EC114-H

OCTAVA PRÁCTICA DE DINÁMICA

SISTEMA LIBRE AMORTIGUADO DE UN
GRADO DE LIBERTAD
CURSO: Dinámica

DOCENTE: Dr. Roque Sánchez Meza

ALUMNOS: MENDOZA TIMANA, Piero Sebastian 20170047B

VARGAS CERNA, Bernie Johan 20170009C

2018
Índice:
1. MARCO TEÓRICO: ....................................................................................................................................1
2. INFORMACIÓN ACERCA DEL ENSAYO: ............................................................................................6
2.1 Explicación del ensayo .....................................................................................................................6
2.2 Elementos utilizados ..........................................................................................................................6
2.3 Aplicación utilizada para medir la aceleración ...........................................................................6
3. CÁLCULOS Y GRÁFICAS: ......................................................................................................................7
3.1 Rigidez del sistema ............................................................................................................................7
3.2 Amortiguamiento del sistema..........................................................................................................7
3.3 Periodo del sistema ............................................................................................................................8
3.4 Gráficas .................................................................................................................................................8
3.4 Comparación de las gráficas experimental y analítica .............................................................8
4. CONCLUSIONES: ....................................................................................... Error! Bookmark not defined.
5. RECOMENDACIONES: .............................................................................. Error! Bookmark not defined.
8. REFERENCIAS: ..........................................................................................................................................9
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Facultad de Ingeniería Civil Ciclo: 2018 – 2
Departamento Académico de Estructuras

1. MARCO TEÓRICO:

Una partícula o un sistema que posee un movimiento oscilatorio constituye un oscilador. Si sobre el
oscilador no actuasen fuerzas de rozamiento, oscilaría de manera indefinida. Sin embargo, en los
movimientos oscilatorios se producen pérdidas de energía debidas a fuerzas disipativas que
amortiguan la vibración. Se habla, entonces, de osciladores amortiguados:

El movimiento armónico amortiguado es un movimiento oscilatorio en el que se pierde

energía en el tiempo.
La gráfica que describe este movimiento es:

La pérdida de energía en los osciladores amortiguados se traduce en una disminución progresiva

de la amplitud de la vibración hasta que, finalmente, se detiene. En general, podemos considerar
que existe una fuerza que frena el movimiento y que es proporcional a la velocidad, por tanto:

El movimiento de un sistema amortiguado se puede deducir a partir de la 2ª ley de Newton:

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En este caso, ω0 es la frecuencia angular sin amortiguación. La ecuación diferencial del movimiento
amortiguado obtenida incluye un elemento más que la del oscilador armónico ideal, y su resolución
requiere el uso de números complejos. Para pequeños amortiguamientos (γ < ω):

Y la frecuencia viene dada por:

El valor crítico se obtiene cuando ω0 = γ:

En esta situación la partícula vuelve a su posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin
oscilación. Si b aumenta más, la ecuación se vuelve imaginaria, no hay oscilación y la partícula se
irá acercando gradualmente a la posición de equilibrio. Por tanto, se pueden considerar tres
circunstancias:

La amplitud va decreciendo según la siguiente expresión:

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Como la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud:

Recordando el movimiento armónico amortiguado es un movimiento oscilatorio en el que

se pierde energía en el tiempo.

La ecuación que describe este movimiento es:

 Para un resorte de rigidez k.

 Un amortiguador de constante c.
 Un bloque de masa m.

En el equilibrio:
𝑚𝑔 − 𝑘∆= 0

Donde ∆ es la deformación inicial

Y g la constante de gravedad

En movimiento:
𝑚𝑔 − 𝑘(∆ + 𝑥) − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑔 − 𝑘∆ − 𝑘𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈

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Pero del equilibrio 𝑚𝑔 − 𝑘∆= 0

−𝑘𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0

Asumimos la solución para esta ecuación diferencial:

𝑥(𝑡) = 𝛾𝑒 𝛼𝑡
𝑥̇ (𝑡) = 𝛾𝛼𝑒 𝛼𝑡
𝑥̈ (𝑡) = 𝛾𝛼 2 𝑒 𝛼𝑡

Al reemplazar:
𝑚𝛾𝛼 2 𝑒 𝛼𝑡 + 𝑐𝛾𝛼𝑒 𝛼𝑡 + 𝑘𝛾𝑒 𝛼𝑡 = 0
𝛾𝑒 𝛼𝑡 (𝑚𝛼 2 + 𝑐𝛼 + 𝑘) = 0

La solución general es de la forma:

−𝑐 ± √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
𝛼=
2𝑚
Si sustituimos:
𝑘
𝑤=√
𝑚
𝑐
𝛽=
2𝑚𝑤

Don de w es la frecuencia del sistema sin amortiguamiento.

Entonces se tiene:
𝛼1 = −𝑤𝛽 + 𝑤√𝛽 2 − 1

𝛼2 = −𝑤𝛽 − 𝑤√𝛽 2 − 1

Existen tres tipos de movimiento amortiguado:

 Movimiento sobre amortiguado (𝛽 >1)
 Movimiento amortiguado crítico (𝛽 =1)
 Movimiento subamotiguado (𝛽 <1)

El movimiento subamotiguado está dado por la expresión.

2 𝑡𝑖 2 𝑡𝑖
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛽𝑤𝑡 (𝛾1 𝑒 𝑤√1−𝛽 + 𝛾2 𝑒 −𝑤√1−𝛽 )
Además:
𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃
𝑒 −𝑖𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃

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Entonces se tendrá:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛽𝑤𝑡 (𝛾1 cos(𝑤√1 − 𝛽 2 𝑡) + 𝑖𝛾1 sin(𝑤√1 − 𝛽 2 𝑡) + 𝛾2 cos(𝑤√1 − 𝛽 2 𝑡) − 𝑖𝛾2 sin(𝑤√1 − 𝛽 2 𝑡)

Si hacemos:

𝛾1 + 𝛾2 = 𝐴
𝑖𝛾1 − 𝑖𝛾2 = 𝐵

Se tiene:
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛽𝑤𝑡 (𝐴 cos (𝑤√1 − 𝛽 2 𝑡) + 𝐵 sin(𝑤√1 − 𝛽 2 𝑡))

Se tiene la frecuencia amortiguadora:

𝑤𝐷 = √1 − 𝛽 2 𝑤

Entonces:
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛽𝑤𝑡 (𝐴 cos(𝑤𝐷 𝑡) + 𝐵 sin(𝑤𝐷 𝑡))
𝑥̇ (𝑡) = 𝑒 −𝛽𝑤𝑡 [(𝐵𝑤𝐷 − 𝐴𝑤𝛽) cos(𝑤𝐷 𝑡) + (−𝐴𝑤𝐷 − 𝐵𝑤𝛽) sin(𝑤𝐷 𝑡)]
𝑥̈ (𝑡) = 𝑒 −𝛽𝑤𝑡 [(𝐴(𝛽 2 𝑤 2 − 𝑤𝐷 2 ) − 2𝐵𝛽𝑤𝑤𝐷 ) cos(𝑤𝐷 𝑡) + (𝐵(𝛽 2 𝑤 2 − 𝑤𝐷 2 ) + 2𝐴𝛽𝑤𝑤𝐷 ) sin(𝑤𝐷 𝑡)]

Para las condiciones iniciales:

𝑥(0) = 𝑥0
𝑥̇ (0) = 𝑣0
𝐴 = 𝑥0
𝑣0 + 𝛽𝑤𝑥0
𝐵=
𝑤𝐷

Decremento logarítmico:
Para la aceleración se tiene

𝑎0 = [𝐴(𝛽2 𝑤2 − 𝑤𝐷 2 ) − 2𝐵𝛽𝑤𝑤𝐷 ]𝑒−𝛽𝑤𝑡0

𝑎1 = [𝐴(𝛽2 𝑤2 − 𝑤𝐷 2 ) − 2𝐵𝛽𝑤𝑤𝐷 ]𝑒−𝛽𝑤(𝑡0 +𝑇𝐷)
𝑎1 = 𝑎0 𝑒−𝛽𝑤𝑇𝐷
𝑎𝑛 = [𝐴(𝛽2 𝑤2 − 𝑤𝐷 2 ) − 2𝐵𝛽𝑤𝑤𝐷 ]𝑒−𝛽𝑤(𝑡0 +𝑛𝑇𝐷)
𝑎𝑛 = 𝑎0 𝑒−𝛽𝑤𝑛𝑇𝐷

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Dividiendo:
𝑎0 𝑎0
=
𝑎𝑛 𝑎0 𝑒−𝛽𝑤𝑛𝑇𝐷
𝑎0
= 𝑒𝛽𝑤𝑛𝑇𝐷
𝑎𝑛

Tomando logaritmo neperiano:

𝑎0
ln = ln 𝑒𝛽𝑤𝑛𝑇𝐷
𝑎𝑛
𝑎0
δ = ln = 𝛽𝑤𝑛𝑇𝐷
𝑎𝑛
Pero se tiene la relación:
2𝜋
𝑤=
𝑇𝐷

Entonces:
𝑎0
δ = ln = 𝛽𝑛2𝜋
𝑎𝑛
𝛿 = 𝑛2𝜋𝛽

2. INFORMACIÓN ACERCA DEL ENSAYO:

2.1 Explicación del ensayo
Aprender en que consiste el ensayo y por qué se puede asemejar a un amortiguado.
2.2 Elementos utilizados
Aprender todos los elementos involucrados con sus dimensiones y el material del que está
hecho.
2.3 Aplicación utilizada para medir la aceleración
Aprender.

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3. CÁLCULOS Y GRÁFICAS:
3.1 Rigidez del sistema
La rigidez está dada para el caso de una barra con dos apoyos fijos:
12 × 𝐸𝐼
𝑘=
𝑙3
Donde:
𝐸 es el módulo de Young.
𝐼 es el momento de inercia de área de la sección
𝑙 es el largo de la barra
El momento de inercia de área se halla según:
ℎ3 × 𝑏
𝐼=
12
Donde:
b es la base de la sección y h la altura.
Reemplazando los datos:
(0.15𝑐𝑚 )3 × 3.8𝑐𝑚
𝐼=
12
𝐼 = 1.069 × 10−3 𝑐𝑚4
Reemplazando en la fórmula de rigidez:
12 × 2.1 × 106 𝐾𝑔⁄ × 1.069 × 10−3 𝑐𝑚4
𝑐𝑚2
𝑘=
(30.5𝑐𝑚 )3
1 Kilopondio  9.81 Newton

𝑘 = 9.3142𝑁⁄𝑐𝑚

𝑘 = 931.42𝑁⁄𝑚

3.2 Amortiguamiento del sistema

Para hallar la constante de amortiguamiento utilizamos el decremento logarítmico:

𝑎0
δ = ln = 𝛽𝑛2𝜋
𝑎𝑛

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Y recordar que:
𝑐
𝛽=
2𝑚𝑤

𝑘
𝑤=√
𝑚

Para los datos obtenidos:

931.42𝑁⁄𝑚
𝑤=√
3.2𝑘𝑔
𝑤 = 17.06

Con los datos obtenidos de la aplicación se hace la gráfica de la aceleración.

Una vez obtenida la gráfica aplicamos decrecimiento logarítmico y hallamos el valor de 𝛽.
𝑎0
δ = ln = 𝛽𝑛2𝜋
𝑎𝑛
Luego de ello podemos hallar la gráfica teórica reemplazando los valores de w y 𝛽.

3.3 Periodo del sistema

3.4 Gráficas

3.4 Comparación de las gráficas experimental y analítica

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8. REFERENCIAS:

 Medina, H., (2012), Física 2, Lima, Perú, Fondo Editorial.

 Barco, H., (1996), Física Generala, Manizales, Colombia, Centro de Publicaciones

UNC.

 Beer, F., (Novena Edición), Mecánica vectorial para ingenieros, Dinámica, Ciudad de
México, México, Interamericana Editores, S.A.