Ingeniería Civil

Faculta de Ingeniería
Universidad Católica de la Santísima Concepción

Modelos
elasto-plásticos
 1. Los modelos de comportamiento mecánico
Concepto y papel de los modelos

Modelo teórico de comportamiento: conjunto de postulados que definen las leyes que relacionan tensiones y
deformaciones

Análisis de las Obra Observación del Ensayos

deformaciones (cargas complejas) material sencillos

Tensión axial, v Deformación transversal, h Ley de Hooke

Deformación axial, v
• Elástico lineal e isótropo
Ajuste
0 • Eyμ
v
Ajuste h = -  . v
v = E . v Diferencia entre modelo y realidad
• “El suelo tiene un E de 5 x 104 kPa….”
Material real
Modelo teórico • “ El suelo se comporta de forma similar a
0 un material elástico con módulo de
Deformación axial, v
elasticidad de …..
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Concepto y papel de los modelos

Modelos de comportamiento Modelo hiperbólico de elasticidad no lineal

más utilizados (Kondner, 1963)
Tensión tangencial, 

i. Predicciones razonablemente parecidas a

límite:  = u para   
la realidad u

ii. Formulación sencilla y dependan de un Gs

Gt
numero reducido de parámetros 1 1

G0
Módulo inicial:
1 G0 = u / r  = G0 / (1 +  / r)
Módulo secante:
Soluciones analíticas en Mecánica Gs =  /  = G0 / (1+/r)
 G0
de suelos G 
Módulo tangente:  
Gt = d / d = G0 / (1+/r)
2 1
r
• Elástico lineal para distribución de
0 r
tensiones y deformaciones en servicio Deformación tangencial, 
• Elastoplástico perfecto de Mohr Coulomb
para equilibrio límite
Apuntes curso “Geotecnia I”, profs. Sagaseta, Cañizal, Da Costa y Castro, (2010) Santander, España
(http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/geotecnia-i)
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elásticos
Modelo elástico lineal isótropo
(Hooke)

𝑒 𝑒
Δε𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗𝑙𝑚 ·Δσ𝑙𝑚 (𝐶𝑖𝑗𝑙𝑚 , constantes)
 x 
E
1
 
  x     y   z
𝑒
Δσ𝑖𝑗 = 𝐷𝑖𝑗𝑙𝑚
 
· Δε𝑙𝑚
 y    y     x   z 
1
E
• Constantes
(elasticidad lineal, p.e.: E y μ )
1
 
 z    z     x   y
E

Ce, De • Depender de tensiones acumuladas 2(1  ) 1
(elasticidad no lineal)  xy    xy    xy
E G
2(1  ) 1
 xz    xz    xz
E G
 G0 2(1  ) 1
G   yz    yz    yz
  E G
1
r
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elásticos
Modelo elástico lineal isótropo
(Hooke)
DEFECTOS
El modelo no representa:

1. NO LINEALIDAD

2. DIFERENTES COMPORTAMIENTO EN CARGA Y DESCARGA

3. DILATANCIA (presiones intersticiales en carga sin drenaje)

1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elásticos
Modelo elástico lineal isótropo
(Hooke)
SOLUCIÓN DEFECTO

1. NO LINEALIDAD

• Parámetros equivalentes: 𝑓(𝜎0 , ∆𝜎)

• Modelo no lineal: Ley de Hooke  parámetros variables con la deformación

2. DIFERENTES COMPORTAMIENTO EN CARGA Y DESCARGA

• Parámetros diferentes en carga y descarga

• Modelo de Massing (1926)

3. DILATANCIA (presiones intersticiales en carga sin drenaje)

• Leyes empíricas (Seed y otros)

• Modelos fenomenológicos (Respuesta armónica, Uriel)
• Teoría endocrónica)
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos

GENERALIDADES

1. Incluyen los tres fenómenos señalados

• No linealidad
• Carga-descarga
• Dilatancia

2. La deformación tiene dos componentes:

𝑒 𝑝
∆𝜀𝑖𝑗 = ∆𝜀𝑖𝑗 + ∆𝜀𝑖𝑗
𝑒
∆𝜀𝑖𝑗 : incrementos de deformación elástica regida por las leyes correspondientes (puede ser lineal o no lineal
𝑝
∆𝜀𝑖𝑗 : incrementos de deformación plástica y regida por las leyes de la teoría de la plasticidad
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos

HIPÓTESIS GENERALES σ𝑘𝑙

Superficie de
1. Existe una función de las tensiones plastificación
f(σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘 ) = 0  Función de plastificación
Criterio de plastificación
f(σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘) = 0
Dicha función debe
a) Ser conveza
b) Contener al origen en su interior Dominio elástico

σ𝑖𝑗
ƞ𝑘 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑝
ƞ𝑘 = 𝑓 𝜀𝑖𝑗
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos

HIPÓTESIS GENERALES

2. Función de plastificación
i)Materiales plásticos perfectos ii) Materiales rigidizables
(ƞ𝑘 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠) 𝑝
(ƞ𝑘 = ƞ𝑘 𝜀𝑖𝑗 )
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
HIPÓTESIS GENERALES

3. ¿Cuando hay deformaciones plásticas?

i) En el dominio elástico, NO ii) En la superficie de

plastificación 𝜕𝑓 𝑝
𝑝 I · ∆𝜎𝑖𝑗 < 0 ∆𝜀𝑖𝑗 = 0
(ƞ𝑘 = ƞ𝑘 𝜀𝑖𝑗 ) 𝜕𝜎𝑖𝑗
𝑝 𝑝
Si, 𝑓 𝜀𝑖𝑗 , ƞ𝑘 < 0  𝜀𝑖𝑗 = 0
𝜕𝑓 𝑝
II · ∆𝜎𝑖𝑗 = 0 ∆𝜀𝑖𝑗 = 0
𝜕𝜎𝑖𝑗

𝜕𝑓 𝑝
III · ∆𝜎𝑖𝑗 > 0 ∆𝜀𝑖𝑗 ≠ 0
𝜕𝜎𝑖𝑗
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
Deformación elástica y plástica

𝑓<0
• Δε = Δε𝑒 lm AA' (elastoplástico)
AA'' (elástico)
𝜕𝑓 AA''' (elástico)
𝑓=0 𝑦 ∙ ∆𝜎𝑖𝑗 ≤ 0
𝜕σ𝑖𝑗
A''' A'
A
Superficie de
plastificación inicial,
f(ij,k)=0
𝜕𝑓 A''

• Δε = Δε𝑒 + Δε𝑝 𝑠𝑖 𝑓 = 0 𝑦 ∙ ∆𝜎𝑖𝑗 > 0

𝜕σ𝑖𝑗 f(ij,'k)=0
Trayectoria Dominio elástico
de tensiones f<0
Dif. (Δε𝑒 y Δε𝑝 ) O ij

Δε𝑒 ∆𝜎𝑖𝑗
Δε Apuntes curso “Geotecnia I”, profs. Sagaseta, Cañizal, Da Costa y Castro, (2010) Santander España
Δε𝑝 𝜎𝑖𝑗 (http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/geotecnia-i)
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
Rigidización por deformación
i. Hipótesis de M. elastoplásticos iv. Diferentes modelos
𝑓 <0 Punto representativo Tensión,  a) Material rigidizable
por deformación
Tensión,  b) Material con
A reblandecimiento
𝑓 =0 estado tensional eA por deformación

e e
ii. Condición de consistencia A
eA
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∆𝑓 = ∙ ∆𝜎𝑖𝑗 + 𝜕ƞ ∙ ∆ƞ𝑘= 0
𝜕σ𝑖𝑗 𝑘

e e
iii. Ley de rigidización Tensión,  Deformación,  Deformación, 
𝑝
∆ƞ𝑘= Γ𝑘 (𝜀𝑙𝑚 )
lm lm A
e=eA
Rigidización e : límite elástico inicial
Rigidización
eA : id. después de cargar hasta A

Superficie Superficie c) Material plástico perfecto

inicial inicial

O ij ij
O
e

Deformación, 
Apuntes curso “Geotecnia I”, profs. Sagaseta, Cañizal, Da Costa y Castro, (2010) Santander España
a) Rigidización cinemática (http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/geotecnia-i)
b) Rigidización isótropa
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
Potencial plástico p
lm (lm)
p

𝑝 𝑝
∆𝜀𝑥 ∆𝛾𝑥 • 
Superficie de
𝑝 𝑝 𝑝
∆𝜀𝑦 ∆𝛾𝑦 A plastificación, f=0
¿ ¿ ¿ ∆𝜀𝑖𝑗 ? ? ?
𝑝 𝑝
∆𝜀𝑧 ∆𝛾𝑧

Lineas
equipotenciales
Ley de flujo plástico g()=cte.

𝑝 𝜕𝑔(σ)
∆𝜀𝑖𝑗 = λ∙
𝜕σ𝑖𝑗 O p
ij (ij )

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1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
Ley de la normalidad. Materiales asociados y no asociados

Material asociado Material No asociado

𝑔 𝜎𝑖𝑗 ≡ 𝑓 𝜎𝑖𝑗 , ƞ𝑘 𝑔 𝜎𝑖𝑗 ≢ 𝑓 𝜎𝑖𝑗 , ƞ𝑘

𝑓=0 𝑔 𝜎

Ley de la normalidad

𝑝 𝜕𝑓(σ)
∆𝜀𝑖𝑗 = λ∙
𝜕σ𝑖𝑗
 1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
Trabajo plástico
∆𝑊 = σ𝑖𝑗 ∙ 𝜀𝑖𝑗

𝑝 E
∆𝑊 = σ𝑖𝑗 ∙ 𝜀𝑖𝑗 Ciclo cerrado de tensiones DEF:

W = area ADEC  area ADGC = .
p p
W = area ADEFB  area ADFB = .
Teniendo en cuenta la ley de flujo plástico 

Tensión, 
G e e
D F W = area BFEC  area BFGC = .

𝜕𝑔 
e
∆𝑊 = σ𝑖𝑗 ∙ λ ∙ 
p

𝜕σ𝑖𝑗 (NOTA: las areas de las zonas triangulares

situadas por encima de DG son infinitésimos
 de orden superior a las de los rectángulos
Considerando una función homogénea de situados por debajo)

grado n:
A B C

∆𝑊 = λ ∙ 𝑛 ∙ 𝑔 0

Deformación, 

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1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
Criterio de plastificación
Criterios de plastificación

Límite elástico i. Tensión tangencial máxima

σ − σ𝑒 = 0 σ𝑒 : 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑓 σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘 = τ𝑚𝑎𝑥 − 𝑘 𝑇 =
σ1 −σ3
- 𝑘𝑇 = 0
Tresca 2
f(σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘) =0 ƞ𝑘:Parámetros que definen
Mohr- 𝑓 σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘 = τ𝑚𝑎𝑥 − 𝑘𝑀𝐶 + 𝑀𝑀𝐶 σ𝑚
el dominio elástico σ1 −σ3 σ1 +σ3
Coulomb = - 𝑘𝑀𝐶 + 𝑀𝑀𝐶 =0
2 2

ii. Tensión tangencial octaédrica

f(σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘) <0
Von 𝑓 σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘 = τ𝑜𝑐𝑡 − 𝑘𝑉𝑀
Misses = 1 ∙ σ1 − σ3 2 + σ2 − σ3 2 + σ1 − σ2 2 -𝑘𝑉𝑀 = 0
3

𝑓 σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘 = τ𝑜𝑐𝑡 − 𝑘𝐷𝑃

Drucker- 1
=3∙ σ1 − σ3 2 + σ2 − σ3 2 + σ1 − σ2 2 -
Prager
σ1 +σ2 +σ3
𝑘𝐷𝑃 + 𝑀𝐷𝑃 3
=0
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
RESUMEN
(Definir un modelo)

• Criterio de plastificación f(σ𝑖𝑗 , ƞ𝑘) =0

𝑝
• Ley de rigidización ∆ƞ𝑘= Γ𝑘 (𝜀𝑙𝑚 )

𝑝 𝜕𝑓(σ)
• Potencial plástico 𝑔 = 𝑔 𝜎𝑖𝑗 , ƞ𝑘 ∆𝜀𝑖𝑗 = λ ∙
𝜕σ𝑖𝑗
𝜕𝑔 𝜕𝑔
• Trabajo plástico ∆𝑊 = σ𝑖𝑗 ∙ λ ∙ 𝜕σ𝑖𝑗 = σ𝑖𝑗 ∙ λ ∙ 𝜕σ𝑖𝑗 = λ ∙ 𝑛 ∙ 𝑔
Si “g” es homogénea en σ𝑖𝑗
1. Los modelos de comportamiento mecánico
Modelos elastoplásticos
REQUISITOS

• Simple y general
• Pocos parámetros
• Predicciones cualitativamente correctas
• Parámetros definibles a partir de ensayos
convencionales
• Fácil implementar en FEM
• Anticipar aspectos no investigados