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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL

Campus Arturo Ruiz Mora – Santo Domingo

Facultad: Ciencias de la Ingeniería

Carrera: Ingeniería Electromecánica

Nivel: Octavo D

Estudiantes:

AGUILAR BARAHONA CARLOS ERNESTO

CHIMBORAZO CAJAMARCA ALEXIS DAMIÁN

Tema: SUPRESIÓN ARMÓNICA EN EL SISTEMA DE TRACCIÓN


ELÉCTRICA BASADO EN EL FILTRO ACTIVO HÍBRIDO
MONOFÁSICO

Asignatura: Centrales Eléctricas.

Fecha: 12/11/2018
Contenido
Introducción.................................................................................................................................. 1
Características armónicas de las locomotoras AC-DC. ................................................................ 1
Configuración del sistema y principio. ......................................................................................... 1
Configuración del sistema ........................................................................................................ 1
Principio de filtrado .................................................................................................................. 2
Método de detección de corriente armónica. ......................................................................... 3
Aproximación al diseño de parámetros ....................................................................................... 4
Diseño de parámetros para el filtro pasivo. ............................................................................ 4
Diseño de parámetros para el filtro activo. ............................................................................. 5
Simulación..................................................................................................................................... 6
Conclusión ..................................................................................................................................... 7
Bibliografía .................................................................................................................................... 9
SUPRESIÓN ARMÓNICA EN EL SISTEMA DE TRACCIÓN ELÉCTRICA BASADO EN EL FILTRO
ACTIVO HÍBRIDO MONOFÁSICO

Introducción
los armónicos siempre han dado problemas en los sistemas de energía eléctrica, estos son
producidos por cargas no lineales como por ejemplo equipos de control de velocidad de
motores, lámparas fluorescentes, lámparas de descarga, computadores, elementos de
calefacción con control de temperatura, etc. En las cargas no lineales es usual que la energía
eléctrica no sea utilizada directamente tal como se suministra, siendo habitual encontrarlas en
los circuitos rectificadores, que proporcionan una corriente y tensión continua a su salida.

El presente documento presentara una variante a los filtros de armónicos conocidos, que en si
es una combinación de los filtros pasivos (PF) y los filtros activos (AF) dando lugar a un filtro de
potencia activo hibrido (HAPF).

Los componentes principales del filtro pasivo son las inductancias y condensadores,
conectados en una configuración de circuito resonante, sintonizados en el orden de las
frecuencias armónicas a ser eliminadas. Estos dispositivos se conectan en paralelo con el
generador de armónicos. Este circuito paralelo absorberá las corrientes armónicas, evitando su
circulación en el circuito de alimentación.

(Vásquez, 2003)

Los filtros activos por su parte son capaces de censar la red mediante una etapa de control, de
esta forma es capaz de responder de manera activa, variando su capacidad de filtrado según
necesidad de la red.

En si lo que el filtro hibrido (HAPF) logra es que mientras el filtro pasivo hace su trabajo con
componentes armónicas de mayor envergadura en la red, el filtro activo hace su trabajo en un
ajuste fino de lo que el filtro pasivo fue incapaz de eliminar.

Características armónicas de las locomotoras AC-DC.


Crean armónicos de baja frecuencia y de alta, del orden de los 20 y 50, casi llegando a la
frecuencia de conmutación. El armónico de alta frecuencia es cierto que son pocos los que
produce la locomotora y estos son los más complicados de eliminar y a su vez crea la
posibilidad de que se cree una resonancia armónica del circuito, para con lo cual la corriente
armónica se amplificaría, entonces se crearía una sobretensión de resonancia lo cual sería una
amenaza muy grande para el sistema de energía eléctrico.

Una variante para eliminar todo esto sería aplicar convertidores de 3 niveles a las locomotoras,
pero este dispositivo es pesado y además costoso.

Por todo esto es que se piensa que el sistema de tracción eléctrica necesita un dispositivo de
filtrado más efectivo y eficiente.

Configuración del sistema y principio.


Configuración del sistema
La configuración del sistema del HAPF propuesto se muestra en la Figura 1, que consiste en un
filtro activo (con un filtro de salida), un filtro pasivo, FSRC y un transformador de acoplamiento.

1
Figura 1: La configuración del sistema del HAPF propuesto.

El filtro activo es un inversor PWM de fuente de voltaje monofásico que utiliza cuatro IGBT. El
propósito del filtro de salida, que es un filtro LC de bajo nominal, es suprimir las ondulaciones
de conmutación generadas por el filtro activo. El filtro pasivo consta de 3, 7, 9, 11 filtros LC de
orden superior para suprimir esta cantidad relativamente alta de armónicos generados por las
locomotoras eléctricas. El filtro activo es paralelo a FSRC, y luego en serie con C32. De esta
manera, el filtro activo es inmune a los efectos de alta tensión y corriente fundamentales. Por
lo tanto, la capacidad del filtro de potencia activa se reduce considerablemente. El
transformador de acoplamiento debe hacer coincidir la clasificación de voltaje-corriente del
filtro activo con la del filtro pasivo.

(Ziyu Wang, 2016)

Principio de filtrado
A las locomotoras eléctricas se las considerara como una fuente de corriente 𝒊𝑳 , y su componte
armónico como 𝒊𝑳𝒉 , lo que se busca con el filtro activo es que sea una fuente de corriente que
viene dado por la ecuación (1).

𝒊𝒄 = 𝑲𝒊𝑺𝒉 (1)

𝒊𝒄 : Corriente de salida del filtro activo

𝑲 : Ganancia para controlar la corriente de salida.

𝒊𝑺𝒉 : Componente armónico de la corriente de fuente

Para comprender el proceso de filtrado del HAPF, se indica el siguiente circuito equivalente
Figura 2 cuando solo está conectado 𝒊𝑳𝒉 .

Donde:

𝑍𝑆 : Impedancia de la fuente.

𝑍𝑃 : Filtros pasivos.

𝑍𝑅 : FSRC

𝑍𝐺 :Capacitor 𝐶32

2
Los componentes con armónicos tienen el subíndice h.

Figura 2: Circuito equivalente del sistema propuesto a 𝒊𝑳𝒉

De acuerdo con la Figura 2, 𝒊𝑳𝒉 se puede calcular con la ecuación (2)

Esta misma ecuación se la puede encontrar en la figura 3.

Entonces, las Figuras 2 y 3 son equivalentes en 𝒊𝑳𝒉 .

Figura 3: Circuito equivalente en 𝒊𝑺𝒉 a 𝒊𝑳𝒉 .

Como se puede notar en la figura 3. Si Z tiene la magnitud suficiente, los armónicos que van
hacia la fuente serán bajos por consiguiente Z es como una resistencia que impide la resonancia
en paralelo entre 𝒁𝑺 y 𝒁𝑷 .

Método de detección de corriente armónica.


Se lo toma de la siguiente manera, la corriente instantánea del sistema en el lado de la fuente
resulta de la sumatoria de las corrientes. Como viene expresado en la Ecuación 4.

3
𝒊𝑺 (𝒕) = 𝒊𝑷 (𝒕) + 𝒊𝒒 (𝒕) + 𝒊𝒉 (𝒕). (4)

Donde:

𝒊𝑺 (𝒕) : corriente instantánea en el lado de la fuente.

𝒊𝑷 (𝒕) : potencia real instantánea.

𝒊𝒒 (𝒕) : potencia reactiva instantánea.

𝒊𝒉 (𝒕) : componente armónico del circuito.

Por lo cual el componente armónico de la fuente de corriente se lo obtiene despejando de tal


manera como esta expresado en la ecuación 5.

𝒊𝒉 (𝒕) = 𝒊𝒔 (𝒕) − [𝒊𝒑 (𝒕) + 𝒊𝒒 (𝒕)] = 𝒊𝒔 (𝒕)−𝒊𝒇 (𝒕) (5)

Donde:

𝒊𝒇 (𝒕) : es el resultante de la suma entre la potencia real y activa instantánea.

La figura 4 muestra el método de detección del componente armónico usado, en el cual el


bucle de bloqueo de fase (PLL) genera una señal por la misma fase de la fuente de voltaje
𝒖𝒔 (𝒕).

Este método de detección, garantiza tanto la precisión de detección como la velocidad, de


armónicos y a su vez es inmune a los efectos de distorsión de voltaje que suelen provocar las
locomotoras eléctricas.

Figura 4: El método de detección de corriente armónica.

Aproximación al diseño de parámetros


Diseño de parámetros para el filtro pasivo.
Cuenta con un banco de filtros LC el cual se compone simplemente de una bobina y de un
condensador. Con lo cual se logra eliminar cierta cantidad de armónicos producidos por las
locomotoras y a su vez sirven como compensadores de la potencia reactiva.

Para dimensionar los filtros pasivos primero se toma el valor de 𝑸𝑪 de la potencia reactiva que
será compensado por el condensador en un determinado ramal LC. Luego, la reactancia de
dicho condensador será encontrado por la siguiente ecuación.
𝒌𝑽𝟐
𝑿𝑪 = 𝑸𝑪
(6)

4
La reactancia del reactor se la encuentra con la ecuación (7):
𝑿
𝑿𝑳 = 𝒉 𝒄 (7)
𝒏

Para encontrar la resistencia del reactor es con la ecuación (8):


𝒉𝒏 𝑿𝒄
𝑹= 𝑸
(8)

Donde:

𝑸:es el factor de calidad del filtro LC sintonizado único.

Diseño de parámetros para el filtro activo.


Los filtros activos generan no solo corrientes de baja frecuencia las cuales compensan la
corriente del armónico, generan también ondulaciones de conmutación con una alta
frecuencia. El filtro en la salida lo que busca es suprimir dichas ondulaciones de conmutación.

El filtro de salida está diseñado para cumplir con 10 𝑓1 < 𝑓𝑜𝑓 < 𝑓2 /10

Donde:

𝑓1 : frecuencia máxima de la corriente de salida del filtro activo.

𝑓𝑜𝑓 : frecuencia de resonancia del filtro de salida.

𝑓2: es la frecuencia portadora de PWM

Entre el filtro de salida y el FRSC se encuentra el transformador de acoplamiento, se lo usa


para hacer coincidir la clasificación de tensión- corriente del filtro activo con la del pasivo y
para simplificar el aislamiento y la conservación del inversor.

El filtro activo se controla de tal manera que sea considerado una fuente de corriente
monofásica de armónicos, con lo cual la corriente fundamental que va a través del devanado
secundario del transformador de acoplamiento debe estar lo más cercano a 0. Por lo cual la
corriente que pasa por el devanado secundario contiene nada más que componentes
armónicos, que lo máximo que puede llegar a ser es que sea igual a la corriente armónica de
carga que va luego del filtro pasivo. No existe relación alguna entre la clasificación del filtro
actico y la relación del transformador de acoplamiento, con lo cual si se desea calcular la
clasificación requerida del filtro activo se lo puede hacer después de encontrar el máximo de
corriente de carga que va después del filtro pasivo.

El valor del voltaje que usara el capacitor de cc usado tendrá una gran influencia en la
capacidad del filtro activo ya que si es muy baja la corriente de salida no eliminara en su
totalidad a los armónicos y si es muy alta será muy costoso. Para encontrar el valor mínimo
requerido de voltaje es por medio de la ecuación (9).
𝑃
𝐶𝑚𝑖𝑛 = 8𝑓𝜆 (𝑈 (9)
𝑐)

Donde:

P : potencia reactiva que compensa el filtro activo.

λ : factor de variación de la tensión de CC.

Uc : valor final de la tensión de CC.

5
f : frecuencia fundamental del sistema.

Simulación
Para validar la efectividad del filtro de potencia activa híbrido monofásico propuesto para el
sistema de tracción eléctrica, la simulación basada en la configuración del sistema de la Figura 1
se establece utilizando PSCAD / EMTDC.

El diseño de los parámetros se realiza de acuerdo con el enfoque anterior.

Filtro pasivo:

C32 = 9.4703μF, C31 = 75.765μF, L3 = 133.73mH;


C7 = 8.4181μF, L7 = 24.56mH;
C9 = 8.4181μF, L9 = 14.86mH;
C11 = 4.2091μF, L11 = 19.89mH.

Filtro activo:

Relación de transformador de acoplamiento: 1: 1.


Filtro de salida del filtro activo: C0 = 0.1μF, L0 = 1mH.
Condensador Dc: C = 1000μF, U = 3236V
Ganancia en control actual: K = 1.
Los resultados de la simulación son los siguientes.

(a) Forma de onda y espectro de 𝑖𝑠 cuando HAPF está desactivado

6
(b) Forma de onda y espectro de 𝑖𝑠 cuando solo PF está activado

(c) Forma de onda y espectro de 𝑖𝑠 cuando HAPF está activado


Figura 5: Las formas de onda y espectros contrastivos de 𝑖𝑠 cuando HAPF está apagado y
encendido.

orden de 3 5 7 9 11 13
armónico
Sin HAPF 14.6 4.6 10.4 10.5 6.7 1.8
Solo PF 11.3 4.5 2.9 3.8 2.7 1.7
encendido
HAPF 2.0 0.9 2.3 1.2 1.3 0.8
Encendido

Tabla 1: La relación armónica de 𝑖𝑠 cuando HAPF está apagado y encendido.

La Figura 5 muestra las formas de onda contrastivas de la corriente del sistema cuando HAPF
está apagado y encendido. La Tabla 1 muestra la relación armónica de la corriente del sistema
cuando HAPF está apagado y encendido. Está claro que, cuando solo está activado el filtro pasivo
(sintonizado a 3, 7, 9, 11º orden), los armónicos de las órdenes relevantes se reducen y la forma
de onda mejora. El efecto del filtro pasivo no es ideal debido a la relación entre ZS y la impedancia
del filtro pasivo. Cuando todo el sistema de HAPF está activado, los armónicos de todas las
órdenes se reducen considerablemente, y la corriente de la fuente es casi sinusoidal.

Los resultados de la simulación validan la efectividad y confiabilidad del sistema propuesto.

(Ziyu Wang, 2016)

Conclusión
La simulación basada en PACAD / EMTDC verifica la efectividad y confiabilidad del sistema
propuesto y el enfoque del diseño de parámetro y por consiguiente refleja que, en la actualidad,

7
este filtro híbrido monofásico de potencia activa cumple con el requisito de supresión de
armónicos del sistema de tracción eléctrica y tiene un valor práctico en la ingeniería.

8
Bibliografía
Vásquez, R. (NOVIEMBRE de 2003). electroindustria. Obtenido de electroindustria:
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=121

Ziyu Wang, J. W. (2016). HARMONIC SUPPRESSION IN ELECTRIC TRACTION SYSTEM BASED ON


A SINGLE-PHASE HYBRID ACTIVE FILTER. Beijing: North China Electric Power University.

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