
5. Aparecerá el diagrama KOP de un programa de control de nivel de agua

todo o nada con histéresis
6. En el administrador, haz clic sobre el icono del simulador
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82
7. Aparecerá el simulador
Si lo deseas, configura las ventanas de selección de registros a los que

requiera tu aplicación. Los registros que utiliza el software STEP7 MicroWin 5.5
y sus equivalentes con STEPDuino y PLCmDuino se muestran en la siguiente
tabla
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83
STEP7 MicroWin 5.5 STEPDuino/PLCmDuino

E0.0 a E0.7 (EB0) I0.0 a I0.7 (I0L)
E1.0 a E1.7 (EB1) I0.7 a I0.15 (IOH)
E2.0 a E2.7 (EB2) I1.0 a I1.7 (I1L)
A0.0 a A0.7 (AB0) Q0.0 a Q0.7 (Q0L)
A1.0 a A1.7 (AB1) Q0.8 a Q0.15 (Q0H)
A2.0 a A2.7 (AB2) Q1.0 a Q1.7 (Q1L)
8. Arma el circuito de prueba que utilizaste en la figura 3.1 pero dejando

únicamente los LEDs Q0.0 a Q0.2. Después conéctalo a la PC. Este circuito
representa los sensores, indicadores y el actuador para un sistema de
control de nivel de agua. Los pulsadores en las entradas I0.0 e I0.1
representan los sensores de FONDO y TOPE colocados en una cisterna. El
pulsador I0.2 representa un detector de PASO_DE_AGUA. El LED Q0.0
representa la bomba de agua. El LED Q0.1 es indicador de
FALLA_SENSOR_SUCIO. El LED Q0.2 representa un indicador de
FALLA_PASO_DE_AGUA. El pulsador I0.3 representa una señal de
restauración
9. Corre la aplicación STEPDuino. Aparecerá una pequeña ventana para que

selecciones la versión Windows de tu equipo
10. Oprime “Aceptar”. Aparecerá la ventana principal de STEPDuino
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10. Activa el editor KOP. Carga el programa al simulador haciendo clic en el

icono del mismo
11. Activa STEPDuino. Selecciona las licencias para PLCmDuino y

STEPDuino haciendo clic en los botones correspondientes
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85
12. Establece la conexión entre STEPDuino y el simulador de STEP7

haciendo clic en el botón “Conectar”
13. Después de realizar la conexión con el simulador, realiza la conexión con

PLCmDuino. Introduce el valor del puerto de comunicación y después
oprime “Conectar”
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14. Configura los pines de Arduino de acuerdo al circuito de la figura 3.1
15. Oprime “Emular” para correr el programa cargado en el simulador desde

STEPDuino. Si las dos conexiones tuvieron éxito, se activará la pestaña
“Emulación” e iniciará la corrida del programa.
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Los LEDs en el circuito con Arduino deberían encenderse de acuerdo al

algoritmo de tu diagrama KOP en STEP7. Además, el programa debería
responder a las señalizaciones a mano que realices a través de los
pulsadores.
OBSERVACIONES
a. Si se tiene solamente alguna de las dos licencias, aparecerán algunos
mensajes de error
Versión 1.80
88
Por tanto, el programa correrá en modo evaluación por lo que únicamente

tendrán efecto en el comportamiento del programa las entradas presentes en
Arduino y no se realizará señalización alguna (no se activarán los LEDs)
b. Para detener la simulación, oprime “STOP”. STEPDuino detendrá el

simulador de STEP7 pero no se perderá el enlace con el simulador ni con
PLCmDuino. Esto te permitirá conmutar al editor KOP; modificar tu
programa; volverlo a cargar al simulador y después correrlo desde
STEPDuino
c. Oprime “Salir” para suspender la conectividad de STEPDuino con STEP7;

con PLCmDuino y para que después se cierre la aplicación
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89
CAPÍTULO 6
PLCmDuino sin Arduino
Es posible utilizar únicamente el BIOS PLCmDuino sin el hardware de Arduino.

Esta característica es muy útil cuando se desean realizar aplicaciones
embebidas de bajo costo de un solo chip. En la figura 6.1 se muestra un
esquema en donde aparecen las conexiones mínimas que requiere el
microcontrolador ATMEL 328P-PU para poder trabajar con PLCmDuino sin
requerir el hardware de la tarjeta Arduino.
Figura 6.1. Sistema mínimo con el microcontrolador ATMEL 328P-PU
Versión 1.80
90
A continuación se muestra la lista de componentes del diagrama de la figura

6.1
1 microcontrolador ATMEGA328P-PU cargado con el BIOS PLCmDuino-UNO

1 módulo de comunicación Bluetooth HC-06 esclavo
1 cristal de cuarzo de 16 MHz
2 capacitores de 22 pf
1 resistor de 10 kOhm ¼ W
1 LED de color verde
1 resistor de 1 MOhm ¼ W
1 capacitor electrolítico de 1 F 16V
1 conector hembra (jack) USB tipo “A” para circuito impreso
Listado 6.1. Lista de material para armar el circuito de la figura 6.1
El módulo HC-06 permite la programación inalámbrica de PLCmDuino desde

MikroPLAN. En la figura 6.2 se muestra el diagrama electrónico del autómata
PLCmDuino basado en el microcontrolador ATMEG328P-PU con alimentación

al conector USB o con alimentación auxiliar desde una fuente de CD o CA
externa. Si tienes la versión R3 de la tarjeta Arduino UNO con el micro
ATMEGA 328P-PU en su versión DIP, puedes probar cualquiera de los
circuitos anteriores desmontando cuidadosamente el chip de la tarjeta.
En los diagramas de la figuras 6.1 y 6.2, el módulo Bluetooth puede omitirse
para una aplicación embebida que no requiera conexión Bluetooth. Además, si
no se desea comunicación inalámbrica, este módulo puede reemplazarse con
cualquier adaptador USB a serie.
Es importante mencionar que para el caso de utilizar un chip nuevo
ATMEGA 328P-PU, se debe cargar el “bootloader” srcinal de Arduino en el
dispositivo antes de cargar PLCmDuino. Consultar el sitio www.arduino.cc para
conocer cómo cargar el “bootloader” a un nuevo microcontrolador desde una
tarjeta Arduino.
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Figura 6.2. Autómata PLCmDuino basado en el microcontrolador ATMEGA328P-PU con fuente

de voltaje auxiliar
Versión 1.80

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Programación Gráfica de la

Tarjeta Arduino UNO mediante

los Lenguajes KOP y AWL con

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN AL MANEJO DE MikroPLAN 4

CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE PLCmDuino 51

2.4 REGISTROS EN MEMORIA 52

CAPÍTULO 3. PLCmDuino Y FluidSIM 56

CAPÍTULO 4. PLCmDuino Y MobilePorts 67

CAPÍTULO 5. PLCmDuino Y STEP7 MicroWin 5.5 79

CAPÍTULO 6. PLCmDuino sin Arduino 89

1.1 DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE

Una vez que el usuario ha terminado de capturar el esquema de su estrategia

El último micro es el que se utiliza también en la tarjeta Arduino UNO® por lo

cargado un firmware o software embebido denominado BIOS (Basic Input

conectividad con PLCmDuino junto con una licencia válida de activación.

1.2 INSTALACIÓN DEL PROGRAMA

De lo contrario, MikroPLAN no funcionará adecuadamente o no se ejecutará

Ubica el programa MikroPLAN.exe

Y crea un acceso directo desde el escritorio

1.3 INSTALACIÓN DEL BIOS PLCmDuino EN LA TARJETA

Ubica y ejecuta el programa

2. Aparecerá la ventana principal del programa y después se mostrará una

A continuación aparecerá un cuadro de diálogo para que selecciones la

3. En el menú principal, selecciona la opción “Firmware”->”Carga …”

4. Aparecerá un cuadro de diálogo. Introduce el número de puerto COM que

5. En “Firmware”, selecciona la versión del f irmware a cargar en tu tarjeta. En

6. Oprime “Cargar”. Aparecerá otro cuadro de diálogo

Oprime “Sí”. El firmware comenzará a cargarse en tu tarjeta. Si la carga fue

Oprime después “Aceptar”. Finalmente se te informará el nombre del BIOS

7. Oprime “Aceptar” y sal de la aplicación “JOGATECHProyex”

1.4 DETECCIÓN DEL BIOS DESDE MikroPLAN

2. Aparecerá la ventana principal del programa y después un cuadro

3. A continuación aparecerá un cuadro de diálogo solicitándote que elijas la

Por defecto, está enfocada la versión 10 de Windows. Oprime “Aceptar” para

4. Finalmente aparecerá un cuadro de diálogo solicitándote que captures el

5. Oprime “Detectar”. Si el enlace se realizó correctamente, aparecerá un

Y los campos “Controlador” y “Versión BIOS” mostrarán la información que el

6. Oprime “Aceptar” para cerrar el cuadro de diálogo

1.5 PLCmDuino EN MODO DE EVALUACIÓN

1.6 GENERACIÓN DE LA SOLICITUD DE LICENCIA DE

de licencia. En este proceso, MikroPLAN genera y graba en la tarjeta

2. Solicitud de licencia para registrar nuevo equipo para programar el BIOS o

Una vez que hayas enviada la solicitud, el autor responderá a tu mensaje

1.6.1 Solicitud de licencia de activación de primera vez

aplicación es el mismo que hiciste para MikroPLAN. Sigue los pasos 4 a 6

4. Aparecerá un cuadro de diálogo que te permitirá seleccionar el producto

4. Selecciona la opción “PLCmDuino UNO”. Aparecerá la descripción del

5. Oprime “Generar”. Aparecerá entonces el siguiente cuadro de diálogo.

6. Aparecerá entonces el siguiente cuadro de diálogo

7. Oprime “Aceptar”. Aparecerá un cuadro de diálogo solicitando que cambies,

8. Aparecerá finalmente el cuadro

1.6.2 Recepción e instalación del archivo de licencias

Sigue los siguientes pasos para instalar el archivo de licencias en tu equipo.

2. Ejecuta MikroPLAN y después del proceso de detección, selecciona la

BIOS preactivado con el código de referencia que aparezca en tu caso en la

b. La indicación de la disponibilidad de la licencia en la columna de extrema

c. Como ya se mencionó anteriormente, al descargar por primera vez la

d. Cuando solicites una nueva licencia, el archivo de licencia que recibirás

e. Del archivo de licencias, no se pueden eliminar referencias no válidas o que

1.6.3 Solicitud de licencia portátil

5. Elije la opción “Licencias”->”Seleccionar ...”

6. Aparecerá la lista de licencias disponibles como anteriormente se mostró.

marcaste en tu tarjeta y que conectaste a la computadora destino. Oprime