Parámetros Ziegler Nichol

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Resumen
En la experiencia se busca una oscilación constante cambiando la banda
proporcional, la cual debemos encontrar en este caso fue de 593 para luego poder
calcular los parámetros de Ziegler-Nichol. Al variar la onda, podemos oscilar el
comportamiento del sistema buscando una oscilación constante, encontrando el
parámetro Kcu y el Tu.

Con los datos obtenidos, se observa las diferentes oscilaciones, donde la

oscilación aumentaba o bajaba la banda.

Descripción

que es lo quese busca y detectar sus parámetros

Metodología

paso a paso
 Resultados

593
arriba
79 78,4 78,1 79,4 77,3
Tiempo arriba (seg) abajo 198 196 202 195 224
12,4 11,4 11,6 13,2 9,5 13,8
Tiempo abajo (seg) 195 290 292 306 270 295

Oscilación Tiempo (seg) Controlador Kc Tr Tp

12,4 195 P Kcu/2 Infinito 0
79 392 PI Kcu/2,2 Tu/1,2 0
11,4 680 PID Kcu/1,7 Tu/2 Tu/8
78,4 879
11,6 1171
78,1 1373
13,2 1679
79,4 1874
9,5 2144
77,3 2368
13,8 2663

Ziegler-Nichols
90
80 79 78.4 78.1 79.4 77.3
70
60
Oscilación

50
40
30
20
12.4 11.4 11.6 13.2 13.8
10 9.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Tiempo en segundos
PB× Kc=100

100
Kc= =0,1855
539

Kc=Kcu=0,1855