W. Bolton 2a. Edicion AAI faomega1 2 Sistemas de control Modelos de sistemas Contenido Prefacio Introduccion Sistemas Modelos Sistemas en lazo abierto y cerrado Elementos basicos de un sistema en lazo abierto Elementos bisicos de un sistema en lazo cerrado Ejemplos de sistemas de control en lazo cerrado Estrategias de control Control digital Modelos matemiticos para sistemas ‘Modelos matematicos para sistemas en lazo abierto Modelos matematicos para sistemas en lazo cerrado Modelos matemticos para sistemas en lazo cerrado con elementos miltiples Errorenestadoestable Efectos de las perturbaciones Sensibilidad a cambios en los componentes Estabilidad de los sistemas de control Lazo cerrado contra lazo abierto Problemas Introduccién Bloques funcionales de sistemas mecénicos Formacién de un modelo para un sistema mecénico Bloques funcionales de sistemas eléetricos Formacién de un modelo para un sistema eléctrico Analogias eléctricas y mecénicas Bloques funcionales de sistemas fluidicos Formacién de un modelo para un sistema fluidico Bloques funcionales de sistemas termicos ul 15 7 18 20 21 23 24 27 30 31 33 33 36 36 40 4B 45 st 54 39) 63Wi cenniso 3. Respuesta del sistema 4 Transformadas de Laplace 6 Modelos mediante diagramas de bloques Formacién de un modelo para un sistema térmico Elementos electromecinicos Linealidad Elementos hidromecénicos Problemas Introduccién Ejemplos de sistemas de primer orden Laecuacién diferencial de primer orden Solucién de una ecuacién diferencial de primer orden Laconstante de tiempo EloperadorD EloperadorD y la ecuacién diferencial de primer orden Ejemplos de sistemas de segundo orden Laecuacién diferencial de segundo orden Solucién de una ecuacién diferencial de segundo orden Medidas de desempeito para sistemas de segundo orden El operadorD y los sistemas de segundo orden Problemas Introduceién Latransformacién de Laplace Latransformada de Laplace para una funcién escalén Empleando transformadas de Laplace Empleo de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales Fracefones parciales ‘Teoremas del valor inicial y del valor final Problemas Introduceién Funciones de transferencia de elementos dinamicos Blementos de primero y segundo orden Respuesta escal6n de un sistema de primer orden Respuesta rampa de un sistema de primer orden Respuesta impulso de un sistema de primer orden Respuesta escalén de un sistema de segundo orden Respuesta rampa de un sistema de segundo orden Respuesta impulso de un sistema de segundo orden Problemas Introduceién Eldiagramade bloques Bloques en serie 65 66 0 n 15 103 104 106 107 108 109 115 118 121 122 125 128 128 130 131 133 134 138 140 143 145 14s 146