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LABORATORIO N°2

(MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN CUERPO RIGIDO)

I. OBJETIVO
Objetivo Temático
 Estudiar el movimiento oscilatorio simple y amortiguado de un cuerpo rígido ligado a
un resorte y un dispositivo de amortiguamiento.
Objetivo Específico:
 Determinar el valor de la constante elástica del resorte.
 Determinar el valor de la constante de amortiguación viscosa del sistema a partir de
las medidas de las frecuencias de oscilación del sistema no amortiguado y
amortiguado.

II. MATERIALES

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.


 Un soporte de madera con cuchilla.
 Una mordaza simple
 Un resorte
 Cronometro
 Regla milimetrada
 Nivel de burbuja
 Pesas
 Soporte universal
 Una paleta amortiguadora
III. FUNDAMENTO TEÓRICO
Resorte Vertical
El resorte tiene una longitud original 𝑙, cuando se le ata a una masa m, el sistema estará
en equilibrio cuando el resorte ejerce una fuerza hacia arriba igual al peso de la masa. Esto
es el resorte se estira una longitud ∆𝑙 dado por
𝑘∆𝑙 = 𝑚𝑔

𝑚𝑔
∆𝑙 =
𝑘

Aplicando la segunda Ley de Newton (𝐹 = 𝑚𝑎)


−𝑘(𝑦 + ∆𝑙) + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎

−𝑘𝑦 − 𝑘∆𝑙 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
Como: 𝑘∆𝑙 = 𝑚𝑔
−𝑘𝑦 = 𝑚𝑎

𝑑²𝑦
𝑚 𝑑𝑡² + 𝑘𝑦 = 0 ; 𝑚𝑦̈ + 𝑘𝑦 = 0

𝑘
𝑦̈ + 𝑦=0
𝑚

𝑘
𝑤=√
𝑚

𝑚
𝑇 = 2𝜋√
𝑘
Movimiento Armónico Amortiguado
Este es causado por la fricción, para una resistencia viscosa tal como la fuerza
amortiguadora del aire, la fuerza amortiguadora puede tomarse como proporcional de la
velocidad. Sea la fuerza de un amortiguador 𝐹𝑏 = −𝑏𝑣, donde el signo menos indica que
esta fuerza tiene sentido opuesto al movimiento del cuerpo oscilante.

Aplicando la segunda ley de Newton:


𝒎𝒚̈ = −𝒌𝒚 − 𝒃𝒚̇

𝒎𝒚̈ + 𝒌𝒚 + 𝒃𝒚̇ = 𝟎

𝒃 𝒌
𝒚̈ + 𝒚̇ + 𝒚 = 𝟎
𝒎 𝒎

𝒚̈ + 𝟐𝜷𝒚̇ + 𝒘𝟐𝒐 𝒚 = 𝟎
Donde:
𝒃 𝒌
𝜷 = 𝟐𝒎 Y 𝒘 𝒐 = √𝒎

IV. EXPERIMNTO
Primero medimos la constante de elasticidad del resorte (k), ejerciendo una fuerza al
resorte (masa del balde + masas de las pesas), posteriormente medimos la distancia
de elongación del resorte para cada fuerza diferente. Mediante un ajuste lineal
calculamos el K del resorte.

MASA DEL BALDE + PESAS


RESORTE ESTIRADO POR EL
PESO DEL BALDE + PESAS
V. ANALISIS Y CALCULOS
Datos:
𝒎𝟏 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟎𝟒 𝒌𝒈
𝒎𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟒𝟎 𝒌𝒈
𝒎𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝒎𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟎𝟖 𝒌𝒈
𝒎𝒃𝒂𝒍𝒅𝒆 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟒𝟐 𝒌𝒈
𝒍𝒐 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟏𝟓𝒎

1. HALLANDO LA CONSTANSTE DE ELASTICIDAD DEL RESORTE (K)


Coloque una masa apropiada en el baldecito, de tal manera que estire al resorte; esto se
realizara con 5 pesos diferentes. Completando la siguiente tabla

𝒍𝒊 (𝒎) 𝒎𝒊 (𝒌𝒈) ∆𝒍𝒊 (𝒎) = 𝒍𝒊 − 𝒍𝟎 𝒎(𝒌𝒈)


0.1320 𝑚3 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 0.0305 0.0642
0.1840 𝑚2 + 𝑚3 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 0.0825 0.1682
0.2612 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 0.1597 0.3186
0.2950 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 0.1935 0.3686
0.3230 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + +𝑚4 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑑𝑒 0.2215 0.4194

n: Numero de experimentos = 5
Aplicando métodos de mínimos cuadráticos:

𝐹 = 𝑘𝛥𝑥
𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏

𝑏 ∗ 𝑛 + 𝑎∑𝑥 = ∑𝑦

𝑏 ∑ 𝑥 + 𝑎 ∑ 𝑥² = ∑ 𝑥𝑦
𝑔: 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = 9.81 𝑚/𝑠 2
𝒊 𝜟𝒙 (𝒎) 𝑭=𝒎∗𝒈 𝒙𝟐 𝒙∗𝒚
1 0.0305 0.629802 0.00093025 0.019208961
2 0.0825 1.650042 0.00680625 0.136128465
3 0.1597 3.125466 0.02550409 0.49913692
4 0.1935 3.615966 0.03744225 0.699689421
5 0.2215 4.114314 0.04906225 0.911320551

∑ 0.6877 13.13559 0.11974509 2.265484318

𝑛 ∑ 𝑥𝑦 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑦 5 ∗ 2.265484318 − 0.6877 ∗ 13.13559


𝑎= =
𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2 5 ∗ 0.11974509 − 0.68772

𝒂 = 𝟏𝟖. 𝟐𝟑𝟔𝟕

∑ 𝑥 2 ∑ 𝑦 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑥𝑦 0.11974509 ∗ 13.13559 − 0.6877 ∗ 2.265484318


𝑏= =
𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2 5 ∗ 0.11974509 − 0.68772

𝒃 = 𝟎. 𝟏𝟏𝟖𝟖
Entonces:
𝐹 = 𝑘𝛥𝑥
𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏
𝒌 = 𝟏𝟖. 𝟐𝟑𝟔𝟕 𝑵/𝒎

F vs Δx
4.5
4
4.114314 y = 18.237x + 0.1188
F (Fuerza o Tension) N

3.5
3.615966 R² = 0.9983
3
2.5 3.125466
2 F vs dx
1.5 Linear (F vs dx)
1.650042
1
0.5 0.629802
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Δx (Deformacion del Resorte) m.
2. MIDIENDO LA FRECUENCIA (𝝎) EN EL AIRE

 Para la siguiente parte armamos un sistema físico masa-resorte, como se muestra


en la figura, aunque se puede variar de posición.

FIGURA DE SISTEMA MASA- RESORTE

 Medimos las distancias 𝑎 y 𝑏.


𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟏𝟎 𝒎.
 Verificando que este horizontal con el nivel de burbuja, procedemos a desplazar
pequeños ángulos desde su posición de equilibrio y lo dejamos oscilar. Medimos el
periodo y llenamos la siguiente tabla.

 Midiendo los periodos de oscilación

𝑇(𝑠) (10 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠) 𝑇(𝑠) (1 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)


1 11.53 1.153
2 11.63 1.163
3 11.47 1.147
4 11.38 1.138
5 11.58 1.158
Obteniendo: 𝑻 = 𝟏. 𝟏𝟓𝟏𝟖 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

Por teoría:
−𝑘𝑎2 𝜃 = 𝐼𝜃̈
𝑘𝑎2
𝜃̈ = − 𝜃
𝐼
Por lo tanto:

𝑘𝑎2
𝜔𝐴𝐼𝑅𝐸 = √
𝐼

Se sabe que:
2𝜋
𝜔=
𝑇
Hallando el 𝜔 experimental:
𝟐𝝅
𝝎𝑨𝑰𝑹𝑬 = = 𝟓. 𝟒𝟓𝟓 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔
𝟏. 𝟏𝟓𝟏𝟖
Hallando el 𝐼 del sistema:
 𝝎𝑨𝑰𝑹𝑬 = 𝟓. 𝟒𝟓𝟓 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔
 𝑻 = 𝟏. 𝟏𝟓𝟏𝟖 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔
 𝒌 = 𝟏𝟖. 𝟐𝟑𝟔𝟕 𝑵/𝒎
 𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟏𝟎 𝒎.

𝑘𝑎2
𝐼=
𝜔𝐴𝐼𝑅𝐸 2

18.2367 𝑁/𝑚 ∗ (0.8010 𝑚) 2


𝐼=
(5.455 𝑠)2

𝑰 = 𝟎. 𝟑𝟗𝟑𝟐𝟏 𝒌𝒈. 𝒎 𝟐
3. MIDIENDO LA FRECUENCIA (𝝎) EN EL AGUA

 Ahora sumergimos la paleta en el recipiente con agua de tal manera que el sistema
masa-resorte-paleta quede en posición horizontal.

FIGURA SISTEMA MASA-RESORTE CON AGUA

𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟏𝟎 𝒎.
𝒃 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟏𝟎 𝒎.
 Desplazamos a la barra pequeños ángulos desde su posición y lo dejamos oscilar.
Luego llenamos la siguiente tabla.

 Midiendo los periodos de oscilación

𝑇(𝑠) (10 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠) 𝑇(𝑠) (1 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)


1 12.20 1.220
2 12.32 1.232
3 12.33 1.233
4 12.31 1.231
5 12.26 1.226
Obteniendo: 𝑻 = 𝟏. 𝟐𝟐𝟖𝟒 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

Por teoría:
−𝑘𝑎2 𝜃 − 𝑐𝑏𝜃̇ = 𝐼𝜃̈
𝑐𝑏 𝑘𝑎2
𝜃̈ + ̇𝜃 + 𝜃=0
𝐼 𝐼
Por lo tanto:

𝑘𝑎2 𝑐𝑏 2
𝜔𝐴𝐺𝑈𝐴 = √ −( )
𝐼 2𝐼

Se sabe que:
2𝜋
𝜔=
𝑇
Hallando el 𝝎𝑨𝑮𝑼𝑨 experimental:
𝟐𝝅
𝝎𝑨𝑮𝑼𝑨 = = 𝟓. 𝟏𝟏𝟒𝟗 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔
𝟏. 𝟐𝟐𝟖𝟒

Conocidos 𝒌, 𝒂, 𝒃, 𝑰:
𝑰 = 𝟎. 𝟑𝟗𝟑𝟐𝟏 𝒌𝒈. 𝒎 𝟐
𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟏𝟎 𝒎.
𝒃 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟏𝟎 𝒎.
𝒌 = 𝟏𝟖. 𝟐𝟑𝟔𝟕 𝑵/𝒎

Hallando la constante de amortiguación del agua (𝑐):

𝑘𝑎2 𝑐𝑏 2
𝜔𝐴𝐺𝑈𝐴 = √ −( )
𝐼 2𝐼

𝑐𝑏 2 𝑘𝑎2
( ) = − 𝜔𝐴𝐺𝑈𝐴 2
2𝐼 𝐼

𝑘𝑎2 2𝐼
𝑐=√ − 𝜔𝐴𝐺𝑈𝐴 2 ∗
𝐼 𝑏
Reemplazando:

18.2367 ∗ 0.80102 2 ∗ 0.39321


𝑐=√ − 5.1149 2 ∗ ( )
0.39321 0.5510

𝑐 = 2.706 𝑘𝑔. 𝑚/2

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