COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva, a veces conviene describir
su movimiento usando coordenadas distintas a las Cartesianas. Cuando loa
trayectoria es conocida, usualmente se usan coordenadas normales (n) y tangencial
(t).

En un sistema coordenado n-t, el origen es localizado en la partícula (el origen se mueve con la partícula).
El eje-t es tangente a la Trayectoria (curva) en un instante considerado, la dirección positiva es en
la dirección de la partícula.

El eje-n es perpendicular al t-eje con dirección positiva hacia el centro de curvatura de la

trayectoria.

La dirección positiva es definida por el

vector unitario un y ut,respectivamente.

El centro de curvatura, O’, siempre

yace en el lado cóncavo de la
curva. El radio de curvatura, , es
definida como la distancia
perpendicular de la curva al centro
de curvatura en ese punto.
La posición de la partícula en cada instante es definida por la distancia, s, a lo largo de la curva desde un
punto fijo dereferencia.

LA VELOCIDAD EN EL SISTEMA COORDENADAS n-t

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria (dirección - t). La magnitud es determinada por la
derivada en tiempo de la función de la trayectoria, s(t).
.
𝑑𝑠
𝑣 = 𝑣𝑢𝑡 donde 𝑣 = 𝑠 =
𝑑𝑡

Aquí v define la magnitud de la velocidad (rapidez) y ut define la dirección del vector velocidad.
LA ACELERACION EN EL SISTEMA COORDENADAS n-t

La aceleración es la razón de cambio en el tiempo de la velocidad:

 La componente tangencial es tangente a la curva y en la dirección del incremento o decremento
de la velocidad.

at = v or at ds = v dv
 La normal o componente centrípeta siempre se dirige al centro de curvatura de la trayectoria.
2
an = v /
 La magnitud del vector aceleración es:
2 2 0.5
a = [(a ) + (a ) ]
t n
PROBLEMA

A partir del reposo el bote se desplaza alrededor de la trayectoria,𝜌 = 50 𝑚 ,a una rapidez de 𝑣 =

(0.2𝑡 2 )𝑚/𝑠,donde t está en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del bote en el
instante t=3s

Solución

Cuando t =3s

𝑣 = 0.2(32 ) = 1.80 𝑚/𝑠

La tangente de la aceleración es 𝑎𝑡 = 𝑣 = 0.4𝑡 𝑚/𝑠 2 cuando t =3s

𝑎𝑡 = 0.4 ∗ 3 = 1.20 𝑚/𝑠 2

𝑣 2 1.802
𝑎𝑛 = =
𝜌 50

𝑎𝑛 = 0.0648𝑚/𝑠 2

La magnitud de la aceleración es
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2

𝑎 = √1.202 + 0.06482

𝑎 = 1.20 𝑚/𝑠 2