Levantamiento topográfico aéreo hecho por un UAV
¿Puede sustituir levantamientos topográficos terrestres
GPS?
Caso Estudio
Por Brian Kerr, O.L.S., C.L.S., O.L.I.P., y Jean-
Francois Dionne, GISP. C.Tech
CONTEXTO
En mayo del año 2015, Topografía McIntoch
Perry Inc. En colaboración con UKKO, llevaron
a cabo una prueba para volar el eBee Rtk, el cual
tiene una capacidad de adquisición de fotografía
aérea a baja altitud. El propósito de la prueba era
comparar la precisión de las posiciones
horizontales y verticales de elevación contra un
levantamiento topográfico detallado del sitio
efectuado el 2014 por McInstosh Perry en la
misma propiedad usando unidades base Trimble
R8 y rover GPS RTK.
Ortomosaico del Terreno
El sitio se trata principalmente de tierras de
cultivo: son 40 hectáreas de tierra rodeadas por
una combinación de propiedades residenciales,
comerciales e industriales y se encuentra dentro
de los 3 km de un aeropuerto incontrolado. La
mayor parte del sitio es relativamente llano, y
está compuesto de campos abiertos con
ocasionales líneas intermedias.
Jean-Francois Dionne de UKKO preparando el eBee
RTK de senseFly para su vuelo
La tierra está actualmente siendo considerada
para el desarrollo, y va a requerir de un plan
base detallado, el que deberá incluir información
de títulos y límites, localizaciones exactas de
todos los edificios existentes, las características
del drenaje, centros de servicio, puntos de
acceso, líneas de árboles y zonas de matorrales,
y un modelo integral contorneado del terreno.
El proceso de desarrollo moderno en Ontario
considera restricciones culturales y ambientales
en formas de zonas de humedales, especies en
peligro de extinción, características
arqueológicas y conservación del arbolado.
También debe abordar cuestiones de servicio,
como la gestión de las aguas lluvias,
instalaciones de servicios públicos, suministro
de agua y lugares de alcantarillado sanitario, así
como el diseño de la carretera y parcelación de
la urbanización. El plan base, que es en realidad
un modelo digital tridimensional, comienza con
la representación de las condiciones precisas
existentes en el sitio, y además crecerá como
documento digital, cuando se entregue la
información cultural, ambiental, de servicios,
para el plan base.
LA TOPOGRAFÍA EN TERRENO DEL
GPS RTK
La topografía previa del sitio, realizada por
McIntosh Perry, se completó a finales de 2014
mediante la identificación visual y la toma de
observaciones del GPS del RTK de líneas de
quiebre y de las características físicas, tales
como zanjas y alcantarillas, callejuelas,
edificios, líneas de postes visibles y superficies
adyacentes. El sitio estaba cubierto por una
ligera capa de nieve durante el estudio, sin
embargo, la superficie del terreno era
fácilmente identificable. La topografía del
campo resultó en la toma de aproximadamente
1800 puntos, cada uno con las coordenadas X, Y
& Z. A partir de los datos adquiridos, se preparó
un modelo digital del terreno, y los contornos
fueron desarrollados utilizando el software
CAD, para poder ser incluidos en el plan base.
Se observaron precisiones en el campo que
proporcionaron resultados entre 3 y 8 cm en
cada uno de los 3 ejes más del 95% de las
observaciones, con precisiones combinados con
un promedio de 5 a 6 cm. Estos resultados se
lograron mediante el uso de una estación GPS
base fija. Este nivel de precisión fue requerido
por los ingenieros del diseño, para así poder
preparar un plan de servicio preliminar,
confiando en que el concepto de gestión de
aguas lluvias fuera viable una vez que el
desarrollo haya sido aprobado por la autoridad
municipal.
EL VEHÍCULO AEREO NO TRIPULADO:
EL EBEE
En mayo de 2015, McIntosh Perry y Ukko
acordaron realizar una prueba exhaustiva para
comparar la precisión, el tiempo y el costo de
una topografía aérea realizado por el UAV de
ala fija, el eBee RTK de UKKO, con el
levantamiento topográfico completado en 2014
con un GPS base RTK. El eBee RTK lleva una
a bordo una cámara Sony de 18 megapíxeles y
funciona muy parecido a la fotografía
convencional de plataformas aéreas, con dos
notables diferencias: el eBee es un avión no
tripulado que sólo 750 gramos, y la cámara que
lleva a bordo, es una cámara barata que “apunta
y dispara”. El eBee logra una alta resolución de
su foto, volando en altitudes de menos de 120
metros, donde 1 píxel en la fotografía equivale a
3 cm en el suelo. El ligero peso y fuerte diseño
de seguridad que tiene este avión, lo pueden
eximir, en condiciones específicas, de las
regulaciones de Transport Canada, que de otro
modo tendría que adquirir un Certificado
Operativo de Vuelo Especial (SFOC) para cada
vuelo.
El UAV es controlado por un sotfware llamado
eMotion 2, que permite al operador utilizar un
notebook en terreno para preparar el plan de
vuelo, controlar la posición exacta de la
aeronave en todo momento, y controlar la
unidad, mientras esté en el aire. El software
también actúa como una interfaz entre el UAV y
la estación base de GPS.
LA TOPOGRAFÍA AÉREA DEL EBEE
Para esta medición, se utilizó como estación
base una unidad de Trimble R10 RTK GPS,
situado en un punto con coordenadas conocidas.
La unidad de GPS fue proporcionada por Cansel
específicamente para ser utilizada en esta
prueba. Conocida la latitud, la longitud y la
altura elipsoide para la base, se introdujeron al
software eMotion 2 que se encontraba en el
notebook, y la base estaba conectada al UAV a
través del notebook, donde en tiempo real el
RTK pudo hacer correcciones al UAV durante el
vuelo. El receptor GPS RTK que va en el ebee,
va constantemente actualizando la información
que existe en su notebook con la desviación
calculada de su “ajuste” desde la estación base,
un valor que promedió los <2 cm durante todo el
vuelo.
Para las comparaciones de precisión, McIntosh
Perry había establecido previamente 6 puntos de
control específicos (GCP). Estos GCP no fueron
utilizados en el procesamiento de los datos
finales, sino que sólo como un control de la
exactitud de la determinada posición mediante el
procesamiento de los datos adquiridos por el
UAV.
El plan de vuelo fue registrado en el notebook:
las fotografías serían tomadas con una
superposición lateral del 70 % y una
superposición longitudinal del 85 %. La altitud
máxima para el trabajo fue de 100 metros,
proporcionando una resolución en tierra de 3 cm
/ pixel. La configuración requirió unos 10
minutos.
El eBee fue lanzado a mano y voló un patrón
predeterminado de líneas de vuelo, tal como fue
preprogramado en el software de planificación
de vuelo y capturó cerca de 314 fotografías en
poco más de 28 minutos. Durante el vuelo, los
vientos alcanzaron su punto máximo, 18 km /
hora, y el UAV fue capaz de ajustar su ruta,
usando la unidad RTK GPS que lleva a bordo y
su actitud, (corrección de viraje, cabeceo y
balanceo) utilizando el acelerómetro
incorporado.
Líneas de vuelo y Foto-Centros
La proximidad al aeropuerto, requiere que el
titular esté consciente de tráfico del aire en todo
momento, tanto de manera visual, como con el
uso de una radio que esté sintonizada en la
frecuencia de asesoramiento del aeropuerto. En
una ocasión el UAV fue desviado, para asegurar
una buena separación con una aeronave que
estaba subiendo en el circuito del aeródromo. La
instrucción de desvío que se dio al UAV se
realizó rápidamente, y el UAV se trasladó a un
lugar para "estar y esperar", y luego el vuelo se
reanudó tan pronto como el espacio aéreo estuvo
despejado.
RESULTADOS
PostFlight Terra 3D , es el software de post
proceso, el cual es suministrado con el equipo y
proporciona la función de aerotriangulación de
las fotografías, además configura el sistema de
coordenadas al usado en la topografía inicial del
terreno (en este caso NAD83CSRS MTM Zona
9) y el ajuste de la separación geoidal de la base
a las elevaciones ortométricas.
Modelo de la Superficie
El software genera una nube de puntos, en este
caso a una densidad de 115 puntos por metro
cúbico, o un total de más de 31 millones de
observaciones individuales a través de esta
propiedad.
Una comparación de los modelos digitales del
terreno creados a partir de la topografía del
terreno y desde el reconocimiento aéreo, se
indica una desviación estándar promedio de 5
cm en los valores verticales a través del sitio, el
cual está dentro de los requerimientos para la
creación preliminar del plan de servicios por
parte de los ingenieros de diseño.
Figura 1
La tabla de la figura 1 indica los valores
comparativos obtenidos en contra posición de
los 6 puntos de control específicos, en base a la
aerotriangulación. Los valores de error Sigma y
los de RMS dan una imagen más clara de la
desviación real entre los dos conjuntos de
valores.
GPS VS UAV (Figura 2)
La figura 2 ilustra la distribución de puntos de
datos en relación a lo largo de un perfil de
muestra de aproximadamente 180 metros de
longitud.
Mientras el personal del campo adquirió
información posicional sobre 7 puntos
topográficos en la tierra a lo largo de este perfil,
el eBee adquirió aproximadamente 1.700 puntos
de datos.
El perfil ilustrado es una muestra representativa
de muchos otros que se examinaron a través de
los 2 modelos. Las desviaciones existentes entre
las mediciones terrestres y las mediciones
aéreas, a lo largo de todo el sitio, tiende a
reflejarse con precisión en los valores RMS
mostrados en la Figura 1. En la mayoría de los
puntos muestreados, las desviaciones
horizontales tienden a ser <5 cm en puntos
difíciles de la foto de identificación, y las
desviaciones verticales entre 5 y 10 cm en los
tiros de tierra. El gran número de puntos que se
obtuvieron usando el UAV, como se representa
en la figura 2, indican la limitada eficacia de
tener equipos en el campo que seleccionan y
observan los suficientes puntos de tierra como
para proporcionar un modelo de superficie
exacta.
La diferencia de 20 centímetros que existe entre
las elevaciones de tierra a lo largo de la
pendiente que se muestra en la Figura 2, es
probablemente atribuible a que sólo en ese lugar
hay 3 puntos de tierra a lo largo de la pendiente
en este perfil, a diferencia de aproximadamente
360 puntos aéreos a lo largo de la misma
longitud.
RESUMEN
Esta prueba ha demostrado que un modelo de
terreno creado a partir de los datos adquiridos
por medios aéreos utilizando la plataforma del
eBee, puede competir con éxito en cuanto a la
precisión, con un levantamiento convencional
topográfico de suelo completo, utilizando
receptores GNSS RTK, que comprenden un GPS
base y un móvil. Estos resultados son ingeniería
de diseño y están muy por encima de los
requisitos para los proyectos de planes de
subdivisión.
Sin embargo, los verdaderos beneficios de esta
tecnología no son simplemente duplicar los
resultados convencionales.
El tiempo necesario para hacer estas mediciones
es sustancialmente diferente. La medición de
tierra requiere de 4 días de tiempo completo en
el campo, mientras que la medición aérea
requiere de 1 hora, la cual incluye la instalación
y el desmontaje. El ajuste y la determinación de
los puntos de control añadió otras 3 horas a la
medición del terreno en este caso, pero esa
función era sólo para propósitos de prueba, y
normalmente no se hace para una medición
aérea controlado por un RTK GPS. El tiempo
para el post proceso es similar en ambos casos,
aunque hay más opciones disponibles utilizando
el software PostFlight Terra 3D que el uso del
software CAD. La disminución sustancial del
tiempo que el personal debe estar en el campo,
se traduce en un ahorro sustancial de costos.
El mayor beneficio que tiene la medición aérea
es, sin embargo, la cantidad de datos que se
adquieren. En este caso, la medición por tierra
obtuvo 1.800 puntos de datos, escogidos
selectivamente por los ojos entrenados del
personal de campo. Existen limitaciones,
respecto de lo bien en que el equipo de
medición puede constantemente recoger líneas
de quiebre del terreno, como se vió en el
ejemplo de la pendiente anterior. En
comparación, la medición aérea adquirió más de
31 millones de puntos de datos a una densidad
de 115 puntos por metro cúbico. Con tan alta
densidad de adquisición de datos, no hay
necesidad para que la plataforma aérea
diferencie entre las características del terreno
para proporcionar una descripción exacta de la
superficie. Simplemente graba todo lo que "ve"
con gran detalle. Sobre la base de esta prueba,
las superficies generadas por la medición aérea,
pueden ser confiadas para proporcionar una
topografía precisa y detallada del sitio en todos
los puntos en la superficie, sin la gran cantidad
de interpolación requerida para construir un
modelo de terreno sobre la base de cifras mucho
más limitadas de observaciones en el terreno.
Las implicancias de un volumen masivo de datos
son de dos tipos. Primero, será necesario para
editar archivos de datos, reducirlos a un tamaño
manejable, para que los datos puedan ser
trabajados por la mayoría de los sistemas
informáticos de oficina. En segundo lugar, la
disponibilidad de esos 31 millones de puntos
indica un cambio de paradigma en la forma en
que los topógrafos verán la topografía. Con esta
plataforma aérea y más la alta densidad, la nube
de puntos saturada se convierte en un recurso
permanente que se puede denominar, sin la
necesidad de tener que enviar personal de campo
de nuevo al sitio. Aun cuando para facilitar su
uso el archivo puede ser editado a una fracción
de su tamaño después de que el modelo de
terreno se ha construido, éste permanece
disponible en formato RAW, para cualquier
requerimiento que pueda surgir para focalizarse
en una pequeña porción compleja del terreno ,
como pendientes convergentes en una zanja,
paisajes o superficies variables, cercas,
instalaciones de servicios públicos o incluso
edificios, que se pueden ver no sólo desde el
cenit, sino también en vistas oblicuas.
Ebee RTK de SenseFly con GPS de precisión incluido
En otras palabras, el paradigma con que los Brian Kerr es un Gestor de Proyectos Senior
topógrafos y otros profesionales viven hoy trata con McIntosh Perry Topografía Inc.,
de que la topografía se hace en el campo y el especializándose en aplicaciones de tecnología
procesamiento se realiza en la oficina, la cual se aérea en topografía y cartografía. Él puede ser
desplazará a una donde la adquisición de datos localizado en b.kerr@mcintoshperry.com
se lleve a cabo en el campo y la topografía se Crédito de todas las fotos: Brian Kerr.
realice en la oficina. Se trata de tener la
Jean-Francois Dionne es el UAV / UAS
propiedad de forma virtual, a la derecha en su
Técnico Especialista de topografía en UAV con
oficina, y ser capaz de volver a ella, medirla,
UKKO (unadivisión de AG Negocios y Cultivos
visualizarla y diseñar dentro de ella, sin tener
Inc.), especializándose en la operación y ventas
que abandonar su silla
del eBee RTK de senseFly y eXom de senseFly.
Él puede ser localizado en
jfdionne@ukkocanada.ca

Kyle Mannion of McIntosh Perry surveing inc.

lanzando el eBee RTK