3.

1 Definición de función vectorial de una variable real

Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones valoradas vectoriales,
son funciones matemáticas cuyo dominio es un conjunto de números reales y su rango es un
conjunto infinito de vectores dimensionales. La notación convencional para tal función es,

De la ecuación anterior está claro que el rango de tal función es R3 o Rm. La interpretación de esta
oración sería que la función está asociada con tres o más funciones de variables reales f1, f2,f3 …
fm. Por tanto, se puede escribir de tal manera que,

Una función vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades escalares como
cantidades vectoriales, pero el resultado siempre será una cantidad vectorial. Como podemos ver
aquí el rango de dicha función está infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio
de la función de alguna manera. Dado que el rango de la función es infinito, por tanto puede ser
dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango es de dos dimensiones entonces
el rango se puede dividir en sus componentes como,

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus componentes como,

Un punto digno de mención es que el dominio de la función vectorial es la intersección de los

dominios de todas las funciones constituyentes que en su totalidad forman el rango de la función
vectorial.

Después de haber leído la definición de una función valorada vectorial, es importante saber, ¿por
qué surgió la necesidad de desarrollar funciones vectoriales cuando ya teníamos otras funciones
con nosotros? Una función vectorial representa principalmente una función que varía con
respecto al tiempo.

Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela puede ser descrita
en términos de variables de x e y en un espacio tridimensional, pero esta no nosproveería ninguna
información con respecto al tiempo de vuelo. En otras palabras, tal función solo nos daría
información sobre el camino recorrido por la abeja.

Así que imaginemos que la abeja comenzó su vuelo en la posición r1. Por tanto el vector de
posición que describe la posición de inicio de la abeja puede ser representado como,

Ahora, después de un tiempo esta abeja se detiene en la posición r2 sobre el plano x-y. En
consecuencia, podemos utilizar otro vector para representar la posición final de la abeja como,
Entonces, el camino recorrido por esta abeja sería una serie de vectores que comienzan en r1 y
terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posición, que representan sólo la punta de la
flecha del vector en el diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los vectores cambian de
r1 a r2.

Aquí los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo para tomar la
posición de r2. Es por esto que una función vectorial puede ser escrita como,

Es decir, todos los componentes de la presente función son funciones del tiempo, dado que varían
con el tiempo.Utilizando coordenadas cartesianas, una función vectorial

A( t ) es un vector dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x,y, z, o sea:

A ( t ) = Ax ( t ) i + Ay ( t ) j + Az ( t ) k

Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a las
funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las componentes del vector.

3.2 Graficación de curvas en función de parámetro t

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas
Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla
rectangular de rectas verticales y horizontales que representan los ejes x e y respectivamente, en
un sistema de coordenadas polarestenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen en
el sistema de coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos círculos concéntricos que tienen su
origen e

n el polo y algunas rectas que pasan por el polo formando ángulos diferentes en el mismo.

La longitud de estas rectasforma la coordenada radial del sistema, es decir, ‘r’ y el ángulo en el
cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t, el cual
está en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares está representado por un par de
coordenadas tales como (r, t).

Una curva polar sólo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para alcanzar
precisión. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es necesario
tomar en cuenta dos técnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es
el trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetría de la curva.

La mayor parte de las curvas polares son simétricas en los cuadrantes opuestos y por tanto,
pueden graficarse completamente solo por simetría. El trazado del punto se realiza de forma similar
al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula
sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas
polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes
valores de r.

Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetría de la curva:
1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya esté trazado.Si el valor resulta
ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simétrica respecto al eje polar.

2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una
ecuación equivalente como la anterior, la curva dada es simétrica con respecto a t = / 2.

3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuación equivalente igual a
la anterior, la curva dada es simétrica alrededor del polo.

Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de estas
son loscardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral equiangular etc.

Tracemos ahora una curva a partir la ecuación r = 3 cos (2t)

Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuación. Las curvas polares tienen un patrón fijo y
mediante el análisis de la ecuación dada, puede identificarse el tipo de curva. La ecuación anterior
es una Rosa polar.

Las Rosas polares también pueden tener un número par o impar de pétalos.Con el fin de
determinar el número de pétalos que contiene el gráfico, necesitamos calcular a n. Si n es un par
entero, entonces la curva tendrá 2.n número de pétalos, de lo contrario contendrá un número n de
pétalos. En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva también tendrá2.n número
de pétalos, es decir, 4.

Comprobemos la simetría de la curva,

Attach:cv259.jpg Δ

El próximo paso es calcular la función para los diferentes valores de t.

Finalmente dibuje los puntos trazados en un sistema de coordenadas polar como,

Con la ayuda de los tests de simetría realizados anteriormente complete la curva como,
3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades
El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido también para ser aplicable a
las funciones vectoriales. Como ya sabemos una función vectorial, es en realidad, una función
compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas funciones constituyentes es una
función independiente que determina el efecto del cambio de variable en su dirección
correspondiente, y el efecto general del cambio de variable puede ser conocido a través de la
función compuesta, esta es la función vectorial.

Puesto que una función vectorial es una función compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones
constituyentes por separado. Las técnicas utilizadas para integrar una función Cartesiana se
pueden aplicar para diferenciar una función vectorial debido a que las funciones constitutivas de la
misma son funciones valoradas reales.

Asuma que es la función vectorial que será diferenciada para obtener dr/dt o . Aquí la
diferenciación se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una función valorada vectorial se
define con respecto a la variable tiempo.Entonces la derivada de esta función se denota como,

lim = [ (t + h) - (t)]/ h

Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que significa que esta
derivada de la función vectorial representaría la tangente a la curva de la función dada en algún
punto.

Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la función: 1. (t) es real en el
tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces podemos decir
que la función dada es diferenciable para ese intervalo.

Al considerar los límites de un lado esta diferenciación se puede extender también al intervalo
cerrado.

Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.

(t) = t cos (t), −2 sin (t)>

f(t) = t cos (t) g(t) = −2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) – t sin (t) d(g(t))/ dt = −2 cos (t) (t) = < cos (t) – t sin
(t), −2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una función vectorial. Algunas de ellas se analizan a
continuación.

Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el instante
de tiempo ‘t’. También que es una función valorada real que puede ser diferenciada en el instante
de tiempo ‘t’, y que s es una cantidad escalar.Entonces,

1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función vectorial es producto de
esa cantidad escalar con la derivada de la función vectorial.

2. La diferenciación de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de las

derivadas de las dos funciones vectoriales.

Esta regla también es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.

3. La diferenciación del producto de una función vectorial y una función valorada real es igual a la
suma del producto de la función real con la derivada de la función vectorial y la derivada de la
función real con la función vectorial.