109.

Un aro rueda sin resbalar hacia abajo sobre un plano inclinado de

longitud 𝐿. Calcular la fuerza normal del plano inclinado sobre el aro.

Sol. Se tiene que las restricciones son, la asociada a la normal: 𝑦 = 0

mientras que para la rodadura es: 𝑅𝜃 − 𝑥 = 0. Así las ecuaciones quedan
1 1
𝑇 = 𝑀(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ) + 𝐼𝜃̇ 2
2 2
1 1
𝑇 = 𝑀(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ) + 𝑀𝑅2 𝜃̇ 2
2 2
Mientras que la energía potencial.

𝑈 = 𝑀𝑔(𝐿 − 𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑀𝑔𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙

Así
1 1
𝐿 = 𝑀(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ) + 𝑀𝑅2 𝜃̇ 2 − 𝑀𝑔(𝐿 − 𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑀𝑔𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑦𝜆𝑁
2 2
+(𝑅𝜃 − 𝑥)𝜆𝑟

Luego las ecuaciones quedan

𝑀𝑥̈ − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝜆𝑟 = 0

𝑀𝑦̈ − 𝑀𝑔𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝜆𝑁 = 0

𝑀𝑅2 𝜃̈ − 𝑅𝜆𝑟 = 0

Aplicando las restricciones

 𝑀𝑥̈ − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝜆𝑟 = 0
{ −𝑀𝑔𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝜆𝑁 = 0
𝑀𝑅𝑥̈ − 𝑅𝜆𝑟 = 0

De las dos últimas ecuaciones se tiene que

𝜆𝑁 = −𝑀𝑔𝑐𝑜𝑠𝜙

𝜆𝑟 = 𝑀𝑥̈

𝑥̈ se obtiene del a primera ecuación

2𝑀𝑥̈ = 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑥̈ =
2
Luego las restricciones son

𝑁 = −𝑀𝑔𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑀𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑓=
2