Dinámica rotacional

Laboratorio de Fı́sica General I

Práctica No. 9

Versión original: Nelson Herrera

Revisiones: P. Ducos, L. Caiza, L. M. Procel, J. Fraga
Aprobado por: Dario Niebieskikwiat.
11 de abril de 2016

Resumen

En la presente práctica se muestra el comportamiento dinámico de los cuerpos sometidos a torques.

Para esto, se miden las velocidades, aceleraciones angulares y energı́as cinéticas presentes en la rotación
de varias configuraciones de sólidos. Con las medidas tomadas se calcula el momento de inercia de cada
configuración y se comprueba con el valor teórico calculado a partir de la geometrı́a de cada objeto.

1. Introducción 2. Armado y Calibración

Un cuerpo se considera rı́gido si la distancia en- En la lista se indica los materiales a utilizar, re-
tre sus partı́culas no varian al someterse a un mo- vise que todos los materiales se encuentren en su
vimiento de traslación o rotación; es decir, si en mesa de trabajo (se indica entre paréntesis la can-
dichos movimientos el cuerpo no se comprime, esti- tidad).
ra o cambia su forma. El momento de inercia de un
cuerpo rı́gido es una caracterı́stica intrı́nseca que 2.1. Materiales
depende de la geometrı́a del cuerpo y se define con
la ecuación 1. 1. (1) Base de rotación.
Z 2. (1) Disco (4.7Kg)
I = r2 dm (1)
3. (1) Aro (4.5Kg)
Donde r es la distancia de la i-ésima partı́cula
4. (2) Cilindro (2.5Kg c/u)
respecto a un eje de rotación fijo y dm es el dife-
rencial de masa. Ası́, el momento de inercia es la 5. (1) Barra (0.8Kg)
suma de los cuadrados de los módulos de los vec-
tores posición de cada partı́cula infinitesimal del 6. (1) Portamasas.
cuerpo rı́gido medidos desde el eje de rotación y
7. (1) Polea de mesa.
ponderada por la masa de cada una de las partı́cu-
las. El momento de inercia es la causa de que un 8. (4) Tornillos.
cuerpo rı́gido adquiera energı́a al rotar alrededor de
un eje fijo. Esta energı́a adquirida se conoce como 9. (1) Juego de pesas (1 de 200g, 2 de 100g y 1
energı́a cinética rotacional. Cabe mencionar que el de 50g).
eje de giro no siempre pasa por el centro de masa 10. (x) Cuerda.
del cuerpo, para tal caso se aplica el teorema de
ejes paralelos. 11. (1) Regla

1
12. (1) Calibrador Vernier 3.2. Cálculos
13. (1) Cronómetro 1. Para cada caso, calcule un promedio de los 10
tiempos de caı́da.
2.2. Armado
2. A partir de las ecuaciones obtenidas en el pro-
1. Coloque sobre la mesa la base giratoria y veri- blema 3 del preparatorio, encuentre el momen-
fique que la base de rotación se encuentre to- to de inercia para cada caso. Recuerde que el
talmente nivelada. momento de inercia calculado es la suma de los
2. Coloque la polea en el borde de la mesa, ajuste momentos de inercia del objeto montado y de
la altura de la polea a la misma altura del pin la base giratoria.
que tiene la base giratoria.
3. Restando el momento de inercia de la base gi-
3. En un extremo de un pedazo de cuerda, ha- ratoria, calcule el momento de inercia de cada
ga un ojal pequeño, y ate el otro extremo al objeto (disco, aro, barra y barra con cilindros).
portamasas.
4. A partir de la geometrı́a y la masa de cada ob-
4. Enlace el ojal de la cuerda con el pin del tam- jeto (ver subsección 2.1 Materiales) obtenga el
bor, coloque la cuerda en la ranura de la polea momento de inercia teórico para cada objeto.
y enrolle hasta que el portamasas este cerca de
la polea. El portamasas debe quedar colgando 5. Obtenga el error porcentual entre momento de
libremente. inercia experimental y el teórico para cada ob-
jeto (disco, aro, barra y barra con cilindros).
3. Cálculos y Mediciones
4. Preparatorio
3.1. Mediciones
1. Con el calibrador Vernier mida el diámetro del 1. ¿Cómo medirá usted el momento de inercia de
rotor donde se enrolla la cuerda. la base rotatoria del experimento preparado
para la práctica?
2. Con una regla mida el diámetro de los cilin-
dros, el diámetro interior y exterior del aro, el 2. Una barra de longitud L, ancho a y masa M
diámetro del disco y la longitud y ancho de la gira alrededor de su centro, con 2 cilindros de
barra. radio r y masa m anclados a cada uno de sus
extremos a una distancia d del centro de la
3. Enrolle la cuerda a la base giratoria, coloque
barra. Considerando el teorema de ejes para-
una masa conveniente en el portamasas entre
lelos, determine el momento de inercia de este
50 g y 600 g y mida el tiempo que se demora el
sistema.
portamasas en descender 50 cm.
4. Repita la medición 10 veces para los siguientes
casos:
a) Con el disco en la base giratoria.
b) Con el aro en la base giratoria.
c) Con la barra anclada a la base giratoria,
esta debe estar anclada tal que el centro
de la barra coincida con el eje de rotación.
d ) Con los cilindros anclados a la barra y fi-
jos en la base giratoria. Medir también, la
posición de los cilindros respecto al centro Figura 1: Experimento para el problema 2.
de la barra (eje de rotación).

2
3. El sistema de la figura 2 consiste en un cuerpo
A y un rotor B de diámetro D. El conjunto
A y B gira por acción de la masa m que esta
conectada al rotor con una cuerda mediante
la polea. Si el sistema se suelta del reposo y se
deja caer una altura h en un tiempo t, calcular:
a) La aceleración lineal de la masa m y la
aceleración angular α del rotor, conside-
rando que la aceleración es constante.
b) La tensión de la cuerda
c) El momento de inercia del conjunto A y
B. Considere que la fuerza aplicada en el
rotor es la tensión de la cuerda y utilice
el concepto de torque: τ = I α.

Figura 2: Experimento para el problema 3.